《三國演義》中說魏延是在長沙投靠劉備的，這一種說法是錯的。

劉備進(jìn)入巴蜀之前，魏延就已經(jīng)有了自己的隊伍，也就是古代所說的“部曲”，相當(dāng)于個人家族的私兵，由此觀之魏延的家族實力不容小覷。

赤壁之戰(zhàn)取得勝利后，劉備開始進(jìn)入巴蜀之地謀求大業(yè)，也就是在這個時候魏延加入劉備陣營的，并且還把自己身邊的軍事力量獻(xiàn)給了他，比諸葛亮投靠時資本要雄厚的多。

以部曲隨先主入蜀。

劉備入蜀的第一戰(zhàn)就是與劉璋的戰(zhàn)斗，那個時候他身邊的部隊不足萬人，卻要面對強大的益州軍隊。此戰(zhàn)中，魏延率部平定廣漢郡立下赫赫大功，被封為“牙門將軍”。

牙門將軍類似于主帥帳下的副將，同時他本人也必須驍勇善戰(zhàn)、萬夫莫開，同一時期劉備曾授予趙子龍同樣的官職，可見他對魏延是何等的信任與褒獎。

數(shù)有戰(zhàn)功，遷牙門將軍。

2年后，劉備率領(lǐng)大軍攻打成都，魏延依舊隨軍并幫助劉備攻克了重鎮(zhèn)雒城，城高池深的成都才得以拿下。

魏延是在公元211年加入劉備陣營的，一直到公元219年都在為劉備南征北戰(zhàn)，其功勞不弱于張飛。

建安二十四年也就是公元219年，劉備與曹操再漢中進(jìn)行大決戰(zhàn)，最終劉備棋高一招擊潰了曹魏部隊，獲得了在漢中之地的主動權(quán)，他也自封為“漢中王”。

從“漢中王”三個字來看，劉備似乎想要效仿當(dāng)年的劉邦“還定三秦、入主關(guān)中”，其實不管他是不是這樣想得，漢中之地都不能夠有絲毫丟失的危機，因為它是出入巴蜀的交通要地。

蜀漢的首都在成都，劉備自己還需要不斷去其它地方征戰(zhàn)、擴充地盤，無法親自鎮(zhèn)守這一關(guān)鍵要地，而選擇鎮(zhèn)守的人必須要信任度高、實力很強。

劉備選擇關(guān)羽鎮(zhèn)守荊州，一方面是因為關(guān)羽的綜合能力很高，另一方面是劉備非常信任他，結(jié)合這一件事情來看，蜀漢陣營中的許多人都認(rèn)為鎮(zhèn)守漢中非關(guān)羽莫屬，張飛自己也是這樣認(rèn)為的。

眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。

就在這個時候，劉備卻站了出來告訴大家并不會選擇張飛鎮(zhèn)守，他心目中已經(jīng)有了一個很好的人選，此人便是“以部曲隨先主入蜀”的魏延。

也就是說魏延一下就從“牙門將軍”成為了“漢中太守”，中間至于被提升了多少個級別無從得知，但蜀軍陣營中的將領(lǐng)聽到這個消息后皆大吃一驚。

一軍盡驚。

漢中太守的最低標(biāo)準(zhǔn)為“重將”，那么魏延有這個實力嗎？從他和劉備的一番對話就可以看出來，魏延還是很有自信的，最起碼能夠抵擋住曹魏的進(jìn)攻。

某一此劉備舉行宴會，宴會之上詢問魏延：

“今委卿以重任，卿居之欲云何？”（意思就是你以后怎么做）

魏延的回答簡單卻振聾發(fā)聵：

“若曹操舉天下而來，請為大王拒之。偏將十萬之眾至，請為大王吞之?！?/p>

這一句話的意思就是，若曹操再帶領(lǐng)大軍來犯，我將會帶領(lǐng)十萬之眾為您拿下他，劉備聽到他這樣說非常高興，后來還加封魏延為鎮(zhèn)北將軍。

漢中太守、鎮(zhèn)北將軍皆是蜀漢一等一的官職，尤其是漢中太守，劉備將這么一個重要的職位交給他，怎么可能像《三國演義》中所描述的那樣“劉備不信任魏延”。

從公元219年魏延開始當(dāng)漢中太守，此后將近十年的時間此地都穩(wěn)如堡壘，可見劉備選人的眼光有多么獨到。

除了劉備與魏延的關(guān)系好之外，諸葛亮與魏延的關(guān)系也不想演義中描繪的那樣差勁。

劉備死后諸葛亮為了完成他的遺愿開始北伐，第一次來到漢中時就任命魏延為前鋒，并封他為涼州刺史。在北伐期間，魏延屢立戰(zhàn)功先后被封為征西大將軍、南鄭侯。

遷為前軍師征西大將軍，假節(jié)，進(jìn)封南鄭侯。

從這一樁樁一件件都可以看出來，諸葛亮是信任魏延的并且還加以重用，由此可見《三國演義》將魏延坑的有多慘，當(dāng)然最慘的還不是這些事情，而是子午谷奇謀和諸葛亮密謀殺魏延的故事。