二戰(zhàn)時英國在特種行動中裝備過一種折疊雙人獨木舟（folboat），這種小型船只被證明是一種非常隱蔽的水上特種作戰(zhàn)裝備，尤其是它在新加坡的成功使用，讓英國人決定開發(fā)一種自帶動力的升級版，于是便有了綽號“睡美人”的機動潛水獨木舟（Motorised Submersible Canoe，縮寫為MSC)。

“睡美人”是一種具有攻擊能力的小型船只，用低碳鋼和鋁制成，長3.86米，寬0.69米，自重270千克，只能乘坐1人，船只不能折疊，但堅固的結構允許用轟炸機空運投放到目標水域，正常情況下用其他水面船只牽引或運輸。

麻雀雖小但五臟俱全，“睡美人”自己有4部6V電池，給一臺1.5馬力電機供電，電機驅動螺旋槳能讓船只達到4.4節(jié)的最大航速，巡航速度3.1節(jié)，最大航程在30~40海里，航程跟海況有關。

駕駛船只的特戰(zhàn)隊員腳兩側和船頭有小型的壓載水箱，隊員通過操縱桿控制設備，可以給壓載水箱注水實現(xiàn)下沉，注入空氣實現(xiàn)上浮，最大下潛深度只有15米。這么小的船只不可能提供封閉式的艙室，隊員在水下需要身穿潛水服以及攜帶潛水呼吸設備。船上的儲氣罐儲量有限，這意味著上浮的次數(shù)有限，因此隊員在行動中需要嚴格掌握下潛次數(shù)。

“睡美人”的電力儲備也很有限，因此實際行動中可能面臨電力不足的危機，這沒關系，隊員還可以劃槳前進，不過這顯然是一個體力活，船上還可以支一根小桅桿掛一面小帆，多少能發(fā)揮一點作用。

作為一艘特戰(zhàn)潛水獨木舟，這點尺寸無法安裝火炮等武器，它的戰(zhàn)斗武器是Limpet雷，這是一種外形有點像帽子的磁性雷，裝藥1.6千克，使用時吸附在船只水下2米左右的位置，通過爆炸破壞目標船只，這點威力足以破壞運輸船、潛艇、小型軍艦等目標，對戰(zhàn)列艦這類大型軍事目標的作用可能不大，“睡美人”可以最多攜帶9枚Limpet雷。

或許有人會有疑問，這樣一款特種船只為何會得到“睡美人”的綽號，那是因為有一天一位軍官路過時偶然發(fā)現(xiàn)設計師Reeves在船里睡覺，或許是開玩笑所以給了“睡美人”這個綽號?！八廊恕钡睦砟詈芟冗M，它被認為是當今美軍SDV的老前輩（SDV，海豹突擊隊運載工具，一種特種載人潛水器），當年美國確實獲得了一艘用于研究。

“睡美人”參與過實戰(zhàn)，1944年盟軍一支特戰(zhàn)隊試圖駕駛船只對新加坡的日軍航線進行破壞，他們用帆船運輸“睡美人”，遺憾的是行動被日軍巡邏船發(fā)現(xiàn)，船員不得不鑿沉了船只，被俘的特戰(zhàn)隊員遭到日軍斬首；它還在歐洲參與過行動，這次行動中特戰(zhàn)隊員被德軍發(fā)現(xiàn)攆回去了。據(jù)說英國曾嘗試開發(fā)更大的雙座版本“睡美人”，可能因為二戰(zhàn)結束而放棄。