據(jù)外媒報道，ADAS技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者法雷奧（Valeo）推出首個環(huán)視魚眼攝像頭開源數(shù)據(jù)WoodScape，旨在將自動駕駛和停車的計算機視覺研究提升到一個新的水平。

法雷奧舒適駕駛輔助業(yè)務(wù)集團(tuán)（Comfort & Driving Assistance Business Group）總裁Marc Vrecko表示：“憑借WoodScape，我們希望鼓勵研究人員開發(fā)魚眼攝像頭的計算機視覺算法，以用于低速和高速車輛自動化場景，從而使道路更安全?！?/p>

在歐洲，搭載車規(guī)級環(huán)視魚眼攝像頭的法雷奧車輛會捕獲10,000多張圖像。而WoodScape會涵蓋這些圖像，以及用于多項任務(wù)的注釋，如語義分割、深度估計、2D對象檢測、視覺里程計、運動分割、污染檢測和端到端驅(qū)動。

雖然窄視場攝像頭的數(shù)據(jù)集也可以使用，但目前還沒有可用的廣泛多任務(wù)環(huán)視魚眼攝像頭數(shù)據(jù)集。此外，大多數(shù)汽車公共數(shù)據(jù)集將研究限制為三到四個任務(wù)。

自動駕駛研究的最大挑戰(zhàn)之一是獲得足夠的、已被標(biāo)記和人工注釋的相關(guān)數(shù)據(jù)，以便感知系統(tǒng)能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行分類。而WoodScape將有助于應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。

法雷奧致力于開發(fā)汽車行業(yè)最全面的傳感器產(chǎn)品組合，包括超聲波傳感器、雷達(dá)、攝像頭，以及第一個也是唯一一個符合汽車標(biāo)準(zhǔn)并能夠安裝在上市車輛中的量產(chǎn)LiDAR。特別地是，法雷奧生產(chǎn)的魚眼鏡頭可實現(xiàn)360度感知，這是自動駕駛的關(guān)鍵。

來源：上海錦町新材料科技整理自網(wǎng)絡(luò)

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