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視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤原理-施努卡集團(tuán)公司

2020-12-15 14:49 作者:施努卡機(jī)器視覺  | 我要投稿

為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)?

在生產(chǎn)加工過程中,由于各道工序的加工誤差、累積誤差,導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡,而且一致性較差,利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問題。與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,性價(jià)比極高。

焊縫跟蹤系統(tǒng)介紹

視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)可在線檢測(cè)接縫坡口間隙和角度等圖像信息,軟件獲得了接縫坡口輪廓尺寸,智能提取了接縫間隙、坡口角度等幾何參數(shù),建立坡口參數(shù)和焊接工藝參數(shù)的關(guān)系規(guī)律及其數(shù)據(jù)庫,在線智能調(diào)控焊接工藝規(guī)范或焊槍運(yùn)動(dòng)參數(shù),保證焊縫質(zhì)量。

焊縫跟蹤功能:?

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡,焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定,實(shí)時(shí)跟蹤;

2、適用多種焊縫類型;

3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。

施努卡弧焊質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目案例

  • 項(xiàng)目:捷豹路虎發(fā)動(dòng)機(jī)支架總成焊縫質(zhì)量檢查

  • 車型: D58

  • 工藝:弧焊

  • 節(jié)拍:270

  • 精度:0.1mm

  • 需求:檢查焊縫質(zhì)量(位置、高度、顏色、氣孔、裂紋、飛濺等)

施努卡實(shí)施方案

  1. 檢測(cè)方案:采用3D掃描傳感器,通過點(diǎn)云計(jì)算焊縫圖像

  2. 安裝方案:提高檢測(cè)柔性,安裝于機(jī)器人6軸

  3. 檢測(cè)流程:機(jī)器人抓件走至掃描點(diǎn)-檢測(cè)機(jī)器人開始檢測(cè)掃描-計(jì)算圖像輸出質(zhì)量結(jié)論



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