? ? ? ? 這是應(yīng)該是一篇沒啥用的文字，只是記錄下使用PROP Modern不斷的調(diào)試并最終沒有成功的一個(gè)記錄，畢竟，我確實(shí)做過很多工作了。

? ? ? 微軟飛行開發(fā)了現(xiàn)代螺旋槳模擬，使得開發(fā)者能夠更加真實(shí)的模擬螺旋槳的各種效應(yīng)。我不知道其他人是否成功了，在研究了大部分我購(gòu)買的市售模飛后，我發(fā)現(xiàn)大部分飛機(jī)并沒有實(shí)施這個(gè)模型，就連官方的塞斯納172也只是使用了部分模擬參數(shù)——即螺旋槳并不會(huì)將受力反饋到發(fā)動(dòng)機(jī)，他們之間是不會(huì)相互影響的。

? ? ?我現(xiàn)在的問題是在調(diào)試中，螺旋槳的最高轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的吸收功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率（大概有2.5倍），但在低轉(zhuǎn)速時(shí)，輸出又完全不足。而且，額外的超高吸收功率，在模擬中產(chǎn)生了更多的滑流，產(chǎn)生了額外的空氣阻力。

? ? ? ?正如圖中所示，零升阻力是一個(gè)精心計(jì)算的參數(shù)，在這里它是0.03590，一個(gè)精確到如此地步的參數(shù)，被后面那個(gè)Other drag大大的超越了，平均數(shù)值在零升阻力的兩倍更多。這倒不是關(guān)鍵問題，問題是怎么計(jì)算出來的SDK完全沒有說明過。

? ? ? 好吧，還是說螺旋槳，使用現(xiàn)代螺旋槳模型，我的愿望是可以自然地模擬出螺旋槳的各種效應(yīng)反扭作用、陀螺效應(yīng)、滑流效應(yīng)、氣流斜吹效應(yīng)，我以為他們是被自然而然的放進(jìn)了模型的。但似乎實(shí)際的效果并非如此。當(dāng)我第一次使用新模型實(shí)現(xiàn)了起飛時(shí)的偏航時(shí)（嗯，應(yīng)該有右偏航，需要睬左舵）我非常高興，隨即我又測(cè)試了一次從跑道的相反方向進(jìn)行滑行。這次飛機(jī)往相反的方向（向左！）偏航了?。?！what？這個(gè)難道不是螺旋槳的效應(yīng)，而只是環(huán)境風(fēng)向的影響？環(huán)境風(fēng)向的影響這么巨大？那我為什么要用你。但，滑流似乎是模擬了，但這個(gè)額外的滑流可能還造成了高速時(shí)的嚴(yán)重抖動(dòng)，這個(gè)我可能還要進(jìn)一步測(cè)試。

? ? ? ?讓我看看國(guó)外的開發(fā)者是怎么反映現(xiàn)代螺旋槳模擬這個(gè)問題的：

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? ? ? sombol提出的問題是：”?我有一個(gè)配置正確的螺旋槳，功率吸收標(biāo)量使螺旋槳在空閑時(shí)以1220RPMs旋轉(zhuǎn)，軸扭矩力為141ft-lbs...（空閑），然后在ISA條件下全推力時(shí)，它以2000RPM旋轉(zhuǎn)，就像手冊(cè)里說一樣，并提供正確的動(dòng)力來起飛，保持速度，等等，所有匹配都是有效的...重要的是，這不是使用傳統(tǒng)的查表。

? ? ? ?然而，一旦我啟用PROP MODERN，所有的設(shè)置都會(huì)變得奇怪起來。

問題1:prop_mod_use_absorbed_torque = 0。

這導(dǎo)致在怠速時(shí)又出現(xiàn)了錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)速。它從1220RPM下降到幾乎一半，就像功率吸收標(biāo)量被完全忽略而支持其他東西一樣。所以我把它設(shè)置為prop_mod_use_absorbed_torque = 0......這就把我?guī)У搅藛栴}2。

（注：這個(gè)是變量命名問題，如果設(shè)置為0，實(shí)際的作用是開啟發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩吸收，和名稱的意思完全相反，所以轉(zhuǎn)速在怠速時(shí)會(huì)下降，因?yàn)樗_實(shí)反饋了，但發(fā)動(dòng)機(jī)帶不動(dòng)，很可能是發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤）

問題2：prop_mod_use_absorbed_torque = 1

這樣就保持了正確的怠速扭矩141英尺-磅，正確的N1和正確的1220轉(zhuǎn)/分的螺旋槳，但是似乎同時(shí)功率吸收公式出了問題，因?yàn)槲易罱K發(fā)現(xiàn)螺旋槳在怠速時(shí)產(chǎn)生了非常大的推力（450磅新與180-200磅舊），導(dǎo)致飛機(jī)相當(dāng)快地過度滑行！然后在全功率下降，推力下降太多。(失去了大約300磅的力量與非現(xiàn)代的相比）使飛機(jī)無法使用POH跑道長(zhǎng)度起飛，所以很明顯，推力在這種情況下出了問題。

（注：因?yàn)樵O(shè)置為1就是關(guān)掉了反饋，發(fā)動(dòng)機(jī)限制完全無關(guān)聯(lián)，螺旋槳只是按設(shè)置值進(jìn)行計(jì)算，更加瘋狂了）

我試著改變所有的PROP_MOD值來糾正這個(gè)問題，但沒有用，唯一有點(diǎn)幫助的是把prop_mod_aspect_ratio從6改為4。 但是，我無法在全功率下產(chǎn)生更多的推力（根據(jù)POH，969英尺-磅），因此，我似乎無法用舊的曲線來平衡曲線。

（是的，要得到飛行參數(shù)正確的值，需要在部件級(jí)別上偏離手冊(cè)值）

我目前唯一的解決辦法是把power_propeller_absorbed_cf重設(shè)為1.0（從我需要的0.42），這樣就能在現(xiàn)代飛行模式下返回螺旋槳的全部功率，但我失去了所需的1220空載轉(zhuǎn)速與所需的空載扭矩和空載N1。

問題3：是的，如果你啟用CFD+Re-inject轉(zhuǎn)子......那么螺旋槳失去更多的推力......多達(dá)200到250磅。為什么會(huì)這樣？ Re-inject轉(zhuǎn)子是如何影響渦輪螺旋槳的性能的？

（確實(shí)有很多不能解釋的地方，或者說，開發(fā)者不能計(jì)算的地方）

結(jié)論：我想使用現(xiàn)代的螺旋槳，但坦率地說，在不眠不休地調(diào)整了2個(gè)星期之后，我準(zhǔn)備放棄它，把它全部遺留下來。我能夠相當(dāng)快地調(diào)整活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)+螺旋槳的現(xiàn)代性，但是對(duì)于渦輪螺旋槳，吸收的扭矩會(huì)導(dǎo)致我無法理解或控制的錯(cuò)誤行為。

（我想我加起來可能不止2星期的調(diào)試，因?yàn)槲艺娴耐ο敫闱宄栴}。）

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另一位是是來自SWS的AlexVletsas，這個(gè)公司應(yīng)該是開發(fā)大棕熊飛機(jī)的那個(gè)。

? ? ?我想為我們自己的渦輪螺旋槳飛機(jī)利用現(xiàn)代的螺旋槳系統(tǒng)，但我遇到了同樣的墻和一些限制。我沒有像@Simbol那樣花太多時(shí)間，因?yàn)槲矣幸粋€(gè)截止日期，但我發(fā)現(xiàn)自己受到很大的限制。

? ? ?澄清一下，我是遺留表格的忠實(shí)擁護(hù)者，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S我完全按照我的需要來調(diào)整螺旋槳，而且用于它們的數(shù)據(jù)和公式符合學(xué)術(shù)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，我知道它的第一手資料。

? ? ?文檔：一個(gè)顯示哪些標(biāo)量和參數(shù)在現(xiàn)代螺旋槳系統(tǒng)中起作用的表格會(huì)有很大的幫助。比如說，prop_power_absorbed到底能不能用？

? ? ? ?未記錄的參數(shù)：prop_mod_aoa_lift_delta_align_beta_deg

? ? ? ?更好的解釋：例如，Advance_ratio_on_effective_beta，沒有意義--即使沒有使用。通過閱讀，我認(rèn)為隨著提前量比的增加（在J/β表上向右移動(dòng)），螺旋槳β也會(huì)增加。那么，一個(gè)0.2的值意味著什么？進(jìn)動(dòng)比每改變0.2，螺旋槳β就會(huì)改變1度？諸如此類的事情如果得到解釋或制定，會(huì)有很大的幫助。

? ? ? 離散控制：現(xiàn)代飛行模型應(yīng)該能夠模擬螺旋槳在所有提前率和β角下的運(yùn)行，因?yàn)樗褂昧朔浅；镜某崞匦浴＿@個(gè)模型（以及以前的現(xiàn)代螺旋槳模型）的問題是，它是通用的，你不能預(yù)測(cè)特定范圍內(nèi)的行為。也就是說，螺旋槳在飛行時(shí)可能工作良好，但在空轉(zhuǎn)時(shí)，它的轉(zhuǎn)速可能過高或過低。如果我調(diào)整功率_吸收以使我的空轉(zhuǎn)正確，我需要重新制定我的飛行轉(zhuǎn)速，然后推力等。

? ? ?我還遇到了另一種情況：我的螺旋槳在怠速和起飛時(shí)工作得很好，但在爬升時(shí)，它的轉(zhuǎn)速會(huì)超過實(shí)際的轉(zhuǎn)速。由于我無法調(diào)整吸收的功率，我找到的解決方案是將beta_max設(shè)置為90度，這樣螺旋槳就有更多的發(fā)揮空間。這樣一來，如果它要超轉(zhuǎn)速，它就會(huì)從40度變成45、50、60或任何它想保持的轉(zhuǎn)速。問題是，根據(jù)飛機(jī)手冊(cè)，真正的螺旋槳不會(huì)上升到40度以上。這表明，在現(xiàn)代螺旋槳模擬中，吸收的螺旋槳功率要么是錯(cuò)誤的，要么是不可調(diào)的。如果我們的選擇是將螺旋槳移動(dòng)到不現(xiàn)實(shí)的螺距來使其工作，那就這樣吧，但我們需要知道為什么。

（都需要偏離手冊(cè)值！）

? ? ? ?我的下一個(gè)觀點(diǎn)來了。在之前的情況下，我還注意到我的順槳轉(zhuǎn)速是應(yīng)該的一半，這使問題更加明顯。那么，我有一個(gè)可以從12度飛到80度的螺旋槳，但在83度時(shí)就順槳，而且不產(chǎn)生推力？從物理學(xué)的角度看，這是不可能的。

? ? ? ? 螺旋槳平槳：每一個(gè)螺旋槳都有一個(gè)β角，在這個(gè)角度下會(huì)產(chǎn)生零推力，在滑行時(shí)用來保持飛機(jī)的位置。使用傳統(tǒng)的表格可以指定這個(gè)角度，但是使用現(xiàn)代的調(diào)頻器，它將被猜到（是的，完全靠猜）。同樣，如果螺旋槳性能好的話，我對(duì)使用不切實(shí)際的數(shù)字沒有意見，但它把螺旋槳的開發(fā)變成了猜測(cè)，而沒有完美的物理模型可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)它。

? ? ? ? 接下來是我的觀點(diǎn)。數(shù)學(xué)公式。如果現(xiàn)代螺旋槳模型的公式能列在各自的參數(shù)旁邊，并且放在一起是完整的，這將對(duì)我有很大的幫助--例如，其他東西如ITT的公式是不完整的，如果放在EXCEL中，也不會(huì)有適當(dāng)?shù)妮敵觥?/p>

? ? ?現(xiàn)代道具模型作為一個(gè)概念是有意義的，但它的實(shí)施有錯(cuò)誤，甚至在中等情況下也會(huì)顯示出來。缺乏對(duì)邊緣情況的調(diào)整選項(xiàng)，如順槳、平槳或反轉(zhuǎn)，使問題變得更糟，因?yàn)槲覀儾坏貌灰揽吭囼?yàn)和錯(cuò)誤，而不是可預(yù)測(cè)的公式和真實(shí)數(shù)據(jù)。如果，至少，我們有了現(xiàn)代道具模型的公式，我們就可以在更短的時(shí)間內(nèi)把它塑造成我們需要的樣子。

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? ? ? ? ?雖然國(guó)外的開發(fā)者使用的是渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)，但他們面臨的問題和我遇到的幾乎一模一樣，而且，在開發(fā)論壇中，顯然沒有正面答案（答案是放棄使用）。

? ? ? 也許我可以通過一些其他的方式對(duì)參數(shù)實(shí)施補(bǔ)償，畢竟根據(jù)現(xiàn)在的調(diào)試，在低于2000米一下時(shí)，我的參數(shù)是比較正確的。但這個(gè)和正真的根據(jù)手冊(cè)相比，確實(shí)是要妥協(xié)一些地方了。

? ? ? 現(xiàn)代螺旋槳模擬還是表格查詢？答案對(duì)大部分開發(fā)者其實(shí)挺清晰的。