6月機(jī)器人系列：（無限次回放視頻+班級微信群+案例模型+講義資料）

專題一：【機(jī)器人參數(shù)化建模與仿真分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)】

專題二：【軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析】

機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、剛度、優(yōu)化設(shè)計(jì)、控制、運(yùn)動規(guī)劃等

四自由度分揀機(jī)器人、3-dof 球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)、3T1R并聯(lián)機(jī)械手、非完全對稱DELTA機(jī)器含子運(yùn)動鏈機(jī)構(gòu)剛度建模、雙滑塊磨床、多目標(biāo)優(yōu)化球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)、非對稱分揀機(jī)器人、五自由度機(jī)械臂、3T1R分揀機(jī)器人

軟體生物運(yùn)動建模、軟體機(jī)械臂靜力學(xué)建模、軟體機(jī)械臂動力學(xué)建模、軟體結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室制作方法、非均勻軟體結(jié)構(gòu)變形建模等、驅(qū)動器、變剛度、仿尺蠖軟體機(jī)器人

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