為了防止電機(jī)非受控啟動(dòng)而導(dǎo)致的意外,

安全轉(zhuǎn)矩(safe torque off , sto)是這樣一種安全功能.

通過失效驅(qū)動(dòng)器的關(guān)斷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出.

保證在緊急情況下電機(jī)能夠立刻切斷動(dòng)力.

通信出現(xiàn)異常的時(shí)候,電機(jī)會(huì)按照最后的一次速度設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng).

如果此時(shí)速度過大,且can通信出現(xiàn)異常,電機(jī)將不受控制.

can通信收到異常:?接線松動(dòng),斷開;受到較大的電磁干擾.

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)故障,會(huì)有不受控的狀態(tài),導(dǎo)致不能接收can控制指令.

或者收到指令不執(zhí)行,可以通過配置sto切斷驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力.

在長時(shí)間卡到硬限位時(shí),可以通過sto切斷動(dòng)力,防止一直卡在硬限位.