大家好，這里是京津公交地鐵

城市軌道交通，地鐵信息信號控制系統(tǒng)是控制列車間隔，信息管理，調(diào)度指揮等各方面控制城市軌道交通列車信息的系統(tǒng)。

它的系統(tǒng)分類:列車自動控制系統(tǒng)（ATC）

1、按閉塞布點方式：可分為固定式和移動式。固定閉塞方式中按控制方式，又可分為速度碼模式（臺階式）和目標(biāo)距離碼模式（曲線式）。

2、按機(jī)車信號傳輸方式：可分為連續(xù)式和點式。

3、按各系統(tǒng)設(shè)備所處地域可分為：控制中心子系統(tǒng)、車站及軌旁子系統(tǒng)、車載設(shè)備子系統(tǒng)、車場子系統(tǒng)。

固定閉塞ATC系統(tǒng)

固定閉塞ATC系統(tǒng)是指基于傳統(tǒng)軌道電路的自動閉塞方式，閉塞分區(qū)按線路條件經(jīng)牽引計算來確定，一旦劃定將固定不變。列車以閉塞分區(qū)為最小行車間隔，ATC系統(tǒng)根據(jù)這一特點實現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行的自動控制。固定閉塞ATC系統(tǒng)又可分為速度碼模式和目標(biāo)距離碼模式。

1、 速度碼模式（臺階式）

如北京地鐵和上海地鐵1號線分別引進(jìn)的英國西屋公司和美國GRS公司的ATC系統(tǒng)均屬此類ATC系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬70～80年代的產(chǎn)品，技術(shù)成熟、造價較低，但因閉塞分區(qū)長度的設(shè)計受限于最不利線路條件和最低列車性能，不利于提高線路運(yùn)輸效率。固定閉塞速度碼模式ATC是基于普通音頻軌道電路，軌道電路傳輸信息量少，對應(yīng)每個閉塞分區(qū)只能傳送一個信息代碼，從控制方式可分成入口控制和出口控制兩種，從軌道電路類型劃分可分為有絕緣和無絕緣軌道電路兩種。

以出口防護(hù)方式為例，軌道電路傳輸?shù)男畔⒓丛搮^(qū)段所規(guī)定的出口速度命令碼，當(dāng)列車運(yùn)行的出口速度大于本區(qū)段的出口命令碼所規(guī)定的速度時，車載設(shè)備便對列車實施懲罰性制動，以保證列車運(yùn)行的安全。由于列車監(jiān)控采用出口檢查方式，為保證列車安全追蹤運(yùn)行，需要一個完整的閉塞分區(qū)作為列車的安全保護(hù)距離，限制了線路通過能力的進(jìn)一步提高和發(fā)揮。目標(biāo)距離碼模式（曲線式）

目標(biāo)距離碼模式一般采用音頻數(shù)字軌道電路或音頻軌道電路加電纜環(huán)線或音頻軌道電路加應(yīng)答器，具有較大的信息傳輸量和較強(qiáng)的抗干擾能力。通過音頻數(shù)字軌道電路發(fā)送設(shè)備或應(yīng)答器向車載設(shè)備提供目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路狀態(tài)（曲線半徑、坡道等數(shù)據(jù)）等信息，車載設(shè)備結(jié)合固定的車輛性能數(shù)據(jù)計算出適合于列車運(yùn)行的目標(biāo)距離速度模式曲線（最終形成一段曲線控制方式），保證列車在目標(biāo)距離速度模式曲線下有序運(yùn)行。不僅增強(qiáng)了列車運(yùn)行的舒適度，而且列車追蹤運(yùn)行的最小安全間隔縮短為安全保護(hù)距離，有利于提高線路的通過能力。

那么上圖就是控制列車信息系統(tǒng)的一個圖，有控制中心設(shè)備，骨干通信，車站設(shè)備，軌旁設(shè)備以及車載設(shè)備。

車載設(shè)備就指的是車?yán)锏男盘柨刂葡到y(tǒng)設(shè)備，那么控制中心設(shè)備是什么呢？有些地鐵線路是在運(yùn)營管理中心進(jìn)行控制列車的，就像南京地鐵s1線，他的管理中心就是在南京南站的這個軌道交通控制管理中心所控制的。

車站設(shè)備就是一些通信的系統(tǒng)，車站ATS以及連鎖系統(tǒng)等等的通信，以及站內(nèi)設(shè)備。ATS是什么呢，它是能夠使軌道交通車內(nèi)以及站內(nèi)車庫以及線路上的一體化設(shè)備，他通過ａｔｐ設(shè)備主要能夠?qū)崿F(xiàn)，以下控制系統(tǒng)，實現(xiàn)ａｔｓ，信號監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)軌道列車的相互聯(lián)系，來進(jìn)行控制列車進(jìn)路。第三呢，就是跟蹤列車的行蹤軌跡，傳遞旅客們的需求以及重要的信息。第四，就是列車的進(jìn)站以及出站的時刻，在兩車之間實行一個自我監(jiān)控的跟蹤系統(tǒng)，然后就是能夠傳遞信息。在站內(nèi)或者在車輛段通過這種方式來送達(dá)列車的主要信息。

當(dāng)然，列車需要什么控制方式，還要取決于列車的控制設(shè)備以及信號設(shè)施。像南京地鐵的s1線，它就是一種在控制中心所管理列車的，像其他的線路呢，就不是有控制中心所管理的。也不能說中國就他一條線，是控制中心所管理的中國很多是由控制中心所管理的線路，在這里我沒有一一列舉出來，還有供過的信號系統(tǒng)以及更多的設(shè)備信息，我也在這里沒有更多的說出來。全中國地鐵的控制系統(tǒng)都是不一樣的，像一些無人駕駛的地鐵呢，他又是通過自動讀取信息，自動回復(fù)以及自動進(jìn)出站等信息實現(xiàn)自我控制。所以它的這個信號系統(tǒng)呢，你也得綜合考慮，并不是說所有的地鐵線路都運(yùn)用的是一種信息控制方式。

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