學(xué)習(xí)中，僅記錄，多多指教。

參考資料：

?為什么消抖？ （百度）

????在機(jī)械按鍵的觸點(diǎn)閉合和斷開時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，為了保證系統(tǒng)能正確識(shí)別按鍵的開關(guān)，就必須對(duì)按鍵的抖動(dòng)進(jìn)行處理。

? ??單片機(jī)如果在觸點(diǎn)抖動(dòng)期間檢測(cè)按鍵的通斷狀態(tài)，則可能導(dǎo)致判斷出錯(cuò)，即按鍵一次按下或釋放被錯(cuò)誤地認(rèn)為是多次操作，從而引起誤處理。因此，為了確保單片機(jī)對(duì)一次按鍵動(dòng)作只作一次響應(yīng)，就必須考慮如何消除按鍵抖動(dòng)的影響。

????一般采用方式：

????1. 軟件消抖

???????? a.循環(huán)等待??-- 浪費(fèi)cpu

???????? b. 狀態(tài)機(jī)????-- 可接受

????????? c. 定時(shí)器 + 中斷 -- 占用定時(shí)器

? ? ?2. 硬件消抖 -- 加電容

環(huán)境：

?1. arduino ide 2.0.3

?2. esp32 開發(fā)板 帶WIFI、藍(lán)牙? - DOIT ESP32 DEVKIT

如下圖：

完整代碼