工業(yè)場景中機器人的定位導航技術(shù)，能夠讓機器人擁有“慧眼”，通過準確的定位分析，來減少工業(yè)生產(chǎn)中的偏差，提升產(chǎn)品的加工精度。

但是在實際的工業(yè)場景中，要定位目標物體的位置，要求對物體進行精準的檢測，包括特征點提取等等。如果是新物體，還需要采集大量的數(shù)據(jù)進行訓練。那么在實際的工業(yè)場景中，機器人如何落地呢？在落地過程中SLAM的運用會遇到哪些困難？以及是否有對應(yīng)的解決方案呢？

本期《大咖面對面》我們邀請到俞毓鋒博士聊聊工業(yè)場景中的機器人定位導航技術(shù)。一起來看看吧！

1.分享嘉賓

俞毓鋒，北京大學博士，極智嘉定位組總監(jiān)。

擁有豐富的自動駕駛領(lǐng)域經(jīng)驗，多次參與國內(nèi)外無人車與機器人比賽；扎實的編程能力，曾獲ACM中國賽區(qū)銀牌。十年SLAM領(lǐng)域研究經(jīng)歷，發(fā)表論文5篇，申請專利8項。深入SLAM算法與工程化落地，解決了動態(tài)場景變化的挑戰(zhàn)，完成從20公斤到5噸的SLAM機器人產(chǎn)品線布局。

2.分享內(nèi)容

工業(yè)場景中定位導航技術(shù)的演進

• 1.1 工業(yè)場景與輪式機器人介紹

• 1.2 機器人定位導航技術(shù)演進

SLAM在工業(yè)場景中的應(yīng)用

• SLAM技術(shù)簡介

• 兩類SLAM方案:濾波與優(yōu)化

• 場景難點與解決方案

總結(jié)與開放性問題

3.直播時間

10月20日（本周三）19：00

4.參與方式

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