一、iRobot 超旗艦，Roomba s9+登場

了解掃地機器人的童鞋，對?iRobot?這家品牌應(yīng)該有所耳聞，旗下的?Roomba 系列掃地機器人自發(fā)布以來的市場反響就相當不錯，進入國內(nèi)市場之后，也繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱。

去年3月份，iRobot 發(fā)布了?Roomba i7+?和?Clean Base??，創(chuàng)新性加入自動集塵的技能，很好地解決了需要經(jīng)常清理塵盒的用戶困擾。在今年1月份的國際消費電子產(chǎn)品展覽會 ( CES 2020 ) 上，iRobot 推出了后續(xù)旗艦產(chǎn)品——Roomba s9+，近期終于登陸國內(nèi)。

經(jīng)過仔細體驗之后，今天就跟各位聊聊iRobot Roomba s9+，它相較于老款的Roomba 980、i7+等產(chǎn)品有何升級之處？是否擔得起旗艦之名？

二、Roomba s9+ 重塑外觀，前方后圓易清掃

收到的包裝是個正方體的大包裝，內(nèi)部包裹著一個掃地機器人和 Clean Base? 自動集塵系統(tǒng)。

主機和配件是單獨包裝，邊刷、濾芯、集塵袋都多準備了1套以供備用，比較貼心。

①【iRobot 掃地機器人】：Roomba s9+ 采用了前方后圓的造型。這次的s9+對邊角清潔進行了大力優(yōu)化，形狀的改變是其中一部分。很顯然直角邊更契合邊角的形狀。之前 iRobot 掃地機器人基本上遵循著正圓的造型，一般方形就只有擦地機器人。

除了形狀，硬件上也有大的升級。機器人正方型的前部加裝了一個全新的3D傳感器，能夠以每秒 25 次的速度不斷掃描Roomba s9+ 掃地機器人前方相鄰區(qū)域的環(huán)境，在s9+的前方投射一個虛擬的等大的機身，以更好預(yù)判障礙，便于深入角落、緊貼著邊緣和高效清潔大型區(qū)域。

頂部構(gòu)造如下圖所示，前部?RCON 傳感器負責回充導(dǎo)航，后部視覺傳感器負責空間感知，右上角按鍵面板負責手動控制。

塵盒蓋的邊緣是?LED 燈環(huán)，搭配呼吸燈效，可以顯示白色、藍色、紅色等加以通知用戶設(shè)備狀態(tài)。

例如下圖中的白色就是正在充電；藍色則是進行重點清潔、集塵時會亮起；紅色則是故障時的指示燈。

頂部中心是一個圓形塵盒蓋，金屬拉絲材質(zhì)。其內(nèi)放置著一個集塵盒，塵盒旁還設(shè)計有觸點，便于識別是否關(guān)緊了頂蓋。

塵盒組件的構(gòu)造比較緊湊，側(cè)面有可折疊提把，頂部是一個濾網(wǎng)開關(guān)，下方則是垃圾倉，出塵口則采用了單向閥，在集塵系統(tǒng)的大吸力下才能打開，平時就不用擔心垃圾漏出。

塵盒頂部的有個開關(guān)，按下之后，底部的蓋子會自動彈開，便于水洗集塵盒。取出塵盒能夠看到對應(yīng)的出塵口和進塵口。

機器人底部的結(jié)構(gòu)如圖所示，Roomba S9+ 將邊刷升級成?30 毫米的26 度 5 爪邊刷，并且主刷長度比 iRobot 上一代9系和i7+寬了30%

雙效組合寬幅膠刷可以通過側(cè)面的卡扣開啟，可以取出進行清潔或者更換。

膠刷采用了特殊紋路設(shè)計，通過高速地相向旋轉(zhuǎn)有效分解碎屑和卷入毛發(fā)，有效降低困擾毛刷式滾刷容易纏繞毛發(fā)的問題。

膠刷的 2 種顏色，對應(yīng)著卡口的安裝指示，算的上相當人性化的防呆設(shè)計。

②【Clean Base?自動集塵系統(tǒng)】：剛開始的時候我以為自動集塵系統(tǒng)和 i7+ 的一模一樣，可以混著使用。

仔細觀察之后才發(fā)現(xiàn)有所差異，主要是底座部分，充電接口和吸塵口的位置都進行了重新規(guī)劃。

機器人停靠在Clean Base?自動集塵充電座時會向上傾斜，便于吸塵口從掃地機器人的出塵口吸取垃圾。

Clean Base?自動集塵系統(tǒng)也延續(xù)了隱藏式的電源線收納和提把式集塵袋，盡可能的方便用戶。

三、功能加碼 / 清潔強化，Roomba s9+ 更省心

看完了外觀之后，我們來聊聊它的功能。對于普通消費者而言，掃地機器人的功能無非是解放雙手，省時省力?？刂泼姘迳系娜齻€鍵位，大部分掃地機器人都有，但定價卻從數(shù)百到上萬不等。導(dǎo)致價格差異如此顯著的原因就體現(xiàn)在掃地機器人的軟硬件配合上。清潔能力是最重要的一環(huán)，首先請出我們四川人民最喜歡的花生瓜子，在“擺龍門陣”的時候，磕點花生瓜子難免會掉落在地面上，那么 Roomba s9+ 的表現(xiàn)如何呢？

①【常規(guī)清掃】：可以看到在常規(guī)的平地清掃中，長度為 30 毫米的 5 爪邊刷將污垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，大顆粒的花生殼、瓜子殼也能夠一掃而光。

對于集聚性的垃圾，Dirt Detect? 污垢探測模式可以自動識別，并對垃圾聚集處進行仔細清潔，直到清理完成了再繼續(xù)清掃其他地方。用戶也能夠自行選擇重點清潔（SPOT）的方式，此時掃地機器人會按照逆時針方向螺旋式工作，如下圖所示。

②【邊緣清掃】：此次重新設(shè)計了正方形的前部機身，并搭載了全新的3D傳感器，膠刷和邊刷也進行了升級，此外還加入了 PerfectEdge 技術(shù)，軟硬件共同的配合實現(xiàn)了邊緣清掃功能的強化。

▼當檢測到墻壁及家具邊緣時，掃地機器人會貼邊行走，通過26度5爪邊刷高速旋轉(zhuǎn)，將隱藏在邊角的灰塵和毛發(fā)掃入清潔主刷部分，以此清潔墻壁邊緣和角落的灰塵和污垢。

▼掃地機器人在遇到內(nèi)外墻角時會切換成特殊的行為模式以實現(xiàn)更好的清潔效果。在清潔外角時， 機器人會在轉(zhuǎn)彎后先后退再向前行進，以此保障轉(zhuǎn)角處沒有遺漏，能夠得到有效的清潔。

▼在遇到內(nèi)角時，可以看到方形的 Roomba s9+ 可以完美的貼合墻角。同時機器人會在內(nèi)角停留 1 秒，使得邊刷充分清掃到角落再進行轉(zhuǎn)彎。

③【脫困避障】：機器人前部設(shè)計了一個緩沖層，搭配上3D傳感器輔助預(yù)判，掃地機器人在貼近障礙物時會自動減速，接觸也非常輕柔。

而在遇到地面上的門檻、線纜等簡易障礙時，左右各一的動力輪可以在受壓時自動調(diào)節(jié)高低。

在遇到地毯一類的障礙物時，會自動開啟地毯增壓技術(shù)，采用最大吸力清潔地毯纖維深處的污垢和碎屑。

可相向旋轉(zhuǎn)的兩個雙效組合膠刷，在卷入線纜或繩子時會自動反向旋轉(zhuǎn)，從而將線纜或地毯流蘇吐出來，單刷一般是無法做到的，掃地機器人可能就會報障了。

④【Clean Base?自動集塵系統(tǒng)】：傳統(tǒng)的掃地機器人在集塵盒滿后，如果不及時加以清理，掃地機便會吸不進去灰塵，清潔工作會半路停止，影響清潔效率。

而在有了Clean Base?自動集塵系統(tǒng)后，Roomba s9+ 會自動返回基座，讓集塵盒里的污垢被自動吸入集塵充電座中的一次性集塵袋中，然后返回之前停止的地方繼續(xù)清掃，這相當于集塵盒的容量被極大地擴展了。

集塵袋如果裝滿，機器人就會提醒用戶加以更換，用戶就可以打開頂蓋更換一次性集塵袋。集塵袋可以裝入30個滿集塵盒的垃圾量，就現(xiàn)在一般人家中的衛(wèi)生情況，那么用上幾個月不用更換不是問題，此前需要頻繁清空集塵盒里的垃圾的煩惱不復(fù)存在。

集塵袋裝滿后將其取出丟棄即可，Roomba s9+ 采用的 Anti-Allergen 抗過敏原系統(tǒng)可以吸附 99%的灰塵、碎屑和過敏原，并將其牢牢鎖在 s9+機器人的集塵盒及 Clean Base 自動集塵充電座中的集塵袋里, 濾網(wǎng)和集塵袋都有過濾性，也是為了防止不清潔的空氣回流到家中造成二次污染。

⑤【斷點續(xù)航功能】：Roomba s9+ 支持斷點續(xù)航——如果機器人電量不足，它會自動返回充電座進行充電，在電量充足后回到清潔停止的地方繼續(xù)清潔。我家面積不大，所以掃地機器人一次性就能完成工作，大概25㎡的工作耗時在49分鐘。

⑥【iAdapt?3.0 智能導(dǎo)航+Imprint智能規(guī)劃】：Roomba s9+ 通過 vSLAM? 技術(shù)的 iAdapt?3.0 智能導(dǎo)航，配合 Imprint? 智能規(guī)劃技術(shù)，能夠在多次清潔后自動識別家庭的不同房間，精準地繪制出全屋地圖。例如下圖中，我家在經(jīng)過幾次清掃后就被劃分成了 5 個房間，然后我按照實際的兩室一廳進行了重新調(diào)節(jié)，并標記名稱：客廳、主臥、客臥。

房間還支持禁區(qū)設(shè)置，我可以在添加矩形的清掃禁區(qū)，創(chuàng)建虛擬邊界，在清潔時避開家中選定區(qū)域，相比于過去lidar繪制的地圖更精確規(guī)整，可編輯度更高。

Imprint 智能地圖可以讓掃地機器人掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，然后選擇特定的房間進行清潔工作，就不用擔心影響其他房間中正在忙碌的家人或者正在休息的寶寶。

此外在 iRobot HOME 中還可以設(shè)置定期的清潔模式和清潔偏好，甚至能手動調(diào)節(jié)吸力的大小。在完成清潔之后，用戶可以看到工作記錄，包括面積、時間、軌跡等。

⑦【Imprint? 智能聯(lián)動】：對于家里面擁有 iRobot Braava jet m6 擦地機器人的用戶而言，還可以通過Imprint? 互聯(lián)技術(shù)讓兩臺機器人相互協(xié)作，按照先掃后擦的順序自動進行清潔，無需人工干預(yù)。

通過 iRobot HOME 應(yīng)用程序設(shè)置掃擦聯(lián)動，清潔整個屋子或某一個房間。 Roomba s9+ 會率先進行工作，一旦掃地機器人完成指定的清掃工作并返回充電座 ，Braava jet m6 擦地機器人就會被自動啟動。

四、如何評價 iRobot Roomba s9+ 掃地機器人的體驗？

隨著 Roomba s9+ 的加入，算是真正站穩(wěn)了 iRobot 的新旗艦產(chǎn)品位。在外觀設(shè)計上一改過去思路，創(chuàng)新性地選用了前方后圓的造型，同時在表面工藝上力求創(chuàng)新，兼具了金屬拉絲、螺紋、鏡面等多種紋理，質(zhì)感上凸顯了旗艦的定位。在功能性上融合了Roomba 980 和 i7+ 各自的優(yōu)勢，并在環(huán)境感知能力和邊角清潔能力上實現(xiàn)了軟硬件上的顯著提升。往細了講，3D傳感器配合Imprint地圖賦予了掃地機器人更精準更高效的工作清單，PerfectEdge技術(shù)的加入則解決了過去掃地機器人在面對內(nèi)角、外角、墻邊清掃不力的老大難問題。

如果說過去的掃地機器人關(guān)注的是有限范圍的強力清潔，那么 Roomba s9+ 已經(jīng)脫離了單一的軍備競賽，轉(zhuǎn)而追求實現(xiàn)更少人力的智能化之路：別人掃不到的，它都能掃。別人掃不干凈的，它能換著花樣掃。或許這就是旗艦級掃地機器人該有的體驗吧。

如果說iRobot Roomba s9+掃地機器人有什么值得改進的地方，個人覺得也有兩點：首先是掃地機器人的SPOT（重點清潔）只能通過按鍵實現(xiàn)，手機APP中并未覆蓋，建議完善。其次是在噪音控制方面，可以考慮優(yōu)化靜音設(shè)計，大吸力往往伴隨著大噪音，如果能夠低噪高效則更顯人性化。iRobot 開拓著掃地機器人的能力邊界，逐步探索出了一條兼具了強勁性能與優(yōu)異交互的道路，希望未來也能夠繼續(xù)作為同行的榜樣，愈行愈遠。

本文到此結(jié)束，測評不周，敬請海涵。我是Geek研究僧，一枚愛好評測的研究生。