明朝大將戚繼光剛到薊州任總兵的時(shí)候，蒙古朵顏董呼哩部就率數(shù)萬(wàn)鐵騎而來(lái)，準(zhǔn)備給戚繼光以迎頭痛擊。

戚繼光帶兵出塞迎戰(zhàn)。朵顏聽探報(bào)說戚繼光走出了長(zhǎng)城，就哈哈大笑：“聽說你打仗如何厲害，今日一看，也不過如此，竟然出來(lái)自尋死路。”

當(dāng)蒙古騎兵呼嘯而來(lái)時(shí)，他們看到了一大巨大的鋼鐵城堡。原來(lái)戚繼光用一些大號(hào)戰(zhàn)車圍成了一個(gè)圓鐵城。這樣的一個(gè)大鐵疙瘩讓靠沖殺為主要手段的騎兵束手無(wú)策。

正當(dāng)他們無(wú)所適從時(shí)，那大鐵城忽然開了無(wú)數(shù)道口子，明軍騎兵從里面沖了出來(lái)，殺了朵顏部一個(gè)措手不及。當(dāng)朵顏反應(yīng)過來(lái)，集所有大軍齊上的時(shí)候，明軍騎兵迅速回撤，那些口子都呼啦關(guān)上了。

朵顏一看，這不行，只好硬沖了，總不能站著不動(dòng)讓人打吧！

就在蒙古騎兵硬沖的時(shí)候，鐵車陣就已經(jīng)由原來(lái)圍成的圓城陣調(diào)整成一條長(zhǎng)蛇陣了。

等騎兵到陣前時(shí)，只聽一聲炮響，明軍早已拿出了埋伏在鐵車陣?yán)锩娴幕饦?，萬(wàn)槍齊發(fā)，殺了騎兵一個(gè)人仰馬翻。那時(shí)候的火槍只有近距離才能發(fā)揮其威力。當(dāng)火器發(fā)射完了以后，還有更絕的一招等著呢？

那就是鐵車陣后面上來(lái)了一排排步兵，個(gè)個(gè)手拿特制的拒馬器，騎兵部隊(duì)的馬還沒到跟前呢，馬腳就給砍斷了，直是絕了。

這時(shí)蒙古騎兵隊(duì)形大亂，四下奔逃，明軍騎兵全數(shù)殺出，一舉拿下朵顏董呼哩大軍，戚繼光一戰(zhàn)名揚(yáng)天下、威震華夏。

只是這樣一位軍事天才，在張居正死后，再也沒有得到重用，晚年窮困潦倒，讓人唏噓不已。而戚繼光訓(xùn)練發(fā)明的車營(yíng)卻保留了下來(lái)，只是戚繼光后，其他將領(lǐng)并不能熟練掌握。