春去秋來，不知不覺已經(jīng)在南京2年多了，這兩年，經(jīng)歷了考研、碩士入學、碩轉(zhuǎn)博、博士焦慮，到現(xiàn)在，內(nèi)心已經(jīng)平靜。在這篇文章里，就想和大家分享一下我的經(jīng)歷，我的心路歷程，或許你也在考研的過程中想要放棄過，或許你也在要不要讀博士的選擇中迷茫過，或許你也在博士入學不知前方路在哪里而焦慮過。沒事，師姐在這里，這些，我都經(jīng)歷過，請你慢慢聽我說。

一、考研

2017年是我過得最辛苦也是最快樂的一年，這一年，我決定考研。本科是一所上海的雙非，在上海也不算差，我考研的原因很奇葩——為了在同學聚會中坐的靠C位一些。我高中是在所謂的菁華班上的，我們班的學生不是很團結(jié)，大家表面上和氣融融，背地里勾心斗角，而這，表現(xiàn)在了畢業(yè)以后的高中同學聚會上。大一結(jié)束，高中同學組織聚會，我以為長時間的分別換來的應該是思念，哦，我錯了，我還是太天真了。大家都分別湊成一團，而這每一團也很有意思：985的一起聊天，211的一起聊天，雙非被迫在一起聊天。座次更有意思，C位是央財?shù)?，接著是華中科技大的，再往下是中國藥科的。。。反正我坐門口（我們班沒有二本的，全是一本）?？傊?，一個聚會就讓我體會到了小時代的感覺，哦，原來這就是成年人的世界，神奇。

后來這就成了我想考研的一個主要原因，我想坐C位。當然了，每個人的考研都是有原因的，我可能也不算很奇葩的那一個?？傊?，就開始了我的漫漫長路。

現(xiàn)在回想起考研，除了記得自己很刻苦以外沒有什么了，我覺得很開心，很充實。雖然也因為政治選擇做不對哭過，英語作文不知道怎么寫哭過，但是嘛，女孩子嘛，哭一哭，很正常，哈哈哈哈哈。如果有人想要詳細聽我的考研旅程，可以留言，我看心情分享一波~~~~~

主要想說的是考研的心態(tài)。我在考研時，習慣用一個小本子記錄我的心情，會給自己打氣。我記得當時別人說了一句話，考研途中，大家都是抹黑前行，誰也不知道前方的路在哪里，走到哪里才是頭，但只要你認準一個方向，繼續(xù)前進，等你摘下眼罩的時候，你看到的就是光明。我也曾嫉妒過別人，別人學的少，還學得好。我只能安慰自己，人與人是不一樣的，我除了換腦，也就只能接受自己這平庸的學習能力了。當然，偶爾看看不如自己的小伙伴，找找成就感，還是很開心的。

考研復習時，請多告訴自己，盡人事，聽天命。

二、研究生入學

研究生入學之后，我們實驗室屬于放養(yǎng)式管理，前半學期，我沉浸在換城市和考研結(jié)束的喜悅中，但后來我發(fā)現(xiàn)，同學們都開始學習了，于是，我也走上了14講的道路。

師姐其實不算一個很聰明的人，只能說一般聰明。我在入學時，是不知道web of science的，只知道中國知網(wǎng)。所以說，其實很多人都比我優(yōu)秀。我們課題組每周有分享會，大家會說一下最近研究的內(nèi)容，我剛?cè)雽W去聽，什么，what，這是啥？滿臉全是問號，但我有一個很好的習慣，希望大家也能培養(yǎng)一下：記下你覺得陌生的名詞或者知識點，課下自己補充。

我們實驗室有兩個大方向：傳統(tǒng)導航和視覺導航。傳統(tǒng)導航做的人多，視覺人很少。我問老板方向，老板很親切的告訴我，多看論文，你就有方向了。當年天真的我，以為老板說的對！于是，我就開始看論文， 那么，問題來了，看什么論文呢？知網(wǎng)上隨便搜？但老板可不會手把手教你怎么看論文。于是，我請教了我的師兄們，他們豪氣的甩給我?guī)灼曈X和導航的論文?？吹綄Ш胶鸵曈X的論文以后，我開開心心選了視覺，為什么呢？我喜歡圖像。

視覺方向也有很多，在我粗略看了14講以后，我又和老師促膝長談了一波：老板，這個視覺方向分很多種，前端，后端…（此處省略5000字），老師，你覺得哪個方向好一些，您推薦一下。老師很親切的告訴我，多看論文，你就有方向了。可是我已經(jīng)不在天真了，于是我?guī)е?jīng)典假笑，出了老板辦公室，嗯，和老板交流，真開心。

是的，你沒看錯，在一開始入學時，師姐也找不到人生的方向，考研是飛蛾撲火，你就朝著一個方向飛就對了，研究生我就變成了無頭蒼蠅，不知道往哪兒飛。以上，是想告訴大家，其實每個人都一樣，剛?cè)雽W都是沒有方向，不知道前路在何方，看別人感覺比人都已經(jīng)有了人生目標，準備攀登巔峰了，其實大家都一樣。

沒有方向的我又一次抱起了14講，試圖從書中得到點啟發(fā)。對于沒有方向的階段，我的第一條準則就是：先做好當下可以做的事。研一的我，看論文一頭霧水，只能努力看懂基礎(chǔ)知識，14講的前8章我看了近4、5遍，慢慢的，我發(fā)現(xiàn)，組會我可以聽懂了，師兄們分享的算法我在書上看到過相關(guān)知識。這件事給我樹立了極大地信心。準則二：找一個檢驗階段成果的方式，樹立信心。此時，遇到了我的心得難關(guān)：要不要轉(zhuǎn)博士。我們最早可以在研究生第二年轉(zhuǎn)入博士，已經(jīng)研一下學期的我，還沒考慮好。

我想讀博士的原因很簡單：我感覺博士師兄們對問題的理解要比碩士師兄更全面，更深刻一些，我想成為他們那樣的人。不想讀的原因是：不知道前方會是什么樣子?？赡芎芏嗳硕紩诶^續(xù)讀書和工作之中徘徊，不知道哪一條路會更適合自己。其實沒有哪個人還未出發(fā)就已知道終點。我們大多數(shù)人都是普通人，沒有顯赫的家世，沒有很出眾的樣貌，沒有異于常人的高智商，不過好在我們不孤獨，這個世界上有太多太多這樣的人了，我們只是蕓蕓眾生中的一粒塵埃。如果沒有生活壓力，沒有很排斥讀書，我還是推薦繼續(xù)讀博士的，原因是在校時間越長，你的青春會越長。校園之中不管是人際關(guān)系還是壓力，相比于社會，都是略微小一些的，壓力小，皺紋就少一些，這是現(xiàn)階段我們這種貧苦大學生的駐顏秘籍了。

研究生3年是很短暫的，雖然我沒有完全讀完研究生三年，但我還是認為，每一個人的青春都不該被懶惰而改變，其實你可以很優(yōu)秀。

三、博士第一年
博士入學，我才發(fā)現(xiàn)，一切并不是我想象中的那樣順利。同門師兄和我方向不一致，和我方向一致的其他實驗室的師兄又不擅于交流，于是，我的博士起步極其艱辛。正式進入博士圈子我才發(fā)現(xiàn)，接踵而至的不是論文，而是壓力，同時伴隨著焦慮。剛?cè)雽W的階段，因為不知道方向，沒有項目支撐，論文找不到思路，代碼調(diào)試失敗等原因，我時常失眠。晚上睡不好，白天沒精神，總會在睡夢中驚醒，不知道自己身處何地。一度瘋狂脫發(fā)，脾氣暴躁，總覺得周圍人無法理解我，都是站在成功的角度指點我的人生。我去醫(yī)院看了精神科，中度焦慮中度抑郁，開了300多塊的藥，沒有起色。一時間，我都曾有了退學的念頭。

但我忍住了，我始終堅信：既來之則安之。其實這也是我今天想和大家說的，或許我所經(jīng)歷的這些正是大家正在經(jīng)歷或曾經(jīng)經(jīng)歷過的，基本上每個人博士入學都會經(jīng)歷這樣的心里路程，我想在這里交流一下我的調(diào)整方案。

首先，給自己時間去放縱去休息，讓自己的焦慮和壓力得到釋放，不要憋在心里。我焦慮的時候喜歡吃東西，我買了很多零食放在實驗室，每當覺得自己焦慮時，就狂吃零食。其實，釋放焦慮是一種減少焦慮的很好的辦法，很多人會覺得，我正是因為學不懂才焦慮，我吃東西了更學的少了，反而會引起焦慮，這時候就需要第二點。

第二，適當緩解焦慮后，會得到短暫的內(nèi)心平靜的時間，你需要在這段時間理清楚當下最想解決的問題，比如不知道如何找新論文的思路，不知道如何推導論文中含糊的公式等。不需要總結(jié)的很全面，總結(jié)一兩個點即可。

第三，大膽尋求他人幫助，博士階段大家都是從焦慮中走過的，經(jīng)歷過焦慮，才知道什么樣的生活是最適合自己的。基本上每位博士在焦慮時都不是一個人度過的，或許和伴侶傾訴，或許和親人傾訴，或許和朋友傾訴，然而只有經(jīng)歷過這些的人才能真正的感同身受。學習是一件寂寞的事，正因如此，更要和周圍人多交流多溝通，只有這樣，你才不會被孤寂所吞噬。

第四，如果不知道做什么，就看論文吧。在焦慮中度過和在論文中度過，都是一天，但前者只會讓你更焦慮，隨便一篇相關(guān)論文，先別去想對你到底有多少幫助，靜下心來去用半天的時間讀懂這篇論文，給自己一個事忙活，不讓自己陷入焦慮的死循環(huán)中，當你讀懂了一篇論文，你會得到一些心靈上的安慰：至少，你還能讀懂論文。至于前路何方，這是漫漫人生路都在找尋的東西，不急于一時。

第五，設(shè)定階段性目標。量變達到質(zhì)變，量變的過程很漫長，或許不能很快看到結(jié)果，這時候很多人會喪失信心，感覺自己的努力沒有作用，其實你在變強了?？梢栽O(shè)定階段性目標，比如，看完14講第一遍，可以在腦海中大致勾勒出SLAM系統(tǒng)有哪些部分組成，每個部分的作用是什么。達到目標也是增強信心的一種，別著急，只要努力，一定可以達到想要的結(jié)果。

雖然每個人都是獨一無二的，但每個人的經(jīng)歷，或許別人都多多少少經(jīng)歷過，在人來人往的時間長河中，別讓自己感到孤單，如果你覺得學習上生活上有無法戰(zhàn)勝的地方，歡迎留言，你永遠不是一個人，我們所有人都在和你一起成長，共同進步。

愿每一位學子，學業(yè)有成，前程似錦！

備注：作者也是我們「3D視覺從入門到精通」特邀嘉賓：一個超干貨的3D視覺學習社區(qū)本文僅做學術(shù)分享，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪文。