在上圖自動(dòng)駕駛汽車(chē)的L1和L2級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)中，都提到了橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，那么什么是橫向控制，什么是縱向控制呢？所謂的橫向指的是車(chē)輛方向盤(pán)的控制，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，所謂的縱向指的是車(chē)速、剎車(chē)、車(chē)輛油門(mén)的控制。只能進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)控制或者只能進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)駕駛汽車(chē)屬于L1級(jí)別，兼顧橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)駕駛汽車(chē)屬于L2級(jí)別。

L3級(jí)別的定義比較抽象，它指系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，比如，我們?cè)O(shè)計(jì)運(yùn)行的場(chǎng)景是高速公路，那么L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅可以執(zhí)行橫向和縱向的控制，而且可以像人一樣進(jìn)行換道超車(chē)。雖然它已經(jīng)可以執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但仍需人為的進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。