部分業(yè)內(nèi)人士對于自動駕駛的分級也存在著一些誤解，比如，有一部分人認(rèn)為L0（0級駕駛自動化）是不具備任何的自動駕駛功能的，就像是老爺車一樣，其實這種看法是錯誤的，L0級的自動駕駛汽車雖不具備執(zhí)行能力，但也有一定的探測和提醒能力，比如，疲勞檢測就屬于L0級別的自動駕駛技術(shù)。

在上圖自動駕駛汽車的L1和L2級別的標(biāo)準(zhǔn)中，都提到了橫向和縱向運動控制，那么什么是橫向控制，什么是縱向控制呢？所謂的橫向指的是車輛方向盤的控制，轉(zhuǎn)動方向盤進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，所謂的縱向指的是車速、剎車、車輛油門的控制。只能進(jìn)行橫向運動控制或者只能進(jìn)行縱向運動控制的自動駕駛汽車屬于L1級別，兼顧橫向和縱向運動控制的自動駕駛汽車屬于L2級別。