近年來，我國制造業(yè)不斷提升自身智能化水平，向高質(zhì)量發(fā)展邁進(jìn)。“智能制造技術(shù)對我國加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化推進(jìn)，促進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義，有利于我國制造業(yè)質(zhì)量變革、效率變革、動力變革。

習(xí)近平總書記強調(diào)：“要以智能制造為主攻方向，推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級，推動制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)根本性轉(zhuǎn)變，以‘鼎新’帶動‘革故’，以增量帶動存量，促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端?！?/p>

牢記總書記囑托，富唯智能聚焦智能機器人，持續(xù)推進(jìn)工業(yè)智能制造，賦能工業(yè)振興，聚能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

智能機器人

富唯智能提供視覺引導(dǎo)智能抓取標(biāo)準(zhǔn)解決方案，采用自研高效視覺算法，提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設(shè)備設(shè)計，具有行業(yè)領(lǐng)先的無序抓取軟硬件系統(tǒng)。?

產(chǎn)品特點：

多場景、多功能選擇、智能程度高、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用案例豐富、性價比高。?

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、富唯智能提供AI+2D/3D視覺+機器人整體解決方案，將智能賦予機器，實現(xiàn)柔性制造和數(shù)字制造。

2、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)提供常見的機器人控制、視覺定位、深度學(xué)習(xí)、碰撞檢測等功能模塊，可根據(jù)實際應(yīng)用場景快速組合不同的功能模塊。

3、基于AI深度學(xué)習(xí)的視覺識別和定位算法，可適應(yīng)工業(yè)場景各種環(huán)境的變化，識別算法更智能。

4、可在各種工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。

5、已經(jīng)應(yīng)用在汽車、新能源、工程機械、3C等領(lǐng)域，得到客戶高度認(rèn)可。

6、整套方案的價格僅為國外典型同類產(chǎn)品的二分之一左右。?

高精度3D工件無序抓取?

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識別定位，引導(dǎo)機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。?

技術(shù)難點：

1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；

3、多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設(shè)備無法適配。?

技術(shù)優(yōu)勢：

1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；

2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；

3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

3D視覺引導(dǎo)焊接件上料

焊接件無序放置在料框中，3D視覺對工件進(jìn)行識別和定位，實現(xiàn)對焊接件的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小時穩(wěn)定運行。?

技術(shù)難點：

1、放置精度要求小于0.2mm；

2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；

3、節(jié)拍要求較高。?

技術(shù)優(yōu)勢：

1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.2mm；

2、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；

3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

高精度3D視覺引導(dǎo)鏡片鍍膜自動上料?

3D視覺對眼鏡傘架的放置位置進(jìn)行高精度定位，實現(xiàn)對鏡片的抓取和放置，用自動化替代人工，可24小時穩(wěn)定運行。

技術(shù)難點：

1、放置精度要求小于0.1mm；

2、傘架是橢球形，視覺定位較為困難；

3、傘架有部分變形，導(dǎo)致放置不準(zhǔn)確。?

技術(shù)優(yōu)勢：

1、采用自研高精度3D視覺定位算法，定位精度小于0.1mm；

2、采用自研工件模型構(gòu)建算法，實現(xiàn)拍照點位的自適應(yīng)調(diào)整；

3、可適應(yīng)多款傘架同時生產(chǎn)的場景。

作為智能機器人重要的零部件之一，機器視覺對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義?？梢灶A(yù)見，隨著機器視覺與機器人的深入融合，智能機器人將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。