1234年，蒙古帝國開始了“長子西征”，這是蒙古西征規(guī)模最大的一次。也是在這次西征中，蒙古人牢牢控制了欽察草原、伏爾加河中游的不里阿耳城地區(qū)，克里米亞和高加索地區(qū)。1238年，蒙古人征服了梁贊、佛拉基米爾公國等地，并在1240年占領(lǐng)了基輔，1243年，拔都正式建立“金帳汗國”，將伏爾加河下游的薩萊城定為首都。

在金帳汗國的控制及附屬地區(qū)中就有部分如今俄羅斯的領(lǐng)土，在這里的羅斯諸公國被東方趕來的陌生黃面孔席卷。

蒙古人為了管理這里，對于那些投降自己的羅斯大公仍然保持地位且讓他們?yōu)槊晒跑婈犔峁椭?，蒙古人還在臣服于自己的眾多大公中挑選一人作為金帳汗國與下屬羅斯大公的中間人，相當(dāng)于是蒙古人的一個代理人，由這個人負責(zé)平時的統(tǒng)治，需要的話就蒙古人出面平事，這個人將被冊封為弗拉基米爾大公。

在這樣的統(tǒng)治持續(xù)了百年后，莫斯科公國從中崛起而出，1314年，莫斯科大公尤里攜帶大量財寶來到金帳汗國的首都薩萊，以求能獲得弗拉基米爾大公的冊封。金帳大汗對于這位羅斯大公很滿意，不僅給予冊封還將自己的妹妹下嫁與他。

從尤里的弟弟伊凡開始，他們就實施將收來要交給金帳汗國的賦稅扣留部分，然后拿錢賄賂蒙古官員，逐漸的，莫斯科公國慢慢崛起壯大，而金帳汗國陷入衰弱。

金帳汗國在內(nèi)憂外患夾雜下，花剌子模、克里米亞等地區(qū)都分裂出來，連國都都被分裂勢力占去，占領(lǐng)著國都薩萊的被稱大帳汗國視為金帳汗國繼承者。莫斯科公國看著曾經(jīng)強盛的金帳汗國如今成了這副病樣，從1374年開始不再上交賦稅直接留為己用，金帳大汗憤怒的表示要好好懲罰這些羅斯人讓他們知道不聽從自己的后果是什么。

引領(lǐng)號稱二十萬軍隊與莫斯科公國軍隊決戰(zhàn)，結(jié)果在庫利科沃地區(qū)大敗一場更顯露出金帳汗國此時的衰弱。后繼任的大汗又集結(jié)兵力在1384年重新進攻莫斯科且大勝，逼迫其重新成為附屬國。

不過金帳汗國的衰弱無法避免，莫斯科公國的崛起也無法避免，在輝煌了這一次后金帳汗國又開始內(nèi)訌，當(dāng)新任大汗阿黑麻平定國內(nèi)混亂后，為了立威命使者要求伊凡三世恢復(fù)向金帳汗國納貢?？涩F(xiàn)在的莫斯科公國吞并了諾夫哥羅德的土地，而且軍隊列裝火器，國內(nèi)手工業(yè)也發(fā)展起來，現(xiàn)在的莫斯科公國有十足的底氣朝金帳叫板，伊凡三世讓衛(wèi)兵將這些韃靼人拖出去殺死。

1480年5月，蒙古人動員大軍的消息傳到莫斯科，一些莫斯科公國大臣害怕重演莫斯科被屠戮的悲劇提議賠償蒙古人，伊凡三世否決了投降派的提議，不過保險起見他還是下令轉(zhuǎn)移國庫與居民。此外，他開始動員全國的武裝力量在烏拉格河防守蒙古人。并派出小股部隊到克里米亞和金帳汗國后方去干擾他們的動員進度，這個決定是成功的，阿黑麻耗費了不少時間才集結(jié)完兵力，足有50000人，這其中一些地方首領(lǐng)是打算能劫掠些戰(zhàn)利品可不是出于對阿黑麻的忠誠，要是軍隊敗亡，他們會不會從阿黑麻身上取到自己想要的就很難說。

1480年9月，超過半數(shù)的莫斯科軍隊在烏拉格河沿岸集中，伊凡三世也親臨前線。由于阿黑麻的部隊一直在不停的進行移動，讓守軍很難判斷對方的真實意圖。但無論蒙古人如何轉(zhuǎn)進，都需要越過水域?qū)掗煹臑趵窈?。因此，俄羅斯人也在北岸定期轉(zhuǎn)換營地，并確保對方的主力沒有脫離自己的視野。

雙方就這么來回移動緊盯對方，然后金帳汗國軍隊頂不住了，打又不打一直繞是怎么個意思？直接就地扎營，莫斯科軍隊也一起停下來扎營建立陣地，雙方繼續(xù)對峙。到了10月8號，阿黑麻受不住了，他的手下更忍不住了，他們可不是來這扎營野炊的，阿黑麻手下有的就是想趁機劫掠的地方首領(lǐng)部隊，在這里遲遲不動怎么能有戰(zhàn)利品？

下午，一支金帳汗國騎兵策馬嘗試越過烏拉格河。同時金帳汗軍隊開始從之前確定的渡口淺灣進軍。

不過莫斯科軍隊中的波耶騎兵一直在巡邏那些渡口，金帳汗軍隊的動向被他們察覺通報給伊凡三世，莫斯科軍隊不僅裝備弓弩，還在火器上占有優(yōu)勢，伊凡三世還帶上了射石炮和優(yōu)秀的炮術(shù)師。

莫斯科公國軍隊用弓弩火槍構(gòu)成一道火力網(wǎng)逼退了金帳汗軍隊，他們的射石炮一度還打到了金帳汗軍隊的陣地中，幸好精度不高才沒讓金帳汗軍隊損失慘重。

阿黑麻不得不停止渡河，他把軍隊后撤出去想著讓那些羅斯人以為自己要撤退放松警惕，自己再領(lǐng)著軍隊殺個回馬槍，但是好歹莫斯科公國以前是跟他們打過的有經(jīng)驗教訓(xùn)，他們依然觀察著金帳汗軍隊動作，一回來就把渡口封鎖。隨著僵持不下雙方展開談判，但是談判失敗都不愿意讓步。

阿黑麻準(zhǔn)備待至冬天河面結(jié)冰，這樣就可以發(fā)揮數(shù)量上的優(yōu)勢去碾壓對方，不過想法歸想法，他可能無所謂，可底下的等不了那么久了。軍隊口糧不是天上掉的，50000人中還有不少騎兵，人跟馬的糧食都要解決，那些地方首領(lǐng)的部隊已經(jīng)有不少埋怨了，再等的話就是有人脫離大軍都可能了。

無奈下阿黑麻帶著軍隊撤退將沿路的羅斯村莊劫掠一番，這場對峙讓金帳汗失去了對羅斯地區(qū)的影響，莫斯科公國也徹底擺脫控制開始擴大自己的影響。阿黑麻并不死心，仍想要重現(xiàn)祖上的榮光，可惜天不遂人愿，第二年他死在了內(nèi)訌中。