采用電動的六自由度并聯(lián)平臺作為座椅空間運(yùn)動的模擬器，并提出了一種基于跟隨控制的六自由度平臺控制系統(tǒng)，通過PLC的模擬量I/O功能對六自由度平臺的期望位姿實(shí)施控制，從而將復(fù)雜的空間運(yùn)動學(xué)正、反解與實(shí)時運(yùn)動控制相分離，提高了系統(tǒng)可靠性；通過跟隨控制調(diào)試，提高了調(diào)試效率，保證了體感模擬的逼真度。

南京靈境自動化設(shè)備公司主營產(chǎn)品三、六自由度運(yùn)動仿真平臺及其衍生設(shè)備，主要面向高校、研究所、部隊(duì)等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂體驗(yàn)館等領(lǐng)域。