3500/22M 288055-01 PLC編程算法，模擬量的順序控制方法

一、簡述

1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是，3500/22M 288055-01根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 3500/22M 288055-01模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

3500/22M 288055-01同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

3500/22M 288055-01 PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

3500/22M 288055-01模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

二、模擬量的計算

1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex（-3000—3000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex（-6000—6000）。

2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。

3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。

4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求：

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 （AC 電源線，高壓線等）。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

WOODWARD 5466-425

WOODWARD 5466-258

WOODWARD 5501-470

WOODWARD 5501-471

ABB PFEA111-20 3BSE028140R0020

ABB PFEA111-20 3BSE050090R20

BENTLY 3500/77M 176449-07

COEN DSF-2000-MB-UV 2653-213-06

PIONEER PM3398B-6P-1-3P-E

FOXBORO FCP270 P0917YZ

EMERSON SLS1508

EMERSON KJ2221X1-BA1

EMERSON KJ4001X1-BE1 12P0818X072

EMERSON KJ4001X1-NA1 12P3373X012

EMERSON KJ4001X1-NB1 12P3368X012

WATLOW ANAFAZE CLS216

GE IC698RMX016-ED

GE IC698CRE030-DE

GE IC687BEM731-AB

GE IC698CHS009A

GE IC698PSD300C

GE IC698PSA350E

HONEYWELL USI-0002

HONEYWELL SDI-1624

PROSOFT MVI56E-MCMR

YOKOGAWA AVR10D-Q22020

AQUAMASTER RAUMASTC-2

ABB SR511 3BSE000863R0001

GE RXE2N0Q0J132A

MITSUBISHI MR-S11-200-Z37

ASM 4552143A

ASM 4552200

ASM 4552183

EMERSON VS3202 SLS1508

KOLLMORGEN AKM33E-ANCNR-00

BENTLY 3500/42M 176449-02

ASM 4552021

BENTLY 133442-01

A-B 2711P-B6C20D/D

HONEYWELL CC-TUIO31