1940年，設(shè)計(jì)方根據(jù)墨索里尼的命令開始研制P26/40，在安薩爾多公司的工廠生產(chǎn)，到1943年9月意大利與盟軍簽署停戰(zhàn)協(xié)議時(shí)只生產(chǎn)了1-5輛預(yù)生產(chǎn)型，被德國國防軍奪走并裝備。名字的字母P表示“重”，26表示車重26噸，40表示設(shè)計(jì)于1940年。根據(jù)設(shè)計(jì)用途，該車被歸類為重型坦克。

因?yàn)楦蛟试S的最大載荷是20噸，所以該車一開始要求車重僅為20噸，主炮是47毫米炮。不久后25噸重的新設(shè)計(jì)替代了20噸版。該車除了引擎，其他部分的研制進(jìn)展很快。意大利當(dāng)時(shí)沒有能力研制它需要的300馬力引擎，又沒有像英美那樣換裝飛機(jī)引擎。

當(dāng)?shù)聡?941年繳獲了T-34后，意大利接觸了該車，發(fā)現(xiàn)P26/40的性能指標(biāo)完全處于下風(fēng)，于是大大加厚裝甲，首上從40毫米增加到50毫米，車體側(cè)面從30毫米增加到40毫米（一些資料是45毫米），裝甲傾角更大。主炮從安薩爾多75/18 18倍徑榴彈炮更換為安薩爾多75/34 Mod. SF 34倍徑炮，增強(qiáng)了反坦克能力，500米垂直穿深70毫米。它還可加裝一挺防空機(jī)槍，重量增加到26噸。

該車和T-34一樣是雙人炮塔，雖然大大降低了炮塔投影，減輕車重，但實(shí)戰(zhàn)證實(shí)這種設(shè)計(jì)讓車長的負(fù)擔(dān)過重，降低了作戰(zhàn)效率，此外它還缺乏車長指揮塔。原型車和早期生產(chǎn)型采用330馬力的SPA 8V柴油機(jī)，之后替換成420馬力的汽油機(jī)。鉚接裝甲，懸架系統(tǒng)是半橢圓板簧轉(zhuǎn)向架。

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