【基于FPGA的圖像處理工程】

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???—邊緣檢測(cè)工程：攝像頭配置指令模塊代碼解析

本文為明德?lián)P原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處！

攝像頭配置指令模塊ov7670_para的功能：列出了配置ov7670的寄存器的配置方式，包括了配置寄存器的順序、是否讀寄存器、是否寫寄存器以及寄存器的地址和寫入寄存器的數(shù)據(jù)。

一、信號(hào)意義

二、舉例說(shuō)明

? ?? ???

第1行，REG_NUM用來(lái)表示要配置的寄存器個(gè)數(shù)，164表示需要對(duì)164個(gè)寄存器進(jìn)行操作。

reg_cnt中的01234等，則表示配置寄存器的順序。第4行代碼最先配置，然后是第5行至第8行。add_wdata的結(jié)構(gòu)如下表：

??

讀寫屬性（2bit）

? 地址（8bit）

數(shù)據(jù)（8bit）

讀寫屬性：0表示不操作；1表示寫操作；2表示讀操作；3表示先寫后讀操作。

例如第4行，add_wdata的值為{2’b11,16’h1204}。表示先產(chǎn)生寫命令，寫數(shù)據(jù)為8’h04，寫地址為8’h12。然后再產(chǎn)生讀命令，讀地址為8’h12。

例如第5行，add_wdata的值為{2’b10,16’h40d0}。表示產(chǎn)生讀命令，讀地址為8’h40。

例如第6行，add_wdata的值為{2’b01,16’h3a04}。表示產(chǎn)生寫命令，寫數(shù)據(jù)為8’h04，寫地址為8’h3a。

?例如第7行，add_wdata的值為{2’b00,16’h3dc8}。表示不產(chǎn)生任何寫命令和讀命令，跳過(guò)。

三、參考代碼

下面展出本模塊的設(shè)計(jì)，歡迎進(jìn)一步交流，如果需要整個(gè)工程源代碼，歡迎與本人聯(lián)系。

1. Parameter? ?? ?REG_NUM =? ?? ? 164;
   

2. always@(*) begin
   

3. ? ?? ?? ?? ?case(reg_cnt)
   

4. 0? ?: add_wdata ={2'b11,16'h1204};? ?? ?
   

5. ? ?? ?? ?? ?? ? 1? ?: add_wdata ={2'b11,16'h40d0};
   

6. ? ?? ?? ?? ?? ? 2? ?: add_wdata ={2'b11,16'h3a04};? ?
   

7. ? ?? ?? ?? ?? ? 3? ?: add_wdata ={2'b11,16'h3dc8};
   

8. ? ?? ?? ?? ?? ? 4? ?: add_wdata ={2'b11,16'h1e31};
   

9. ? ?? ?? ?? ?? ? 5? ?: add_wdata ={2'b11,16'h6b00};
   

10. ? ?? ?? ?? ?? ? 6? ?: add_wdata ={2'b11,16'h32b6};
    

11. ? ?? ?? ?? ?? ? 7? ?: add_wdata ={2'b11,16'h1713};
    

12. ? ?? ?? ?? ?? ? 8? ?: add_wdata ={2'b11,16'h1801};
    

13. ? ?? ?? ?? ?? ? 9? ?: add_wdata ={2'b11,16'h1902};
    

14. ? ?? ?? ?? ?? ? 10??: add_wdata ={2'b11,16'h1a7a};
    

15. ? ?? ?? ?? ?? ? 11??: add_wdata ={2'b11,16'h030a};
    

16. ? ?? ?? ?? ?? ? 12??: add_wdata ={2'b11,16'h0c00};
    

17. ? ?? ?? ?? ?? ? 13??: add_wdata ={2'b11,16'h3e10};
    

18. ? ?? ?? ?? ?? ? 14??: add_wdata ={2'b11,16'h7000};? ???
    

19. ? ?? ?? ?? ?? ? 15??: add_wdata ={2'b11,16'h7100};? ?
    

20. ? ?? ?? ?? ?? ? 16??: add_wdata ={2'b11,16'h7211};? ?? ?? ?
    

21. ? ?? ?? ?? ?? ? 17??: add_wdata ={2'b11,16'h7300};? ?
    

22. ? ?? ?? ?? ?? ? 18??: add_wdata ={2'b11,16'ha202};
    

23. ? ?? ?? ?? ?? ? 19??: add_wdata ={2'b11,16'h1180};? ?
    

24. ? ?? ?? ?? ?? ? 20??: add_wdata ={2'b11,16'h7a20};
    

25. ? ?? ?? ?? ?? ? 21??: add_wdata ={2'b11,16'h7b1c};
    

26. ? ?? ?? ?? ?? ? 22??: add_wdata ={2'b11,16'h7c28};
    

27. ? ?? ?? ?? ?? ? 23??: add_wdata ={2'b11,16'h7d3c};
    

28. ? ?? ?? ?? ?? ? 24??: add_wdata ={2'b11,16'h7e55};
    

29. ? ?? ?? ?? ?? ? 25??: add_wdata = {2'b11,16'h7f68};
    

30. ? ?? ?? ?? ?? ? 26??: add_wdata ={2'b11,16'h8076};
    

31. ? ?? ?? ?? ?? ? 27??: add_wdata ={2'b11,16'h8180};
    

32. ? ?? ?? ?? ?? ? 28??: add_wdata ={2'b11,16'h8288};
    

33. ? ?? ?? ?? ?? ? 29??: add_wdata ={2'b11,16'h838f};
    

34. ? ?? ?? ?? ?? ? 30??: add_wdata ={2'b11,16'h8496};
    

35. ? ?? ?? ?? ?? ? 31??: add_wdata ={2'b11,16'h85a3};
    

36. ? ?? ?? ?? ?? ? 32??: add_wdata ={2'b11,16'h86af};
    

37. ? ?? ?? ?? ?? ? 33??: add_wdata ={2'b11,16'h87c4};
    

38. ? ?? ?? ?? ?? ? 34??: add_wdata ={2'b11,16'h88d7};
    

39. ? ?? ?? ?? ?? ? 35??: add_wdata ={2'b11,16'h89e8};
    

40. ? ?? ?? ?? ?? ? 36??: add_wdata ={2'b11,16'h13e0};
    

41. ? ?? ?? ?? ?? ? 37??: add_wdata ={2'b11,16'h0010};
    

42. ? ?? ?? ?? ?? ? 38??: add_wdata ={2'b11,16'h1000};
    

43. ? ?? ?? ?? ?? ? 39??: add_wdata ={2'b11,16'h0d00};
    

44. ? ?? ?? ?? ?? ? 40??: add_wdata ={2'b11,16'h1428};
    

45. ? ?? ?? ?? ?? ? 41??: add_wdata ={2'b11,16'ha505};
    

46. ? ?? ?? ?? ?? ? 42??: add_wdata = {2'b11,16'hab07};
    

47. ? ?? ?? ?? ?? ? 43??: add_wdata ={2'b11,16'h2475};
    

48. ? ?? ?? ?? ?? ? 44??: add_wdata ={2'b11,16'h2563};
    

49. ? ?? ?? ?? ?? ? 45??: add_wdata ={2'b11,16'h26a5};
    

50. ? ?? ?? ?? ?? ? 46??: add_wdata ={2'b11,16'h9f78};
    

51. ? ?? ?? ?? ?? ? 47??: add_wdata = {2'b11,16'ha068};
    

52. ? ?? ?? ?? ?? ? 48??: add_wdata ={2'b11,16'ha103};
    

53. ? ?? ?? ?? ?? ? 49??: add_wdata ={2'b11,16'ha6df};
    

54. ? ?? ?? ?? ?? ? 50??: add_wdata ={2'b11,16'ha7df};
    

55. ? ?? ?? ?? ?? ? 51??: add_wdata ={2'b11,16'ha8f0};
    

56. ? ?? ?? ?? ?? ? 52??: add_wdata ={2'b11,16'ha990};
    

57. ? ?? ?? ?? ?? ? 53??: add_wdata ={2'b11,16'haa94};
    

58. ? ?? ?? ?? ?? ? 54??: add_wdata ={2'b11,16'h13ef};??
    

59. ? ?? ?? ?? ?? ? 55??: add_wdata ={2'b11,16'h0e61};
    

60. ? ?? ?? ?? ?? ? 56??: add_wdata ={2'b11,16'h0f4b};
    

61. ? ?? ?? ?? ?? ? 57??: add_wdata ={2'b11,16'h1602};
    

62. ? ?? ?? ?? ?? ? 58??: add_wdata ={2'b11,16'h2102};
    

63. ? ?? ?? ?? ?? ? 59??: add_wdata = {2'b11,16'h2291};
    

64. ? ?? ?? ?? ?? ? 60??: add_wdata ={2'b11,16'h2907};
    

65. ? ?? ?? ?? ?? ? 61??: add_wdata ={2'b11,16'h330b};
    

66. ? ?? ?? ?? ?? ? 62??: add_wdata ={2'b11,16'h350b};
    

67. ? ?? ?? ?? ?? ? 63??: add_wdata ={2'b11,16'h371d};
    

68. ? ?? ?? ?? ?? ? 64??: add_wdata ={2'b11,16'h3871};
    

69. ? ?? ?? ?? ?? ? 65??: add_wdata ={2'b11,16'h392a};
    

70. ? ?? ?? ?? ?? ? 66??: add_wdata ={2'b11,16'h3c78};
    

71. ? ?? ?? ?? ?? ? 67??: add_wdata ={2'b11,16'h4d40};
    

72. ? ?? ?? ?? ?? ? 68??: add_wdata ={2'b11,16'h4e20};
    

73. ? ?? ?? ?? ?? ? 69??: add_wdata ={2'b11,16'h6900};
    

74. ? ?? ?? ?? ?? ? 70??: add_wdata ={2'b11,16'h7419};
    

75. ? ?? ?? ?? ?? ? 71??: add_wdata ={2'b11,16'h8d4f};
    

76. ? ?? ?? ?? ?? ? 72??: add_wdata ={2'b11,16'h8e00};
    

77. ? ?? ?? ?? ?? ? 73??: add_wdata ={2'b11,16'h8f00};
    

78. ? ?? ?? ?? ?? ? 74??: add_wdata ={2'b11,16'h9000};
    

79. ? ?? ?? ?? ?? ? 75??: add_wdata = {2'b11,16'h9100};
    

80. ? ?? ?? ?? ?? ? 76??: add_wdata ={2'b11,16'h9200};
    

81. ? ?? ?? ?? ?? ? 77??: add_wdata ={2'b11,16'h9600};
    

82. ? ?? ?? ?? ?? ? 78??: add_wdata ={2'b11,16'h9a80};
    

83. ? ?? ?? ?? ?? ? 79??: add_wdata ={2'b11,16'hb084};
    

84. ? ?? ?? ?? ?? ? 80??: add_wdata ={2'b11,16'hb10c};
    

85. ? ?? ?? ?? ?? ? 81??: add_wdata = {2'b11,16'hb20e};
    

86. ? ?? ?? ?? ?? ? 82??: add_wdata ={2'b11,16'hb382};
    

87. ? ?? ?? ?? ?? ? 83??: add_wdata ={2'b11,16'hb80a};
    

88. ? ?? ?? ?? ?? ? 84??: add_wdata ={2'b11,16'h4314};
    

89. ? ?? ?? ?? ?? ? 85??: add_wdata ={2'b11,16'h44f0};
    

90. ? ?? ?? ?? ?? ? 86??: add_wdata ={2'b11,16'h4534};
    

91. ? ?? ?? ?? ?? ? 87??: add_wdata ={2'b11,16'h4658};
    

92. ? ?? ?? ?? ?? ? 88??: add_wdata ={2'b11,16'h4728};
    

93. ? ?? ?? ?? ?? ? 89??: add_wdata ={2'b11,16'h483a};
    

94. ? ?? ?? ?? ?? ? 90??: add_wdata ={2'b11,16'h5988};
    

95. ? ?? ?? ?? ?? ? 91??: add_wdata ={2'b11,16'h5a88};
    

96. ? ?? ?? ?? ?? ? 92??: add_wdata ={2'b11,16'h5b44};
    

97. ? ?? ?? ?? ?? ? 93??: add_wdata ={2'b11,16'h5c67};
    

98. ? ?? ?? ?? ?? ? 94??: add_wdata ={2'b11,16'h5d49};
    

99. ? ?? ?? ?? ?? ? 95??: add_wdata ={2'b11,16'h5e0e};
    

100. ? ?? ?? ?? ?? ? 96??: add_wdata ={2'b11,16'h6404};
     

101. ? ?? ?? ?? ?? ? 97??: add_wdata ={2'b11,16'h6520};
     

102. ? ?? ?? ?? ?? ? 98??: add_wdata ={2'b11,16'h6605};
     

103. ? ?? ?? ?? ?? ? 99??: add_wdata ={2'b11,16'h9404};
     

104. ? ?? ?? ?? ?? ? 100 : add_wdata = {2'b11,16'h9508};
     

105. ? ?? ?? ?? ?? ? 101 : add_wdata = {2'b11,16'h6c0a};
     

106. ? ?? ?? ?? ?? ? 102 : add_wdata = {2'b11,16'h6d55};
     

107. ? ?? ?? ?? ?? ? 103 : add_wdata = {2'b11,16'h6e11};
     

108. ? ?? ?? ?? ?? ? 104 : add_wdata = {2'b11,16'h6f9f};
     

109. ? ?? ?? ?? ?? ? 105 : add_wdata = {2'b11,16'h6a40};
     

110. ? ?? ?? ?? ?? ? 106 : add_wdata = {2'b11,16'h0140};
     

111. ? ?? ?? ?? ?? ? 107 : add_wdata = {2'b11,16'h0240};
     

112. ? ?? ?? ?? ?? ? 108 : add_wdata = {2'b11,16'h13e7};
     

113. ? ?? ?? ?? ?? ? 109 : add_wdata = {2'b11,16'h1500};? ?? ?? ?
     

114. ? ?? ?? ?? ?? ? 110 : add_wdata = {2'b11,16'h4f80};
     

115. ? ?? ?? ?? ?? ? 111 : add_wdata = {2'b11,16'h5080};
     

116. ? ?? ?? ?? ?? ? 112 : add_wdata = {2'b11,16'h5100};
     

117. ? ?? ?? ?? ?? ? 113 : add_wdata = {2'b11,16'h5222};
     

118. ? ?? ?? ?? ?? ? 114 : add_wdata = {2'b11,16'h535e};
     

119. ? ?? ?? ?? ?? ? 115 : add_wdata ={2'b11,16'h5480};
     

120. ? ?? ?? ?? ?? ? 116 : add_wdata = {2'b11,16'h589e};? ?? ?? ?
     

121. ? ?? ?? ?? ?? ? 117 : add_wdata = {2'b11,16'h4108};
     

122. ? ?? ?? ?? ?? ? 118 : add_wdata = {2'b11,16'h3f00};
     

123. ? ?? ?? ?? ?? ? 119 : add_wdata = {2'b11,16'h7505};
     

124. ? ?? ?? ?? ?? ? 120 : add_wdata = {2'b11,16'h76e1};
     

125. ? ?? ?? ?? ?? ? 121 : add_wdata = {2'b11,16'h4c00};
     

126. ? ?? ?? ?? ?? ? 122 : add_wdata = {2'b11,16'h7701};
     

127. ? ?? ?? ?? ?? ? 123 : add_wdata = {2'b11,16'h4b09};
     

128. ? ?? ?? ?? ?? ? 124 : add_wdata = {2'b11,16'hc9F0};
     

129. ? ?? ?? ?? ?? ? 125 : add_wdata = {2'b11,16'h4138};
     

130. ? ?? ?? ?? ?? ? 126 : add_wdata = {2'b11,16'h5640};
     

131. ? ?? ?? ?? ?? ? 127 : add_wdata = {2'b11,16'h3411};
     

132. ? ?? ?? ?? ?? ? 128 : add_wdata = {2'b11,16'h3b02};
     

133. ? ?? ?? ?? ?? ? 129 : add_wdata = {2'b11,16'ha489};
     

134. ? ?? ?? ?? ?? ? 130 : add_wdata = {2'b11,16'h9600};
     

135. ? ?? ?? ?? ?? ? 131 : add_wdata = {2'b11,16'h9730};
     

136. ? ?? ?? ?? ?? ? 132 : add_wdata = {2'b11,16'h9820};
     

137. ? ?? ?? ?? ?? ? 133 : add_wdata = {2'b11,16'h9930};
     

138. ? ?? ?? ?? ?? ? 134 : add_wdata = {2'b11,16'h9a84};
     

139. ? ?? ?? ?? ?? ? 135 : add_wdata = {2'b11,16'h9b29};
     

140. ? ?? ?? ?? ?? ? 136 : add_wdata = {2'b11,16'h9c03};
     

141. ? ?? ?? ?? ?? ? 137 : add_wdata ={2'b11,16'h9d4c};
     

142. ? ?? ?? ?? ?? ? 138 : add_wdata = {2'b11,16'h9e3f};
     

143. ? ?? ?? ?? ?? ? 139 : add_wdata = {2'b11,16'h7804};
     

144. ? ?? ?? ?? ?? ? 140 :add_wdata = {2'b11,16'h7901};
     

145. ? ?? ?? ?? ?? ???141 :add_wdata = {2'b11,16'hc8f0};
     

146. ? ?? ?? ?? ?? ???142 :add_wdata =??{2'b11,16'h790f};
     

147. ? ?? ?? ?? ?? ???143 :add_wdata = {2'b11,16'hc800};
     

148. ? ?? ?? ?? ?? ???144 :add_wdata = {2'b11,16'h7910};
     

149. ? ?? ?? ?? ?? ???145 :add_wdata = {2'b11,16'hc87e};
     

150. ? ?? ?? ?? ?? ???146 :add_wdata = {2'b11,16'h790a};
     

151. ? ?? ?? ?? ?? ???147 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
     

152. ? ?? ?? ?? ?? ???148 :add_wdata = {2'b11,16'h790b};
     

153. ? ?? ?? ?? ?? ???149 :add_wdata = {2'b11,16'hc801};
     

154. ? ?? ?? ?? ?? ???150 :add_wdata = {2'b11,16'h790c};
     

155. ? ?? ?? ?? ?? ???151 :add_wdata = {2'b11,16'hc80f};
     

156. ? ?? ?? ?? ?? ???152 :add_wdata = {2'b11,16'h790d};
     

157. ? ?? ?? ?? ?? ???153 :add_wdata =??{2'b11,16'hc820};
     

158. ? ?? ?? ?? ?? ???154 :add_wdata = {2'b11,16'h7909};
     

159. ? ?? ?? ?? ?? ???155 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
     

160. ? ?? ?? ?? ?? ???156 :add_wdata = {2'b11,16'h7902};
     

161. ? ?? ?? ?? ?? ???157 :add_wdata = {2'b11,16'hc8c0};
     

162. ? ?? ?? ?? ?? ???158 :add_wdata =??{2'b11,16'h7903};
     

163. ? ?? ?? ?? ?? ???159 :add_wdata = {2'b11,16'hc840};
     

164. ? ?? ?? ?? ?? ???160 :add_wdata = {2'b11,16'h7905};
     

165. ? ?? ?? ?? ?? ???161 :add_wdata = {2'b11,16'hc830};
     

166. ? ?? ?? ?? ?? ???162 :add_wdata = {2'b11,16'h7926};
     

167. ? ?? ?? ?? ?? ???163 : add_wdata = {2'b11,16'h0903};
     

168. ? ?? ?? ?? ?? ???164 : add_wdata ={2'b11,16'h3b42};
     

169. ? ?? ?? ?? ?? ?? ?
     

170. ? ?? ?? ?? ?default : add_wdata = 0;
     

171. ? ?? ?? ?? ?endcase
     

172. ? ?? ?? ?end

復(fù)制代碼

明德?lián)P專注FPGA研究，我司正在連載兩本書籍：《基于FPGA至簡(jiǎn)設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn)的圖像邊緣檢測(cè)系統(tǒng)》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=691）、《ASIC和FPGA時(shí)序約束理論與應(yīng)用》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=705），有興趣點(diǎn)擊觀看。