艾利特機(jī)器人是6關(guān)節(jié)機(jī)器人，使用右手法則笛卡爾坐標(biāo)系，;艾利特機(jī)器人自帶兩個(gè)坐標(biāo)系，一個(gè)是基座坐標(biāo)系，一個(gè)是工具坐標(biāo)系(見下圖)，基座和工具坐標(biāo)系不能被刪除，也不能更改。

艾利特機(jī)器人還支持自定義用戶坐標(biāo)系，可通過三點(diǎn)法示教建立(見下圖)