上一章我們一起調(diào)節(jié)了赤緯軸的軸向竄動，并明白了其為何會產(chǎn)生如此大的阻尼，并在清潔后裝配妥當(dāng)，下面。我們繼續(xù)整備赤緯軸動力部分，并調(diào)整與維護(hù)它。

首先第一步，我們可以看到電機(jī)接線處更容易拆除（相對于主板位置），這里可以用一個一字改錐在插座與插排的縫隙中輕輕撬開，一定不要用力拔動這脆弱的線，否則可能導(dǎo)致插針脫落或者插座形變，并且注意在操作時養(yǎng)成放除自身靜電的好習(xí)慣，以防擊穿沒有任何保護(hù)的主板。

L型傳動調(diào)整機(jī)構(gòu)

我們可以直觀的看到整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的L型構(gòu)造，他其實由四部分組成：

1.?限位銷與壓緊螺母

2.?拉簧與拉簧上止柱

3.?電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)（包含蝸桿）

4.?墊片

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他是由一個拉簧，繃緊整個減速機(jī)構(gòu)，并通過L型拐點(diǎn)位置的一個限位柱配合限位柱的一個鎖緊螺母來實現(xiàn)蝸輪蝸桿的間隙配合，并可以通過其減速機(jī)構(gòu)的旋入嚙合程度減少背隙的大小和傳動阻力的大小。（請注意，我在這里用的是大小而不是消除，因為在任何傳動場景中，尤其是以齒傳動不論是初級還是次級乃至末級傳動中，只要有齒間的轉(zhuǎn)矩傳導(dǎo)，都會存在間隙，這個具體數(shù)值我們可以通過各種手段減小，但不能消除。）

下圖是這個機(jī)構(gòu)最大和最小調(diào)整量的狀態(tài)示意：

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上圖為最大齒隙可以看到，蝸輪和蝸桿已經(jīng)徹底分離，而下 圖的蝸輪蝸桿在最小間隙已經(jīng)過度結(jié)合

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（我拆除了拉簧，以為了獲得最大的調(diào)整位置用以示意其工作原理）

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限位銷

這個限位柱也好還是叫限位銷也罷，我覺得應(yīng)該單獨(dú)拉出來說一下。功能確實不存在問題，就是他這個調(diào)節(jié)的方便性真的很低效。

還是三部分組成：

銷體是一個雙頭螺柱，一頭旋入gti的基座，另一頭用一個內(nèi)膠圈防松螺母壓緊整個調(diào)節(jié)行程，再配合一個平墊防止壓傷。注意看上邊示意間隙調(diào)整的圖，圖中限位銷的調(diào)整孔直徑明顯是大于柱體的，這就給我們調(diào)整機(jī)構(gòu)的整體位置帶來了一個調(diào)整量，并且這個量足以調(diào)節(jié)到一個適合蝸輪蝸桿嚙合到最佳程度的范圍。我要吐槽的是這個壓緊結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)方式，你必須先把壓緊螺母預(yù)緊到超出拉簧的拉力閾值，也就是說拉簧拉不動這個機(jī)構(gòu)但是人手或者通過工具還可以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相對位置，再輕微的調(diào)節(jié)，這個過程非常反人類，往往你調(diào)節(jié)到一個合適的范圍再進(jìn)行試車中微調(diào)時，一個用力過猛就會導(dǎo)致調(diào)節(jié)過度。解決這個問題很容易想到應(yīng)該引入一個偏心銷，這樣只需要轉(zhuǎn)動銷體制造偏心量就可以做到精確調(diào)節(jié)的目的（當(dāng)然這都是廢話）。

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電機(jī)以及其減速機(jī)構(gòu)

Az-Gti的動力源是一個微型步進(jìn)電機(jī)配合一級齒輪箱（非行星）再通過一個過輪傳遞給蝸桿，驅(qū)動渦輪盤轉(zhuǎn)動。這里出現(xiàn)回差的結(jié)構(gòu)有三個（海量回差來襲預(yù)警）

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圖中可以看到，黑色的是一個疊層齒輪箱，他作為電機(jī)的初級減速傳遞轉(zhuǎn)矩給兩個同樣的齒輪，把轉(zhuǎn)矩過度給蝸桿

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怒氣來襲，你們可以想見，在用手撥動這套過輪時，產(chǎn)生了海量的回差，我起初是以為這兩個銅齒輪配合不好，再到我拆掉了齒輪用手轉(zhuǎn)動了齒輪箱的輸出端，我崩潰了。經(jīng)過測試，這個齒輪箱的回差足有5°到10°。（不想繼續(xù)說了）總結(jié)來說就是，從源頭出現(xiàn)的問題，最終會放大到入?？?，你們可以腦補(bǔ)。對于這個齒輪箱出現(xiàn)回差的問題，基于對原廠的尊重我選擇忍耐。不過好消息是，這個過齒結(jié)構(gòu)沒有問題，雖然不提供調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，但是背隙很?。ㄏ鄬τ邶X輪箱來說），我們可以做清潔工作并選擇QTM即可。

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過度齒輪

我的Gti是每年都會打散維護(hù)的，因為我每次都會在清潔后給它嘗試加注不一樣的潤滑基質(zhì)，但是每次打散拆開后都會有驚喜等著我來發(fā)現(xiàn)，比如這次，這個gti是去年夏天維護(hù)過的，今年在南天區(qū)導(dǎo)星效果不好所以才維護(hù)，就是這樣的去年維護(hù)的很好的gti，幾年我又發(fā)現(xiàn)了銅屑，見下圖

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沒事兒，只要你定期維護(hù)，每次都會有銅屑，想讓gti各個位置不產(chǎn)生銅屑或者鋁屑的方案就是不維護(hù)。

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最后再來說說L型機(jī)構(gòu)的端點(diǎn)轉(zhuǎn)軸

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螺絲頭下方是一個波形墊配合平墊可以在預(yù)緊力達(dá)標(biāo)的情況下轉(zhuǎn)動，達(dá)到配合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度又施加定位的結(jié)構(gòu)，這部分沒什么說的中規(guī)中矩。

試車

再赤緯軸試車的時候我推薦在渦輪盤上畫一條遲緩線它的延長位置應(yīng)標(biāo)注在gti殼體或者任何一個可以顯示轉(zhuǎn)動量的固定位置，方便試車、

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1.?先調(diào)節(jié)背隙到一個目測既能有效傳遞轉(zhuǎn)矩又不至于過度嚙合產(chǎn)生卡死的位置進(jìn)行緊?。ㄐ枰獕壕o螺母，轉(zhuǎn)動可能會在預(yù)緊力不足或剛剛超過閾值時，改變調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相對位置造成間隙加大）

2.?正反試車一次，標(biāo)記不順暢位置并檢查渦輪盤齒內(nèi)位置是否有鋁屑！

3.?加注潤滑，長試車并微調(diào)，推薦正反全齒試車5到10次

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如何判斷間隙是否合適

1.?在試車時如果轉(zhuǎn)動中存在獨(dú)特的噪音并在某個位置重復(fù)，或者整體噪音過大需要調(diào)節(jié)

2.?鎖緊赤緯軸離合，用手扳動鳩尾槽，如果出現(xiàn)框量，需要調(diào)節(jié)

3.?正反試車中，觀察嚙合情況，如果出現(xiàn)正反切換有框量，需要調(diào)節(jié)

4.?實測，如果在拍攝中發(fā)現(xiàn)導(dǎo)星拉不住，或者在某一個天區(qū)，某一個相對位置出現(xiàn)問題，需要調(diào)節(jié)。

具體調(diào)節(jié)后導(dǎo)星數(shù)據(jù)我已放在xxk社區(qū)，請自行查看（搜索同名文章）