YuMi?是基于被動安全概念設(shè)計的協(xié)作機器人。YuMi?的功率和力量受其設(shè)計(輕型手臂，圓滑的邊緣，軟墊，低負(fù)載)的限制。它還有軟件碰撞檢測和速度監(jiān)測功能，使其不可能對人類造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害，除了由于夾爪導(dǎo)致眼睛受傷的潛在風(fēng)險，這也是為什么我們建議操作機器人時需要佩戴安全護目鏡。