? ? ? 在此屏幕，您可始終監(jiān)控并設(shè)置UR機(jī)器人控制箱收發(fā)的實時I/O信號。屏幕將顯示I/O的當(dāng)前狀態(tài)，包括程序運(yùn)行期間的I/O狀態(tài)。程序運(yùn)行期間如有任何更改，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。程序停止運(yùn)行時，所有輸出信號將保持其狀態(tài)。屏幕的更新頻率為10Hz，因此，特別快的信號可能無法正確顯示。
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? ? ? 可配置I/O可用于安裝設(shè)置中安全I(xiàn)/O配置里定義的特定安全設(shè)置。保留的配置內(nèi)容將使用安全功能作為名稱，替代默認(rèn)名稱或用戶自定義名稱。用于安全設(shè)置的可配置輸出不可切換狀態(tài)，僅以LED顯示。
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? ? ? 在工具輸出中，只有當(dāng)工具輸出受用戶控制時，才可以配置電壓。選擇URCap會刪除對電壓的訪問。
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? ? ? 模擬I/O可設(shè)置為電流[4-20mA]輸出或電壓[0-10V]輸出。保存程序時，系統(tǒng)將記住該設(shè)置，以便在后續(xù)重新啟動UR機(jī)器人控制器時使用。在工具輸出中，選擇URCap會刪除對模擬工具輸入域設(shè)置的訪問。
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? ? ? 當(dāng)工具通信接口TCI被啟用時，工具模擬輸入將變得不可用。在I/O屏幕上，工具輸入字段如下所示更改。
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? ? ? 下面的截屏顯示了在安裝中設(shè)置的MODBUS客戶端I/O信號。如果設(shè)置的數(shù)量不止一個，使用頁面頂部的下拉菜單可以根據(jù)信號類型和MODBUS單元更改顯示的內(nèi)容。列表中的每一個信號都包含連接狀態(tài)、數(shù)值、名稱和信號地址。如果連接狀態(tài)和I/O選項卡的控制選擇允許，輸出信號可以切換。

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