美蘇冷戰(zhàn)時(shí)期，雙方開(kāi)發(fā)研制了大量形形色色的特種作戰(zhàn)武器，APS水下步槍便是其中的一種。起初，APS作為世界上第一支水下步槍，它被潛水員使用以及海軍突擊隊(duì)部隊(duì)使用。但其缺點(diǎn)是在水面上使用時(shí)射程太近精度太差，蘇聯(lián)海軍特種部隊(duì)更傾向于使用SPP-1手槍用于水下戰(zhàn)斗，并攜帶一支AK-74步槍用于水面作戰(zhàn)。

于是達(dá)尼洛夫在APS的基礎(chǔ)上進(jìn)行大幅改進(jìn)，由此研制出可同時(shí)代替APS和AK-74的“雙用途”ASM-DT兩棲突擊步槍。

與APS不同的是，ASM-DT突擊步槍采用了5.45mm口徑的線膛槍管，既能發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)的5.45×39mm 7N6步槍彈，又能發(fā)射新研制的5.45×39mm MGTS水下步槍彈，不僅能保證彈頭在水下的穩(wěn)定性，其還能同時(shí)滿足水下和水上使用。

此外，它增加了護(hù)木和膨脹式消焰器等裝置，而且還可配備各種光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡、GP-25榴彈發(fā)射器、刺刀或PBS消聲器等附件，在性能方面有所提高。

在其他方面，ASM-DT和APS都并無(wú)很大區(qū)別，ASM-DT使用與APS相同的彈匣和標(biāo)準(zhǔn)的AK-74彈匣，但因?yàn)檫@兩種彈匣的前后寬度相差很大，所以在長(zhǎng)形彈匣插槽上安裝了一個(gè)可前后滑動(dòng)的彈匣卡筍。彈匣卡筍定位在彈匣插槽尾部時(shí)使用較寬的APS彈匣；定位在彈匣插槽中部時(shí)則使用相對(duì)較窄的AK-74彈匣，此時(shí)彈匣插槽的后半部分會(huì)用一個(gè)彈簧定位的防塵蓋來(lái)保護(hù)。

ASM-DT水下射擊為15000發(fā)，陸上射擊為5000發(fā)，使用水下彈藥時(shí)其射程和射速都與APS相近，而在空氣中使用標(biāo)準(zhǔn)的5.45×39彈藥，性能則大致與AKS-74U相同，這方面是大大優(yōu)于APS，而且它的壽命遠(yuǎn)高于APS。

ASM-DT兩棲突擊步槍雖有“兩棲”之名，可以同時(shí)滿足水下和水上使用，但是由于在水中的阻力很大，在水中射擊時(shí)，射程很近，威力很小。不過(guò)，在水下和水上使用的子彈是不一樣的，蛙人在上岸之后還需要調(diào)整彈匣卡筍，更換彈匣，顯然不夠方便。