Battlebots第7屆世界錦標(biāo)賽 第17集 32強左半?yún)^(qū) 賽后分析總結(jié)

(12) RIPperoni vs (21) Black Dragon
隊伍還沒在社媒主頁發(fā)任何東西。不過節(jié)目的回放可以看到RIPperoni飛輪的電機在比賽期間脫落了,這可能導(dǎo)致機器在后半場更加不穩(wěn)定,最后導(dǎo)致某些地方出現(xiàn)問題。
(9) Cobalt vs (24) Monsoon
Cobalt需要讓對手從叉子上爬上去才能進行有效攻擊,所以Monsoon的策略就是嘗試用最長的叉子來抵消Cobalt叉子的效果。隊伍在賽后總結(jié)里說,兩臺機器的外形相似,所以比賽很大程度上取決于雙方的駕駛。Monsoon特別的設(shè)計讓隊伍可以通過突然逆向旋轉(zhuǎn)武器+加速行駛的方式來翻轉(zhuǎn)機身,而貼近輪子轉(zhuǎn)軸的重心則讓機器可以很快恢復(fù)正常行駛的狀態(tài)。這招讓Monsoon在場地墻邊躲開了Cobalt的追擊,然后轉(zhuǎn)身抓住機會打掉了Cobalt一側(cè)的叉子。

下圖:在叉子脫落之后,Monsoon就有了打到那一側(cè)機身的條件。在駕駛員一個勁往Cobalt機身同一個地方進攻時,結(jié)局就是這樣。


Cobalt的隊伍在錄制這幾場期間好像都沒機會拍照,所以沒照片。
來源:
Monsoon賽后總結(jié):https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid0ZE4ixFjSSiNrEVrvC4S3ZftuMuwwrdxApyVrABMMNunG2g4miMELvrNdgBkkgq6il
Monsoon訪談節(jié)目:https://www.youtube.com/watch?v=zW3m0lQdp94
(1) Minotaur vs (32) Fusion
主管Fusion的Reese在Whyachi的直播里提到,去掉叉子是想武器對武器,但是很不幸,沒意識到Minotaur最后是反過來的,兩個武器相迎地對撞時,巨大的沖擊震壞了自己的器件。如果當(dāng)時注意到的話,他可能會在當(dāng)時換用橫轉(zhuǎn)。
Reese最近在測試別的打蛋器時突然想到,他們的電調(diào)經(jīng)常著火可能是電容的鍋,在突然放電時可能擊穿了金屬外殼。下圖是測試時的圖,但這很可能也是Fusion著火的原因?隊伍最近迎來了一批新的電調(diào),測試時感覺還好,希望下一季能有更多的改進。

在著火被倒數(shù)的時候,F(xiàn)usion的行駛系統(tǒng)還有反應(yīng),但是輪子卡在了鋸槽里,最后燒掉的電調(diào)可能弄化了接收器,所以沒法關(guān)停武器。

從直播里曬出的圖片里可以看出來,F(xiàn)usion豎轉(zhuǎn)武器左側(cè)的磨損大于右側(cè),武器對接造成的作用力大到讓左側(cè)的焊接點剝落了。



來源:
Whyachi直播:https://www.youtube.com/watch?v=EtE-bvspbCM
(4) Hydra vs (29) Death Roll
Jake在Whyachi直播時遲到了(不過直播期間好像能聽見他們家養(yǎng)的比格犬),所以下面一部分關(guān)于Hydra的消息是隊伍和家庭成員復(fù)述的。
Jake在比賽中間開得很主動,于是在期間被下落的Death Roll切到了右側(cè)行駛的鏈條。幸運的是,只要只往前開,鏈條就不會全部脫落(可以自由旋轉(zhuǎn)),但一旦往后開就會(但我沒搞清這是個什么原理)。


不幸的是,Death Roll啃進Hydra時,兩個機器開始卡住,無法分開。工作人員花了很久都沒能分開兩臺機器,所以期間工作人員還要求兩個隊伍分別嘗試單獨分開來著。Death Roll可能在嘗試拔出武器的時候燒了電機,而Hydra則在嘗試倒車時不得不讓鏈條滑落。
雖然Death Roll打中的地方是空的,但隊員在看著工作人員撬開機器時,就要擔(dān)心他們會不會意外碰到Hydra左側(cè)的負(fù)重輪。Hydra有6個輪子,但正常狀態(tài)下只有前輪和中輪著地(后輪只在前面被鏟起來時運作)。

另外,Death Roll的武器形狀可能讓得以Hydra把它彈到了房頂。Death Roll的武器在旋轉(zhuǎn)時會有陀螺儀效應(yīng),武器會抵抗任何旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn),所以這讓機器傾向于直上直下,而且Death Roll的機身比較緊實,不像Free Shipping、SawBlaze之類的機器那樣自帶一些彎曲性。直播提到,在比賽后,有工作人員發(fā)現(xiàn)屋頂有一小點凹進去的地方,不過因為節(jié)目方很重視安全性的形象,照片并沒能被發(fā)出來。

Hydra賽后可能氣缸有一點變形,有一點漏氣,不過似乎不多。上圖是檢查漏氣的視頻的截圖。
(Death Roll最近才發(fā)了Monsoon那場的總結(jié),所以暫時應(yīng)該不會有更新)
Whyachi直播:https://www.youtube.com/watch?v=EtE-bvspbCM
(5) Quantum vs (28) Ribbot
為什么Quantum錯失良機,給了Ribbot獲勝的機會?Quantum隊員的解釋是這樣的:在Ribbot卡進鋸槽的時候,他們出于競技精神而沒有進一步去攻擊,只是拉低了啃咬的壓力,然后就放開了。這固然精神可貴,但是沒有守住Ribbot的后部就是實打?qū)嵉氖д`了。

歸根結(jié)底去找原因的話,隊伍稱之為BB文化的差異。隊伍在第四季被Lock-Jaw多打過一下,并不喜歡這種滋味,所以本場也就沒有攻擊卡住的Ribbot。隊伍的理念是不去造成額外的傷害、適可而止,但是這季卻發(fā)現(xiàn),大部分隊伍都變得更抗揍了、都有至少兩套機身,而且樂意以受到更多傷害為代價來繼續(xù)比賽。
可惜的是,在Ribbot自己掙脫之后,Quantum就沒能再抓住開局那樣的機會。Ribbot足夠貼地,而且很明顯樂意占在場地中間跟著Quantum繞圈子,但這種比賽風(fēng)格和隊員的風(fēng)格不符,所以Quantum主動沖了上去,反而輸了比賽。不過Ribbot隊也回饋了Quantum之前的仁慈,沒有進一步攻擊。

因為一個腦袋的造價不菲(需要至少29小時的工作),隊伍只帶了一套機器過來。雖然被KO之后的機器依然功能完好,但也損失了一些部件:腦袋有些開裂,液壓泵的安裝處斷掉,之類。隊伍因此決定不參加本季的金螺絲賽了,只參加了一場表演賽。
而未來的Quantum會如何呢?隊伍精心設(shè)計的有刷行駛配置在鐵甲雄心期間就投入了使用,一直存活到Ribbot這場才有一塊磁鐵開始松動,而且隊伍認(rèn)為目前的行駛在速度和控制能力之間取得了比較好的平衡,因此不至于為了省下一點重量而去換成無刷行駛。隊伍也不愿為了比拼貼地而加叉子,因為叉子會減慢機器的行駛速度,這和風(fēng)格相悖。

在不加叉子的條件下和別的對手比拼貼地會是一個不小的挑戰(zhàn),但是Quantum隊伍本身就是不懼挑戰(zhàn)的那種。隊伍有一個改進液壓機制的想法,或許可以進一步提升啃咬的速度,不過他們未來可能還是只會帶一個腦袋過來,因為他們說這是他們的風(fēng)格,帶兩個腦袋會讓他們覺得操作的不是同一只Quantum……

來源:
Quantum賽后總結(jié):https://www.facebook.com/spectrerobot/posts/pfbid0w2Pd7mwQ2558fm2NYxJa97SoeMG8uY2DBQbWmgkRVFFWGXymVyr1LWGqVMiDynTAl
Quantum自由問答:r/battlebots/comments/13hmmck/quantum_ama_with_james_grant_cooper/
(16) Switchback vs (17) Malice
Malice簡短的賽后總結(jié)說,本場里武器轉(zhuǎn)速較慢是為了照顧出了問題的軸承。好在較慢的轉(zhuǎn)速讓Malice的武器轉(zhuǎn)到了最后,切掉了Switchback的兩個鏈條,成了全場里僅剩的橫轉(zhuǎn)。

Switchback武器系統(tǒng)的一個轉(zhuǎn)軸在碰撞中被打斷了,還打脫落了一個電機的外殼。隊伍整季都面對著電路系統(tǒng)的疑難雜癥,甚至因此成了預(yù)選賽里的最后一場,險些沒來得及準(zhǔn)備好。在理論上的計算里,Switchback的電調(diào)可以提供一個比較快的起轉(zhuǎn)速度;在實際上,更快的起轉(zhuǎn)需要更高的電流,這可能一直在讓系統(tǒng)自損。Switchback整機用的電機都是同一個款式,以后可能會考慮不再這么做了。
來源:
Malice賽后總結(jié):https://www.facebook.com/malicebattlebot/posts/pfbid0Whwam5tzHVmWSebt6zCFtMSagURGz12Ykj2SRf1h8XqWeC5357GKxx2ecD5WctMul
Switchback自由問答:r/battlebots/comments/13ijppc/ama_with_team_switchback_51523_6pm_ct/
(13) Beta vs (20) Whiplash
雙方都沒有對本場發(fā)任何總結(jié)。
經(jīng)二手甚至更多手消息,Beta失去行駛能力的原因可能只是鏈條里的一個鏈脫落了……非常不值當(dāng)?shù)氖д`。

不過Beta最近兩周在主頁里曬出了一些新造的零件的圖,在其中一張抗豎轉(zhuǎn)裝甲的評論里可以看出John可能還是不太想裝叉子……或者可能還是不太想聽取不怎么造機的網(wǎng)友的意見。

來源:
據(jù)說Beta失去行駛的原因:https://www.youtube.com/watch?v=zW3m0lQdp94
鏈條示意圖來自谷歌搜索
Beta回復(fù)網(wǎng)友疑問的圖:https://www.facebook.com/Betarobot/photos/pcb.6383488385007646/6383433285013156/
(8) SawBlaze vs (25) Blip
預(yù)選賽里遇到輪子嚴(yán)重磨損的問題的SawBlaze,在本場卻好像沒有任何畏懼一樣到處跑,因為隊伍在比賽前一天終于完成了備胎的塑造。(怎么聽起來怪怪的)
下圖是修改前后的輪胎對比。對12集那期還有印象的讀者可能還記得,那時SawBlaze隊臨時架設(shè)了熱處理塑造的裝置,把原來的輪子磨掉了一部分外徑,然后把新塑造的橡膠包在了原輪胎的外側(cè)。這集的SawBlaze甚至還有余力去幫助別的隊伍修輪子。

除了輪子以外,隊伍還針對Hydra一場暴露的問題做了臨時修補,在叉子掰彎機身連接處的地方加固了焊接(下圖紅圈),還用Bloodsport用剩下的復(fù)位桿額外做了一個護擋。


除此以外,隊伍還如節(jié)目里所述,在比賽前瘋狂打磨叉子,在貼地方面毫不含糊。叉子是最細(xì)的配置,因為可以最大化壓強。Blip的應(yīng)對措施是臨時用數(shù)控機床切的三連排叉子,但似乎在外側(cè)叉子脫落之后并沒能進一步起到作用。SawBlaze的賽后總結(jié)里還說,機器可以在被鏟起來時通過把武器突然往前開的方法來“起跳”,躲開Blip的斜面。
Blip武器失效的原因:一開始就被SawBlaze打中了控制線圈。轉(zhuǎn)刀的動能貫穿了0.4英寸厚的tegris、1/4英寸厚的AR500鋼,直接把下面的錳框架打變形了,而線圈就藏在框架內(nèi)部……




被打中的這個框架是Blip機身結(jié)構(gòu)里作用很重要的支撐部件,一側(cè)一個,上面有著用來固定各種別的部件的洞。SawBlaze之后的幾次攻擊還打破了Blip頂部的彈射版,甚至打飛了一小部分底下的彈射桿。

(但問題是,Blip的飛輪此時是不是還能轉(zhuǎn)?如果還能轉(zhuǎn)的話,那飛輪的陀螺儀效應(yīng)是不是反而還會影響到Blip轉(zhuǎn)彎時的貼地?)

Blip在自由問答里提及,Blip抵抗武器帶來的陀螺儀效應(yīng)的方式就是在大部分時間只緩慢旋轉(zhuǎn)。有人問Blip可不可以像RIPperoni那樣加一個反向旋轉(zhuǎn)的飛輪來抵消,隊伍的回答是:理論上來講,這個機制是可以做出來的,但是并不能完全抵消陀螺儀效應(yīng),而且Blip內(nèi)部已經(jīng)很復(fù)雜了,再加一個系統(tǒng)并不是好主意。Blip目前的改進方向還是提高蘊藏的能量、改善貼地,但是隊伍該怎么應(yīng)對飛輪驅(qū)動的彈射器與生俱來的陀螺儀效應(yīng)呢?
Blip的飛輪目前是以12度傾斜角安裝的,原因是這樣能塞得進去。隊伍倒是可以把飛輪弄成水平的橫轉(zhuǎn)來躲開陀螺儀效應(yīng)……
來源:
SawBlaze修輪子之路的終章:https://www.facebook.com/photo.php?fbid=685921223541295&set=pcb.685921260207958
SawBlaze鞏固機身:https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02q81tZBwn9dygi2jdsinoodTgEhqWFg2AgggZemBmNYPyL58de3nTkwcPkX8ZYLHJl
SawBlaze對Blip的框架結(jié)構(gòu)造成的傷害:https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid0KpALftPsWQCFgiNVZHm1SHxoYQcQw6x7XM8LM5CnyCt9V2Xr2ZyRCCNH7EpRHdAJl
SawBlaze賽后總結(jié):https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02iWMsKyvQwy6bNjFFj4TrnaX9VZWZd185wxJg7LPCt6pNUe5m3LfXMw2nKnFXuNGcl
Blip自由問答:r/battlebots/comments/13g2og2/tantrum_and_blip_from_team_seems_reasonable_an_ama/

最后兩期的發(fā)布可能會有延遲,具體時間取決于各隊伍的發(fā)貼時間。