我之前在用某品牌支持自動(dòng)清洗的掃地機(jī)器人，但是經(jīng)過一段時(shí)間的使用，發(fā)現(xiàn)有一些小細(xì)節(jié)是沒有做到位的，比如沒有熱水清洗熱風(fēng)烘干，拖布硬硬的，到頭來還是要手動(dòng)清洗打濕一下拖布；再比如別忘了每次還是需要倒集塵盒，不然影響下次清掃。再比如避障能力沒有想象中那么強(qiáng)，每次清洗之前還是要整理下地上的拖鞋之類的。搞得我好像除了不用手洗拖布，其它的工作量一點(diǎn)沒少。有沒有把這些小細(xì)節(jié)都補(bǔ)全，真正讓人做到不用每次清洗做這么多工作的掃地機(jī)呢？石頭的新品掃地機(jī)P10 pro還真的做到了，而且價(jià)格來說很有優(yōu)勢，甚至沒有比我的舊款貴多少。所以我才說，石頭這些升級(jí)更新項(xiàng)說明，他們是真的知道怎么優(yōu)化產(chǎn)品的，不到四千的價(jià)位可以讓你擁有真正不用總是打理它，放心掃地的機(jī)器人。

目錄

一，純白色設(shè)計(jì)，特別省占地空間

二，機(jī)械臂貼邊0死角

三，它是真的能看見 AI動(dòng)態(tài)壁障&可移動(dòng)的攝像頭

四，全系抗菌材質(zhì)+熱水拖布熱水風(fēng)干 洗的干凈拖布柔軟

五，我終于不用趴在地上清洗掃地機(jī)基站了

六，總結(jié)

一，純白色設(shè)計(jì)，特別省占地空間

開箱環(huán)節(jié)簡化說說，整體組裝起來很簡單，扣上圓形拖布，倒入清水，配上一點(diǎn)清潔液，就可以使用了。

石頭PP是一個(gè)豎長的設(shè)計(jì)風(fēng)格，上方是清水與污水箱，中間是集塵盒，下方是掃地機(jī)。整體占地面積算是比較小的。

上方的水箱采用了無蓋設(shè)計(jì)，隨時(shí)可以輕松接清水、倒污水。水桶有防呆設(shè)計(jì)，絕對(duì)不會(huì)放反的。

再看一下側(cè)面，整體的風(fēng)格確實(shí)是比較豎長，相對(duì)來說就不太挑擺放位置，有個(gè)小空間就足夠放石頭PP了。

電源線是有理線槽的，夾住往左或是往右都可以，另外可以看到排氣孔是在機(jī)器左側(cè)，所以石頭PP可以背后貼墻擺放的。

二，機(jī)械臂貼邊0死角

石頭PP最顯著的升級(jí)肯定是這個(gè)機(jī)械臂，翻過來看一下掃地機(jī)底部，在右手邊的圓形拖布下方有一個(gè)可伸出的機(jī)械臂。

當(dāng)遇到需要貼邊的場景，就會(huì)伸出機(jī)械臂對(duì)邊緣進(jìn)行清掃，因?yàn)闄C(jī)器人在清掃過程中一直是逆時(shí)針的路線，所以只有機(jī)會(huì)右側(cè)貼邊，所以只需要右側(cè)設(shè)置機(jī)械臂既可以覆蓋所有貼邊場景。

那貼邊有必要嗎？這里畫一個(gè)圖就可以知道有沒有機(jī)械臂額區(qū)別，機(jī)械臂圓形拖布的機(jī)械臂正好可以將貼邊死角覆蓋到，避免了漏拖。

還有比如說桌腿的情況下，如果是在餐桌下方，吃飯完之后正是飯?jiān)鼫鄣膱鼍埃酝觑堊屖^PP來清掃一下，它就會(huì)跑出來把右腿伸出來貼著桌腿圍繞著掃拖一遍。

而且石頭的機(jī)械臂不光會(huì)伸出還會(huì)縮回，在遇到轉(zhuǎn)角或者障礙物的時(shí)候，他會(huì)自動(dòng)收回機(jī)械臂，避免推著障礙物跑，或者把自己絆倒。這個(gè)細(xì)節(jié)真的很喜歡。

非常有意思的是，在APP端真的有一個(gè)功能叫【飯后清潔】，指的就是在吃完飯后，讓掃地機(jī)只把餐廳與廚房清掃兩遍。為了方便操作，甚至可以直接語音【你好石頭】來喚醒石頭，通過說【飯后清潔】來完成操作，完全都不用打開手機(jī)，就可以提前進(jìn)行這種細(xì)致的操作。像這種細(xì)節(jié)確實(shí)非常棒，我用了掃地機(jī)這么多年了，也沒想到掃地機(jī)的【分區(qū)清掃】可以有這種使用場景。

三，它是真的能看見 AI動(dòng)態(tài)壁障&可移動(dòng)的攝像頭

然后來測試一下清掃環(huán)節(jié)把，首次使用會(huì)快速建圖，建圖時(shí)候并不會(huì)真的清掃，基本就是去屋里轉(zhuǎn)一圈就出去了，完成建圖后會(huì)自動(dòng)布局，我強(qiáng)烈建議你把每個(gè)屋子都起上名字，而且按照區(qū)域規(guī)劃好，這對(duì)于你日后語音控制石頭PP進(jìn)行定制化分區(qū)清掃會(huì)有很大幫助。

1，吸拖強(qiáng)勁，還能動(dòng)態(tài)復(fù)拖

掃地機(jī)當(dāng)然還是要看清掃能力，石頭PP升級(jí)了7000Pa吸力，幾乎是行業(yè)最強(qiáng)實(shí)力了，使用了自主研發(fā)的TPU全膠主刷，對(duì)于家里比較困擾毛發(fā)纏繞的小伙伴就太友好了。首先還是試一下清掃能力，首先用了接近致死量的咖啡渣，這個(gè)厚重程度的咖啡渣正常都是要先簡單掃一掃，果然以石頭7000Pa的強(qiáng)勁吸力也是一次沒辦法吸干凈，就又拖了一遍。這里要重復(fù)強(qiáng)調(diào)一下的，各位可以看到它橫豎拖了兩遍，是它自己要拖的，不是我要告訴它的。為什么？怎么實(shí)現(xiàn)的？因?yàn)樗С帧緞?dòng)態(tài)復(fù)拖】，它覺得臟，它就多拖一遍，再也不用你去”檢查作業(yè)“了。

然后再看看醬汁的拖地情況，石頭PP的圓形拖布能達(dá)到200轉(zhuǎn)每分鐘的高速旋旋轉(zhuǎn)，加上內(nèi)置水箱恒濕補(bǔ)水的設(shè)計(jì)，讓灑上醬汁的地面也可以拖得更得心應(yīng)手。

2，牛X的導(dǎo)航避障算法：RRmason10.0

石頭PP的導(dǎo)航避障算法RRmason10.0確實(shí)非常厲害，看一下效果，無論是支架，鞋子，體重秤，還是抹布都能有效避讓，如果家里有寵物，也能智能識(shí)別進(jìn)行避讓。

石頭PP是的避障能力是真的強(qiáng)，可以看到，它連紗簾都能避開。

那這是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？軟硬結(jié)合。

硬件：結(jié)構(gòu)光+RGB識(shí)別+紅外攝像頭+夜間補(bǔ)光燈

軟件：RRmason10.0+AI智能識(shí)別

石頭P10pro主機(jī)前面的黑色框內(nèi)集合了【結(jié)構(gòu)光+RGB識(shí)別+紅外攝像頭+夜間補(bǔ)光燈】硬件性能非常強(qiáng)悍，能做到毫米級(jí)別的探測，讓掃地機(jī)器人可以【看】到地面是否干凈，然后以此來判斷是否需要重復(fù)清掃；可以看到面前的障礙物，并對(duì)其進(jìn)行AI識(shí)別，就不用一頭撞上去；甚至在弱光環(huán)境下，還能開啟補(bǔ)光燈清掃。

除了智能判斷【動(dòng)態(tài)復(fù)拖】與非常強(qiáng)悍的避障算法，還有讓一個(gè)AI偵測，到什么程度呢？

石頭PP能判斷出哪個(gè)是鞋，哪個(gè)是沙發(fā)，哪個(gè)是簸箕，哪個(gè)是插排。

【85%概率是鞋】

【89%概率是體重秤】

【83%概率是插排】

3，對(duì)地毯是真的上心

在設(shè)置里有專門針對(duì)地毯的一項(xiàng)，里面的設(shè)置非常詳細(xì)，很多使用方法與場景是我之前都沒想到過的，比如說設(shè)置里有【自適應(yīng)地毯（適合短毛地毯）】、【規(guī)避地毯（長毛地毯不建議清掃）】、【無視地毯（一視同仁的清掃方式）】三種地毯清潔方式，你可以根據(jù)自己的需求來判斷要不要石頭PP去清理你的地毯。

在經(jīng)過地毯的時(shí)候掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)抬起拖布，并停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)水箱也會(huì)停止出水，防止拖布打濕地毯，地毯這種材質(zhì)僅依靠吸力就可以清理了。

那無論多貼心的設(shè)置，也要掃地機(jī)器人自己知道哪里是地毯才可以，只通過【看】還是不夠的，在掃地機(jī)下方有一個(gè)專用的【地毯傳感器】，來精確的知道當(dāng)前掃地機(jī)之下走過的地方就是地毯，而且地毯的形狀會(huì)在APP地圖中展示出來。

4，可移動(dòng)的室內(nèi)攝像頭

這個(gè)功能原本可能是面向貓貓狗狗的，因?yàn)閽叩貦C(jī)視角比較低，正好可以平視寵物，不過考慮到掃地機(jī)可以遙控移動(dòng)，這樣能查看的場景就太全面了，你甚至可以用這一個(gè)攝像頭看遍全屋，用來查看漏水也是一個(gè)比較適合的角度呢。

另外有的小伙伴可能會(huì)比較擔(dān)心安全問題，第一次使用是需要按下掃地機(jī)上的開機(jī)鍵才能激活攝像頭的，另外當(dāng)你設(shè)置了密碼后，每次進(jìn)入攝像頭都需要輸入密碼才能開啟攝像頭。如果你還是覺得不安全，怕有人偷偷移動(dòng)掃地機(jī)監(jiān)視你，可以設(shè)置【運(yùn)行提醒】，比如最強(qiáng)的提醒就是每15秒就有一次語音提示，提示你攝像頭正在開啟中。

四，全系抗菌材質(zhì)+熱水拖布熱水風(fēng)干 洗的干凈拖布柔軟

熱水拖布熱風(fēng)風(fēng)干是我最愛的升級(jí)，我甚至認(rèn)為，以后不帶熱水洗拖布，不帶熱風(fēng)烘干的掃地機(jī)就都不要考慮了，因?yàn)槭褂脽崴赐喜?，真的是去油去污，熱風(fēng)烘干后拖布賊柔軟，和新的一樣。真的有這么夸張？不信來看一下我曾經(jīng)使用某品牌的冷風(fēng)風(fēng)干的拖布是什么樣的？真的就好像一個(gè)硬紙殼。這導(dǎo)致什么問題，拖布吸水率不夠！一般開始清掃之前會(huì)進(jìn)行拖布打濕，而硬到這種程度的拖布是根本不吸水的，如果不在清洗前把拖布拆下來手動(dòng)打濕，第一個(gè)拖地周期就是拖個(gè)寂寞。因?yàn)槲抑览滹L(fēng)風(fēng)干拖布的壞處，所以我一直在期望支持熱水洗拖布，熱風(fēng)烘干的掃地機(jī)，因?yàn)槲抑?，這樣的拖布才是柔軟的，熱水洗拖布才能洗干凈。剛剛做完咖啡渣與番茄醬的測試，正好可以看一下其自清潔能力，石頭P10 pro的圓形拖布是屬于長毛絨款，吸納污垢的能力是比較強(qiáng)的，所以清掃一圈下來確實(shí)拖布也會(huì)比較臟。使用熱水來清洗拖布，不僅僅是把污垢與一些油污都能清洗下來，還可以加熱拖布，之后拖第二個(gè)區(qū)域的時(shí)候也可以說是溫?zé)嵬系?，清潔效果就?huì)高很多。

作為一個(gè)清潔衛(wèi)生的電器，避免發(fā)霉抑菌是很重要的，石頭PP采用了全鏈路抗菌設(shè)計(jì)，水箱中有銀離子模塊（需要另行購買）、基站集塵袋、掃地機(jī)的拖布與塵盒濾網(wǎng)均是采用抗菌材料，經(jīng)常的周期性清掃對(duì)地面的除菌率可達(dá)99.99%。

五，我終于不用趴在地上清洗掃地機(jī)基站了

以往來說，掃地機(jī)掃地，然后你還需要清潔掃地機(jī)，我最煩的就是需要趴在地上清理掃地機(jī)基站了，明明都說是免洗了嘛，怎么只能免洗拖布，掃地機(jī)的基站還要我清潔，我清潔就算了，還要跪在地上清潔，我的老腰啊。而石頭P10 pro的基站設(shè)計(jì)的真是人性化，清洗拖布的底盤能拿出來了。就這么一抽，拿到水龍頭一沖，完活兒。

這個(gè)底座是一個(gè)封閉底座，就好像衛(wèi)生間地面傾斜向地漏的原理，臟污都會(huì)隨著水流流到底盤底部中心，污水被吸管吸入到污水桶，大顆粒的臟污會(huì)被隔柵擋住，留存在底盤中，然后經(jīng)過熱風(fēng)烘干，這些臟污也都會(huì)連帶的被熱風(fēng)風(fēng)干，有效減少細(xì)菌的滋生。

剛才說過自動(dòng)集塵袋采用的是抗菌材質(zhì)制成，有E12級(jí)別過濾，每天清掃一次地面的情況，可以做到65天不用清理垃圾，達(dá)到這個(gè)數(shù)量級(jí)，就代表著你不用在意幾天了，等到手機(jī)通知再倒垃圾都不遲，反正也都是干垃圾。

石頭掃地機(jī)P10 Pro整體來說靜音的層級(jí)都很高，所以也會(huì)設(shè)計(jì)拖布與滾刷抬起功能，熱風(fēng)烘干的聲音也不會(huì)很大，但唯獨(dú)沒辦法避免的就是將臟污吸入集塵倉的流程不可避免的會(huì)產(chǎn)生噪音，為了減少噪音流出，艙蓋還有隔音棉設(shè)計(jì)。

石頭PP除了本機(jī)自帶的集塵袋，還送了一個(gè)備用的，這個(gè)集塵袋設(shè)計(jì)也很優(yōu)美，當(dāng)你抽出集塵袋的時(shí)候，開口會(huì)自動(dòng)封閉，拿著集塵袋走到垃圾桶也不會(huì)灑出細(xì)小灰塵。就像我標(biāo)題說的，他們是真的知道如何設(shè)計(jì)更好。

掃地機(jī)中的集塵盒也是抗菌材質(zhì)制成，因?yàn)橛辛俗詣?dòng)集塵袋，可能打開集塵盒的次數(shù)就會(huì)非常少了。

還有就是滾刷，石頭獨(dú)家專利的全膠主刷，這種新型滾刷相比傳統(tǒng)毛絨滾刷具有更強(qiáng)的防毛發(fā)纏繞能力，可以有效的將毛發(fā)吸入到集塵盒中。

但是長時(shí)間使用，還是避免不了毛發(fā)纏繞的情況發(fā)生，但就是這些小細(xì)節(jié)也都有處理方式，毛發(fā)會(huì)根據(jù)滾刷滾動(dòng)的方向逐漸聚集在一側(cè)，而這邊的開口是可以拿下來的。雖然林林總總好像說起來還是很多要清理的，但實(shí)際上無論是清理周期與清理工作量強(qiáng)度都有大幅度優(yōu)化，可以真正做到，免清潔或者少清潔的目的。

六，總結(jié)

本來以我的預(yù)期石頭P10 Pro應(yīng)該是主打的是旗艦設(shè)計(jì)下放，以更具有性價(jià)比的價(jià)格卷死同行的一種定位，結(jié)果沒想到石頭真的是在P10 pro這臺(tái)機(jī)器上下功夫，連機(jī)械臂都拿出來了，算法的優(yōu)化、AI的加入都讓石頭P10 Pro離一個(gè)完整定義的免洗機(jī)器人越來越近，熱水洗拖布+熱風(fēng)烘干的效果實(shí)在是太好了，讓你每天都用新拖布，還能提升清潔效率。還有太多太多細(xì)節(jié)上的優(yōu)化，像是可拆卸再也不用彎腰清理的基站底座，帶自封口的集塵袋，防毛發(fā)纏繞的全膠毛刷，都是實(shí)實(shí)在在的使用體驗(yàn)提升，想想以前買過用過的所有機(jī)器人，好像突然就被淘汰了。石頭P10 pro就好像是一部拍了很多年精雕細(xì)琢的電影，彩蛋太多，細(xì)節(jié)太多，還有好多好多比如支持apple watch、matrix3D建模因?yàn)槠脑蚨紱]提到，就像我標(biāo)題說的，石頭是真的知道怎么設(shè)計(jì)一個(gè)好的掃地機(jī)器人。