無人機(jī)實(shí)景三維重建總失???怎么辦!擬瞰教你正確拍照!
在實(shí)景三維重建過程中,大家會(huì)發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候模型出現(xiàn)建模不完整的情況,那到底是哪里出現(xiàn)問題了呢?通常是因?yàn)榕臄z時(shí)的拍攝方式對(duì)實(shí)景三維重建模型所生成的結(jié)果產(chǎn)生了影響。實(shí)景三維重建的無人機(jī)拍攝方法通常分為兩種:航線拍攝和環(huán)繞拍攝。今天就與擬瞰一起看看,該如何拍出高質(zhì)量的影像吧!
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無人機(jī)航線拍攝法怎么拍?
?通常測(cè)繪行業(yè)無人機(jī)會(huì)采用航線拍攝法進(jìn)行影像采集。若無人機(jī)支持航線規(guī)劃軟件,可使用之字航線的拍攝方法掃描整個(gè)拍攝區(qū)域,這種適合拍攝大面積的場(chǎng)景,覆蓋面積廣,效率高。
在使用單鏡頭無人機(jī)采集傾斜數(shù)據(jù)時(shí),由于鏡頭數(shù)量有限,可以通過多次對(duì)同一區(qū)域,以不同角度采集照片來模擬五鏡頭相機(jī)采集的過程。
?大疆無人機(jī)常用的航線規(guī)劃軟件有dji GS pro、dji pilot等,指南將以以dji pilot為例
1.選擇航線飛行-傾斜攝影模式并調(diào)整拍攝區(qū)域;
2.設(shè)置飛行高度,飛行高度超過最高建筑物30-50米為最佳拍攝高度,飛行速度建議7-10m/s;
3.設(shè)置第一架次鏡頭傾斜角度為90°,第二至第五架次云臺(tái)角度為45°,拍照模式設(shè)置為等距間隔拍照;
4.注意航向重疊率大于70%,旁向重疊度大于65%;
5.上傳飛行任務(wù),鏡頭朝向前、后、左、右、下五個(gè)方向分別拍攝一組之字航線照片,共5組影像。
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無人機(jī)環(huán)繞拍攝法怎么拍?
?通常消費(fèi)者無人機(jī)若不支持航線規(guī)劃,則可使用環(huán)繞拍攝的方式獲取照片數(shù)據(jù)。
?1.首先拍照方式設(shè)置為定時(shí)拍照2S,并將飛機(jī)飛行至預(yù)定安全高度,飛行高度超過最高建筑物30-50米為最佳高度,鏡頭傾斜角度設(shè)置為45°即可;
2.飛行模式選擇興趣點(diǎn)環(huán)繞,環(huán)繞半徑與高度保持一致即可,環(huán)繞速度設(shè)置為3-5m/s;
3.環(huán)繞一周完成后,重疊50%進(jìn)行下一個(gè)環(huán)繞任務(wù),直至覆蓋整個(gè)拍攝區(qū)域即可。
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如何拍出更精細(xì)的模型?
?拍攝獨(dú)立物體時(shí)可采用環(huán)繞多層次拍照,首先比建筑物高20-30米高度環(huán)繞拍攝一周,角度30-60度,以建筑物完整的在拍攝范圍內(nèi)為最佳;
降低高度逐層拍攝,保持相鄰高度的照片有60%以上的重疊度,同時(shí)傾斜角度逐漸減少,拍攝主體中間位置時(shí)相機(jī)角度設(shè)為0度保持水平拍攝;
若對(duì)屋檐下方質(zhì)量有所要求,可將相機(jī)角度調(diào)-5~-10°,針對(duì)屋檐遮擋部位進(jìn)行補(bǔ)拍,建立精細(xì)化模型。
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