近日，高盛2023亞太科技互聯(lián)網(wǎng)峰會（Goldman Sachs TechNet Conference Asia Pacific 2023）在港舉行，仙途智能Autowise.ai創(chuàng)始人、CEO黃超應(yīng)邀出席AI x Autonomous Driving session，作為VIP Speaker，獨立分享全球自動駕駛發(fā)展形勢與公司商業(yè)化進展，與全球投資者進行交流。專場由會議主席、高盛董事總經(jīng)理Allen Chang主持。

AI x Autonomous Driving session是TechNet峰會重要組成部分。TechNet峰會是高盛舉辦的重要投資者會議，也是高盛在亞太地區(qū)的旗艦活動之一，該活動匯聚了亞太地區(qū)和海外互聯(lián)網(wǎng)、技術(shù)、電信領(lǐng)域的領(lǐng)先私營和上市公司，阿里巴巴、騰訊、京東等互聯(lián)網(wǎng)巨頭均有出席。Autowise.ai曾獲邀出席TechNet2022自動駕駛論壇，與高盛分析師Fei Fang、Pony.ai CEO James Peng展開圓桌討論。這是Autowise.ai第二次獲邀出席TechNet峰會并進行高層分享。

從Robotaxi到戶外清掃：技術(shù)?？?0%復(fù)用，定位精度要求更高

Autowise.ai成立于2017年，核心技術(shù)團隊來自前滴滴無人駕駛研究院，同年組建了國內(nèi)最早一批在上海開展路測的Robotaxi車隊。黃超說：“那個時候我們就已經(jīng)看到了自動駕駛是需要商業(yè)化的，就選擇了城市戶外清掃作為第一個商業(yè)化方向?！彪S后，Autowise.ai整合載人、載貨、清掃三種場景，將其集中到一個車輛平臺，推出了可跨場景復(fù)用的Roboard-X，“通過變換上裝，X可以是Sweeper，也可以是Van，還可以是Bus?！?/p>

黃超解釋了Roboard-X的設(shè)計初衷。他認為，從研發(fā)角度出發(fā)，對自動駕駛的車輛來講，最核心的是自動駕駛能力或自動駕駛車輛平臺，只是在載人、載貨、清掃等不同場景對應(yīng)不同的上裝。以環(huán)衛(wèi)舉例，同一臺車有時候需要灑水，有時候需要清掃，有時候需要轉(zhuǎn)運。從更高的維度來看，一個城市區(qū)域內(nèi)需要的自動駕駛車輛需要承擔不同的功能，基于規(guī)范化、標準化平臺打造的自動駕駛車輛，能夠滿足區(qū)域內(nèi)自動駕駛規(guī)?；筒町惢枨?，也能夠帶來自動駕駛數(shù)據(jù)安全保障。

針對投資者提出的不同場景下自動駕駛算法是否可以通用，以及清掃場景的精度要求問題，黃超表示，目前來看，至少50%技術(shù)棧可以復(fù)用，每個垂直場景下的需求略有區(qū)別。戶外清掃和載貨、載客都是面向城市公開道路，技術(shù)要求并不低。在感知內(nèi)容上，Robotaxi需要檢測行人、車輛、紅綠燈等，自動駕駛清掃車同樣需要檢測這些內(nèi)容。只是清掃車低速行駛，自車與他車的相對速度慢，剎停距離短，無須感知較遠距離對象，且由于不載人無須考慮乘客舒適度，感知策略可以相對激進。

黃超表示，清掃車需要感知種類繁多的垃圾，需要處理的corner case并不少，同樣的工作Robotaxi并不需要去做。在定位精度上，城市自動駕駛清掃車需要做到貼邊清掃，相比Robotaxi，定位精度要求更高，誤差維持在5厘米以內(nèi)。由于戶外清掃車有時會用到10-15噸的大車，這對定位和控制提出挑戰(zhàn)。

從預(yù)期過高到冷靜對待：全球自動駕駛商業(yè)化仍在以正常速度進行

自2022年以來，全球自動駕駛降溫，資本市場對于自動駕駛落地的預(yù)期降低。黃超認為，這種預(yù)期的降低實際上是從期望過高到趨于理性化，大家認識到自動駕駛落地本來就沒有想象得那么快，但它仍在以正常速度在進行。Autowise.ai目前就在專注自動駕駛的商業(yè)化落地。

由于Autowise.ai在2017年就開啟了商業(yè)化嘗試，積累了足夠多的成熟客戶予以商業(yè)驗證，推出的自動駕駛車輛在性價比上能夠跟傳統(tǒng)車輛打平，通過替代人類司機來收回成本。特別是在歐美和中東等人力成本高的地方，自動駕駛清掃車頗具吸引力。黃超以Autowise.ai在德國杜伊斯堡的落地case舉例，Autowise.ai的自動駕駛清掃車在夜間開啟無人駕駛模式去港口的物流園區(qū)清掃，一臺車一年為客戶至少節(jié)約數(shù)萬歐元。Autowise.ai在國內(nèi)部署的自動駕駛清掃車輛，工作時長和清掃面積每天等于2-2.5臺人類駕駛的清掃車。

黃超介紹，在落地策略上，目前Autowise.ai以成立合資公司（JV）或?qū)ふ液献骰锇闉橹?。Autowise.ai與當?shù)氐腛EM合作，將自動駕駛能力賦能到合作伙伴現(xiàn)有車型，通過后者的銷售渠道和本地關(guān)系去交付給終端客戶。今年3月，仙途智能與沙特阿吉蘭兄弟控股集團達成戰(zhàn)略合作，雙方將在沙特阿拉伯成立合資公司，未來三年內(nèi)將在沙特及中東地區(qū)部署1000余臺自動駕駛車輛產(chǎn)品。目前，Autowise.ai在中國、美國、德國、瑞士等國的20余座城市部署了200余臺自動駕駛清掃車，實現(xiàn)了技術(shù)迭代和商業(yè)營收的正向循環(huán)。

目前Autowise.ai核心算法和軟件系統(tǒng)均為自研，科研成果接連入選世界計算機視覺頂會CVPR和ECCV。硬件層面，Autowise.ai負責整車設(shè)計和驗證，零部件來自供應(yīng)商，Autowise.ai有自己的組裝廠。黃超認為，目前自動駕駛硬件成本在逐年下降，無駕駛室設(shè)計也會顯著降低成本。他表示，未來三年，Autowise.ai自動駕駛車輛仍有30%-50%的降本空間。