本功能的開發(fā)背景為海州露天礦的露天煤礦自燃點(diǎn)檢測。傳統(tǒng)檢測煤礦自燃點(diǎn)的手段，為人工使用測溫儀與手持紅外熱像儀，在場站內(nèi)進(jìn)行巡檢。由于自燃點(diǎn)溫度極高，作業(yè)人員需穿戴防護(hù)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，并且需到達(dá)實(shí)地進(jìn)行測量。傳統(tǒng)的檢測方式作業(yè)速度緩慢，人員危險(xiǎn)性高，無法準(zhǔn)確記錄地理信息位置，甚至部分區(qū)域地勢陡峭以致作業(yè)人員無法抵達(dá)。

隨著無人機(jī)廣泛應(yīng)用，部分露天煤礦使用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)搭載禪思 H20T 熱紅外相機(jī)，手動(dòng)控制無人機(jī)進(jìn)行非接觸式測量。測量數(shù)據(jù)沒有規(guī)律性，無法對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

針對常規(guī)作業(yè)方式與無人機(jī)手動(dòng)控制采集數(shù)據(jù)的弊端，我們優(yōu)化作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)了具有地理信息屬性的紅外檢測功能：

1、基于禪思 H20T 熱紅外相機(jī)進(jìn)行仿地航線規(guī)劃；

2、對采集的熱紅外影像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)偽彩處理；

3、選取任意點(diǎn)經(jīng)緯度，自動(dòng)匹配相應(yīng)影像進(jìn)行單幅測溫；

4、通過標(biāo)準(zhǔn)偽彩影像輸出DOM，使用DOM進(jìn)行全局測溫；

5、輸出溫度模型并制作等溫線；

6、根據(jù)劃分的溫度區(qū)間，對風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域按屬性進(jìn)行展示。

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01

航線規(guī)劃

航線規(guī)劃，是基于定焦測繪相機(jī)進(jìn)行區(qū)域或帶狀航線的規(guī)劃。我們在WayPoint Master（航跡大師）內(nèi)適配了禪思 H20T 熱紅外相機(jī)，用戶可以使用它的熱紅外相機(jī)模型，規(guī)劃仿地航線。仿地飛行可保證熱紅外相機(jī)與目標(biāo)距離恒定，避免出現(xiàn)重疊率不足或分辨率不均勻等問題。

02

標(biāo)準(zhǔn)偽彩

傳統(tǒng)偽彩賦色是依據(jù)影像覆蓋的溫區(qū)，動(dòng)態(tài)的給每一測溫點(diǎn)進(jìn)行賦色，其成果中，就算是同一架次影像，每一個(gè)顏色所對應(yīng)的溫度值都不一樣，無法進(jìn)行后續(xù)的影像拼接作業(yè)。巡檢大師所提供的標(biāo)準(zhǔn)偽彩功能，通過算法，使所有紅外影像中像素溫度映射的顏色一一對應(yīng)，為后續(xù)通過正射影像進(jìn)行全局測溫打下基礎(chǔ)。

03

單幅測溫

導(dǎo)入測區(qū)熱紅外影像數(shù)據(jù)，通過三維平臺(tái)，拾取測區(qū)內(nèi)任意點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，反算采集到當(dāng)前地理坐標(biāo)位置的影像。設(shè)定采集高度，可以有效篩選照片，保證拾取的地理坐標(biāo)位于影像中心區(qū)域。該測溫功能基于DJI Thermal SDK進(jìn)行測量，不會(huì)引入算法誤差，測溫精度與禪思 H20T 測溫精度一致。

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04

全局測溫

對影像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)偽彩處理后，即可基于紅外影像進(jìn)行空三處理并輸出OSGB/DOM/DSM等成果，通過記錄標(biāo)準(zhǔn)偽彩轉(zhuǎn)換過程中轉(zhuǎn)換參數(shù)，在拼接好的DOM上進(jìn)行測溫。單點(diǎn)拾取為單點(diǎn)測溫，繪制面可以進(jìn)行區(qū)域測溫。

05

溫度模型

加載標(biāo)準(zhǔn)偽彩后生產(chǎn)的DOM，輸出包含地理位置信息以及對應(yīng)溫度的數(shù)字溫度模型， 該模型可生產(chǎn)等溫線地圖。

06

風(fēng)險(xiǎn)評估

通過設(shè)置溫度閾值，加載標(biāo)準(zhǔn)偽彩處理后生產(chǎn)的DOM，按照溫度閾值范圍填充不同顏色。分為低溫區(qū)域、 常溫區(qū)域、一般風(fēng)險(xiǎn)、嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)和危機(jī)風(fēng)險(xiǎn)等區(qū)域，更直觀的顯示風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的范圍。