GRBTU 3BSE013175R1通過(guò)自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的RXD接口

串口通訊簡(jiǎn)介：

串口通訊(Serial Communication)是一種設(shè)備間非常常用的串行通訊方式，因?yàn)樗?jiǎn)單便捷，因此大部分電子設(shè)備都支持該通訊方式。

通訊結(jié)構(gòu)

GRBTU 3BSE013175R1設(shè)備內(nèi)部一般以TTL電平傳輸，設(shè)備之間是通過(guò)RS232/RS485電平標(biāo)準(zhǔn)傳輸。兩個(gè)設(shè)備或者器件要想實(shí)現(xiàn)串口通訊，要電平匹配才能夠正常通訊。

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電平標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)使用的電平標(biāo)準(zhǔn)不同，GRBTU 3BSE013175R1串口通訊可分為 RS232標(biāo)準(zhǔn)及TTL標(biāo)準(zhǔn)，具體標(biāo)準(zhǔn)如下：

在電子電路中，模塊之間常使用TTL的電平標(biāo)準(zhǔn)，但其抗干擾能力較弱，為了增加串口的通訊距離及抗干擾能力，使用RS-232電平標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備之間傳輸信息，經(jīng)常使用MA3232芯片對(duì)TTL電平及RS-232電平進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。

協(xié)議層

1.數(shù)據(jù)包

GRBTU 3BSE013175R1串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過(guò)自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的RXD接口，在協(xié)議層中規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，具體包括起始位、主體數(shù)據(jù)（8位或9位）、校驗(yàn)位以及停止位，通訊的雙方必須將數(shù)據(jù)包的格式約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。

2.波特率

由于異步通信中沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)，所以接收雙方要約定好波特率，即每秒傳輸?shù)拇a元個(gè)數(shù)，以便對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼，常見的波特率有4800、9600、115200等。STM32中波特率的設(shè)置通過(guò)串口初始化結(jié)構(gòu)體來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.起始和停止信號(hào)

GRBTU 3BSE013175R1數(shù)據(jù)包的首尾分別是起始位和停止位，數(shù)據(jù)包的起始信號(hào)由一個(gè)邏輯0的數(shù)據(jù)位表示，停止位信號(hào)可由0.5、1、1.5、2個(gè)邏輯1的數(shù)據(jù)位表示，雙方需約定一致。STM32中起始和停止信號(hào)的設(shè)置也是通過(guò)串口初始化結(jié)構(gòu)體來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.有效數(shù)據(jù)

有效數(shù)據(jù)規(guī)定了主題數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，一般為8或9位，其在STM32中也是通過(guò)串口初始化結(jié)構(gòu)體來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

5.數(shù)據(jù)校驗(yàn)

在有效數(shù)據(jù)之后，有一個(gè)可選的數(shù)據(jù)校驗(yàn)位。由于數(shù)據(jù)通信相對(duì)更容易受到外部干擾導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，可以在傳輸過(guò)程加上校驗(yàn)位來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。校驗(yàn)方法有奇校驗(yàn)(odd)、偶校驗(yàn)(even)、 0 校驗(yàn)(space)、 1 校驗(yàn)(mark)以及無(wú)(noparity)。這些也都可以在串口初始化結(jié)構(gòu)體中實(shí)現(xiàn)的。

STM32F103系列單片機(jī)共有5個(gè)串口：

其中1-3是通用同步/異步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
4、5是通用異步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

STM32比51單片機(jī)好用的一個(gè)地方就是串口比較多，51單片機(jī)一般只有2個(gè)串口，有時(shí)不夠用。

下面以USART1為例，說(shuō)明一下STM32串口設(shè)置的一般步驟：

1) 串口時(shí)鐘使能，GPIO 時(shí)鐘使能?

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時(shí)鐘

2)?GPIO端口設(shè)置

設(shè)置發(fā)送和接收引腳的信息，將Tx（發(fā)送引腳）配置為推挽復(fù)用模式用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，Rx（接收引腳）配置為浮空輸入模式用來(lái)接收數(shù)據(jù)。

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