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BFT機器人帶你探索Robotiq夾爪|2F-85在PCB質量測試的應用

2022-07-18 09:30 作者:BFT白芙堂機器人  | 我要投稿

背景:

Sennheiser Manufacturing USA 生產專業(yè)的音頻設備,包括組裝數千種不同的 PCB。他們細致的手工 PCB 測試過程成為了生產車間的瓶頸。

森海塞爾的工廠每周要組裝3萬臺PCB,用于制造1500臺新的專業(yè)音頻設備。自工廠開業(yè)以來,許多自動化的工業(yè)機器已經被部署起來,將數百萬個組件組裝成115種不同類型的PCB。然而,直到最近,測試這些PCB的過程都是手動的。


解決方案:

使用Robotiq的2F-85 Adaptive Gripper處理115種不同的PCB,并且被測試的單元數量增加了33%。他們還使用Robotiq Insights來跟蹤日常生產指標,所得數據有助于證明在2019年夏季添加第二個Universal Robots協作機器人是合理的。

森海塞爾公司經驗豐富的制造專業(yè)人員,使用通用機器人UR5自動化了重復的測試過程。Case描述了該應用程序:“機器人用它的抓手拿起PCB,將其移動到掃描儀中以驗證零件ID,并將零件放在測試器中。這將向測試人員發(fā)送一條要開始測試的消息。一旦完成,測試系統就會向機器人發(fā)送一個通過或失敗的信息,機器人會再次選擇該部件,并將其放入適當的通過或失敗箱中?!?/p>


優(yōu)勢:

1、專利的手指設計,適用于內外平行的夾持,獨特的環(huán)繞夾持模式;

2、少更換,降低加工成本;

3、可選擇不同尺寸和形狀的零件;

4、自動化每個機械爪的所有應用程序;

5、在幾分鐘內即可完成編程。

BFT(白芙堂)機器人是一站式機器人工業(yè)互聯網平臺,能為客戶提供一站式機器人系統采購,包括協作機器人、工業(yè)機器人、移動機器人、服務機器人、3D機器視覺產品、工業(yè)相機、鏡頭、3D打印機等產品,也為客戶提供算法及系統定制、職校教學及科研實驗室平臺、機器人展廳等服務。通過BFT平臺,客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等產品。BFT機器人已與大量國內外機器人公司建立戰(zhàn)略合作或代理關系,包括:UR優(yōu)傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業(yè)機器人、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節(jié)、精密機械加工服務。


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