水下照明系統(tǒng)是由一個(gè)或多個(gè)電視，視頻和靜態(tài)攝像頭組成的觀察系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，對(duì)他們之間的關(guān)系的理解是至關(guān)重要的。

當(dāng)在水下進(jìn)行遠(yuǎn)距離的光學(xué)觀察時(shí)，吸收和散射都會(huì)影響其效果。溶解物質(zhì)增加其吸收，懸浮物質(zhì)增加其散射。散射是更麻煩的，不僅要從有用光里移出光束，還會(huì)增加背景照明光。通過(guò)使用更強(qiáng)的光來(lái)補(bǔ)償光的吸收損失，但是在某些情況下，由于反向散射的增加，額外的光線可能會(huì)使系統(tǒng)效果降低。在這種情況下就像在霧里駕駛時(shí)使用高波束前燈會(huì)導(dǎo)致比低波束前燈更差的視線一樣。

在被拍攝的物體和攝像頭之間的水體里保持沒(méi)有多余的光線可以減少散射引起的背景照明的影響。這可以通過(guò)分離燈光和攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，在特別渾濁的水環(huán)境下使用2個(gè)或3個(gè)低功率的照明燈來(lái)代替1個(gè)高功率的照明燈也能改善這個(gè)情況。

在海水中攝像頭可以清晰的拍攝幾米遠(yuǎn)的物體，但是不像在空氣中，即使是在最好的海水中，在5-10米的近距離范圍內(nèi)清晰度也會(huì)急劇下降。在一些靠海岸水域背向散射的影響會(huì)減少可見(jiàn)度或者拍攝距離只有1-2米，把光源遠(yuǎn)離攝像頭的前面會(huì)改善整個(gè)情況。

除了由于吸收而導(dǎo)致的光強(qiáng)度降低的基本效果外，由于實(shí)際的吸收和顏色之間的函數(shù)關(guān)系，這個(gè)問(wèn)題進(jìn)一步復(fù)雜化了。在水中紅光被吸收的速度是藍(lán)綠光的6倍，這就是為什么長(zhǎng)距離的水下拍照時(shí)通常使用藍(lán)色色調(diào)而沒(méi)有其他太多顏色。下面的圖表顯示了紅色光（7000A）與藍(lán)綠和紫色光相比的嚴(yán)重衰減。

即使是最干凈的表面水，在4-5米深的環(huán)境中，紅光幾乎是不存在的。這種情況下在現(xiàn)在的水下攝影中得到了極大的改善，通過(guò)使用強(qiáng)大的閃光燈和相機(jī)來(lái)獲得更多的“紅色”光線，從而產(chǎn)生一幅更加色彩平衡的照片。

一盞燈的顏色溫度是用開(kāi)爾文度（K）來(lái)表示的。大多數(shù)水下燈光都使用鎢鹵燈，顏色溫度為2800-3400開(kāi)爾文度。在這個(gè)顏色溫度下的主要波長(zhǎng)是紅色。如上面討論，紅色在水里會(huì)被快速吸收，減少了光的穿透性，也降低了真正的彩色成像的范圍。這對(duì)于某些ROV應(yīng)用來(lái)說(shuō)是沒(méi)問(wèn)題的，比如只需要近距離的拍攝。更高溫度的燈光也可以減少背向散射，特別是在長(zhǎng)距離范圍時(shí)，因?yàn)榻⑸涔獾谋嚷剩ǜ嗟募t色）相對(duì)于較遠(yuǎn)的物體所產(chǎn)生的光的比值更低。

對(duì)于專(zhuān)業(yè)的視頻成像應(yīng)用，如DSPL的燈光能提供非常好的照明. DSPL’s 400 W HMI SeaArc2 (如下圖)?是一種電弧放電燈，發(fā)光的電弧在稠密的蒸汽氣氛中燃燒，包括水銀和稀土鹵化物。HMIs有一個(gè)“日光”顏色的溫度在5600開(kāi)爾文度左右，類(lèi)似于自然的陽(yáng)光。由HMIs產(chǎn)生的光具有較高的顏色溫度（較長(zhǎng)的光波長(zhǎng)），從而進(jìn)一步滲透，在廣闊的區(qū)域提供更大的真彩色照片，使他們成為拍攝沉船的理想照明源。

????HMIs也比白熾燈更有效，每瓦產(chǎn)生3-4倍的流明。由于沒(méi)有燈絲可以打破，它們對(duì)震動(dòng)和振動(dòng)的敏感度較低。一個(gè)單獨(dú)的電子鎮(zhèn)流器調(diào)節(jié)電源輸入。主要用于紀(jì)錄片探險(xiǎn)（如電影泰坦尼克），HMI燈在一般的ROV市場(chǎng)中獲得了認(rèn)可。

對(duì)于HMI燈的補(bǔ)充是金屬鹵化物高強(qiáng)度放電（HID）燈。HID燈是弧光燈，就像HMIs一樣，但使用的是磁性壓艙物而不是電子鎮(zhèn)流器。HID燈也可以被摻雜以產(chǎn)生不同顏色的光譜。DSPL提供了日光、碘化（TI）和紫外線的選擇。日光燈管產(chǎn)生的顏色溫度與HMIs相同，5000-6000開(kāi)爾文度.TI燈產(chǎn)生的綠光，具有最好的水下穿透性，是遠(yuǎn)程駕駛的最佳燈。與紫外線濾光片一起使用的紫外線（UV）燈對(duì)于發(fā)現(xiàn)石油泄漏是很有用的。HID燈也被用于需要長(zhǎng)壽命燈光的應(yīng)用環(huán)境，或者是在連續(xù)不斷地使用燈的情況下。深拖拍照測(cè)量，長(zhǎng)時(shí)間的ROV和旅游潛艇等應(yīng)用環(huán)境。