原文鏈接：SLAM論文寫作經(jīng)驗 | 小白、跨專業(yè)、無人指導(dǎo)、一年多從零到發(fā)頂會，他如何做到？https://mp.weixin.qq.com/s/jHclbmTy1FR3x0ApvVCFlQ

昨晚知識星球定期（每月6/16/26日）組織的內(nèi)部私密直播：《SLAM方向頂會論文寫作及發(fā)表經(jīng)驗分享》，引起SLAM小伙伴們墻裂的共鳴。

嘉賓分享了他從機械跨專業(yè)學(xué)習(xí)SLAM一年，在沒有導(dǎo)師和師兄師姐指導(dǎo)的情況下，一個人奮斗最終成功中一篇IROS 2021頂會的經(jīng)驗。簡直一路開掛，從青銅到王者，這里小小的透露下，嘉賓自爆過了半年多朝九晚十二的枯燥生活。。。

星球成員在直播間關(guān)于SLAM學(xué)習(xí)、論文寫作、投稿等討論的非常熱烈。

以下是嘉賓分享的PPT內(nèi)容

上述私密直播（無錄播）只是「從零開始學(xué)習(xí)SLAM」知識星球的其中一個權(quán)益，星球主要權(quán)益如下所示：

此外，星球成員還可以免費領(lǐng)取我們的獨家電子書（最新版），一本是《SLAMer必備手冊：ORB-SLAM2源碼解析》

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150頁獨家SLAM電子書發(fā)布！領(lǐng)取方式在最后！本手冊是我們計算機視覺life 《ORB-SLAM2從入門到精通：原理剖析+逐行代碼詳解》課程課件整理的電子書第v1.0版本，總共150頁。已購課程學(xué)員可以直接在課程界面下載無水印電子書及后續(xù)更新版本。如果不是課程學(xué)員想要電子書的，添加微信chichui502，備注：“昵稱+學(xué)校/公司+電子書”#SLAM#免費學(xué)習(xí)資料

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一本是《視覺幾何三維重建》

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《視覺幾何三維重建》獨家電子書發(fā)布！共84頁！領(lǐng)取方式在最后！ #電子書#三維重建

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目前兩本書籍免費開放給「從零開始學(xué)習(xí)SLAM」所有知識星球?qū)W員。已經(jīng)加入知識星球的朋友可以掃描會員卡權(quán)益免費下載以上最新版電子書及觀看所有學(xué)習(xí)小組視頻。如果提示無法下載，請在星球置頂里登記后找班主任后臺開通會員卡。

如果你還沒加入知識星球，可以領(lǐng)取一張立減30優(yōu)惠券加入，即可享受星球所有權(quán)益！

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01

SLAM星球怎么用？

「從零開始學(xué)習(xí)SLAM」知識星球是全國最棒的SLAM/三維視覺交流社區(qū)，包括小白入門圖文/視頻教程、學(xué)習(xí)過程疑難點解答、最新論文/開源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學(xué)習(xí)小組、筆試面試題、實習(xí)/校招/社招崗位推薦、星主私密直播等。具體看下方【星球漫游指南】

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【知識星球】SLAM星球漫游指南

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（帶你遨游SLAM知識星空）

02

星主私密直播

每月6、16、26日星主都會做私密直播。有時候星主分享，有時候是邀請行業(yè)內(nèi)專家來做分享。為什么做私密直播？主要有以下因素

• 星球里臥虎藏龍；幫助星友深度鏈接

• 分享更多技術(shù)之外的軟實力：學(xué)業(yè)、職場、創(chuàng)業(yè)、行業(yè)趨勢…

• 促進(jìn)星友之間更多的合作機會：學(xué)習(xí)、求職、招聘、項目合作等…

最近2個月分享內(nèi)容如下：

2021.07.16 私密直播：【我的故事?】

2021.07.26 私密直播：【如何避免35歲中年危機？】

2021.08.06 私密直播：【如何選擇靠譜的導(dǎo)師？】

2021.08.16 私密直播：【如何選擇靠譜的公司？】

2021.08.26 私密直播：【2021最新求職經(jīng)驗分享 & 華為內(nèi)推機會】

2021.09.06 私密直播：【服務(wù)機器人行業(yè)中SLAM的應(yīng)用 & 高仙機器人內(nèi)推】

2021.09.16 私密直播：【AR行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 & SLAM工作機會】

2021.10.06 私密直播：【如何平衡好學(xué)習(xí)、工作、娛樂時間？】

2021.10.16 私密直播：【SLAM方向頂會論文寫作及發(fā)表經(jīng)驗分享】

03

從零學(xué)習(xí)小組及視頻教程

SLAM星球內(nèi)部組織了多次學(xué)習(xí)小組，并陸續(xù)續(xù)推出以下獨家系列視頻教程：

1、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（更新完畢）

2、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)G2o

3、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)Ceres solver（更新完畢）

4、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（更新完畢）

5、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)PCL

具體內(nèi)容如下：

1、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（更新完畢）

第01講-孟新宇-CLion快捷鍵及基礎(chǔ)調(diào)試方法

第02講-王瑞凱-VSCode簡介及基礎(chǔ)調(diào)試方法

第03講-李博文-gdb的命令行調(diào)試基礎(chǔ)

第04講-劉文濤-clion的gdb調(diào)試-多進(jìn)程多線程調(diào)試

第05講-王愛博-vscode高階調(diào)試

第06講-邢朝陽-clion高階調(diào)試

第07講-趙以恒-Ubuntu下編譯運行代碼報錯匯總問題及解決方法

第08講-奚月鋒_ubuntu下段錯誤產(chǎn)生的原因及解決辦法

第09講-張彤-debug的時候如何使用log來快速定位問題？重定向，分析解決方法，示例

第10講-宋治星-Visual Studio 菜單欄簡介及C++ 代碼基礎(chǔ)調(diào)試方法示例

2、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)G2o

第01講-李陽-帶你學(xué)G2o論文

第02講-鐘灼-G2o在BA數(shù)據(jù)集應(yīng)用的原理代碼講解

第03講-唐敏-G2o編譯以及頂點定義、G2o常見的錯誤及解決辦法

第04講-趙張楨-G2o中邊的定義方法

第05講-胡庭旭-使用G2o根據(jù)不同情況搭建圖模型的頂點和邊的技巧、內(nèi)部求解器原理

第06講-李陽-G2o實現(xiàn)2D-SLAM和BA演示

第07講-張睿-G2o實現(xiàn)ICP及plane-SLAM

第08講-胡庭旭-G2o中動態(tài)頂點（待更新）

3、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)Ceres solver（更新完畢）

第01講-扶年-Ceres官方入門教程解讀修改封面

第02講-張占賓-Ceres求解直接法BA實現(xiàn)自動求導(dǎo)代碼講解

第03講-袁升-Ceres實現(xiàn)BA及單應(yīng)矩陣代碼

第04講-張昊威-Ceres實現(xiàn)3d位姿圖優(yōu)化例程

第05講-張昊威-Ceres實現(xiàn)2d位姿圖優(yōu)化例程

第06講-薛宇軒-Ceres自動求導(dǎo)背后的原理及代碼實現(xiàn)機制

4、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（更新完畢）

第01次-張俊杰-OpenCV安裝工程配置、模塊介紹、不同版本切換方法

第02講-龔俊-OpenCV如何對像素進(jìn)行操作

第03講-王偉-特征點檢測與提取-Harris角點，F(xiàn)AST，ORB，SURF等源碼分析

第04講-余唐健-用OpenCV進(jìn)行相機標(biāo)定

第05講-楊康康-圖像濾波，邊緣檢測，形態(tài)學(xué)操作，連通域，直方圖等

第06講-鄭曉豐-OpenCV顯示與繪制：特征點，圖像標(biāo)注，線段等

第07講-甘杰雄-OpenCV的調(diào)試方法gdb，imagewatch

第08講-郜澤霖-H,E,F矩陣計算-recoverPose-triangulatePoini

第09講-甘杰雄-補充-OpenCV的調(diào)試方法-gdb-imagewatch-交互調(diào)試

第10講-李佳霖-雙目匹配stereoRectify

第11講-奚月鋒-求解solvePnP、solvePnPRansac

第12講-王體-Deep Neural Network module

第13講-徐杰-跟蹤

5、從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)PCL

第01講-付冬高-PCL簡介、安裝編譯及工程配置、基本模塊介紹、使用過程中的注意

第02講-汪壽安-PCL基礎(chǔ)-命名規(guī)范、設(shè)計結(jié)構(gòu)、點類型，增加自己定義點類型，編寫新的類

第03講-扶年-輸入輸出-IO設(shè)備及概念、PCD文件讀寫點云示例、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、用Kinect2取點云數(shù)據(jù)

第04講-趙以恒-kdtree和八叉樹介紹及應(yīng)用示例

第05講-薛宇軒-RangeImage的相關(guān)類、從點云創(chuàng)建深度圖像并提取邊界、點云到深度圖的變換與曲面重建

正在進(jìn)行中。。

如果你還沒加入知識星球，可以領(lǐng)取一張立減30優(yōu)惠券加入，即可享受星球所有權(quán)益！

04

SLAM星球內(nèi)容樹形圖

具體包含：

1. 圖文教程：從零開始學(xué)習(xí)SLAM圖文教程、練習(xí)題及答案解析

2. 視頻教程：環(huán)境/第三方庫配置使用、作業(yè)講解、疑難/常見錯誤講解、VO代碼講解、RGB-D SLAM教程、CMake系列教程、代碼調(diào)試系列教程、G2o庫系列教程、Ceres庫系列教程

3. 面試經(jīng)驗：SLAM常見面試題目及答案解析、SLAM筆試題目及答案、面試經(jīng)驗分享

4. 參考資料：電子書、實用手冊、每天SLAM最新論文、開源代碼、開源數(shù)據(jù)集

5. 工作機會：第一時間發(fā)布三維視覺、SLAM相關(guān)內(nèi)推實習(xí)/校招/社招崗位、項目合作、碩博招生等

6. 答疑解惑：包括作業(yè)解答、知識盲點梳理、科研問題答疑、調(diào)研調(diào)試方法、碩博方向選擇等

7. 交流機會：線上私密直播、線下聚會交流

8. 優(yōu)秀同學(xué)：星球內(nèi)嘉賓和學(xué)員都非常優(yōu)秀上進(jìn)，早期加入的成員很多已經(jīng)進(jìn)入業(yè)界知名公司、高校研究機構(gòu)開啟了精彩的人生。主要來自：

   
   

   公司：大疆、曠世、商湯、虹軟、百度、騰訊、阿里、華為、四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車、馭勢、?？低暋⑦_(dá)闥、極智嘉、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、視辰、indemind、中科慧眼等公司的視覺SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點云處理算法工程師、技術(shù)leader

   
   

   留學(xué)生：慕尼黑理工、KIT、柏林工大、東京大學(xué)、筑波大學(xué)、瑞典皇家理工、蘇黎世大學(xué)、多倫多大學(xué)、卡迪夫大學(xué)、新南威爾士大學(xué)、阿德萊德大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)、國立臺灣大學(xué)、香港理工、香港中文等境外留學(xué)生

   
   

   國內(nèi)碩博：清華、北航、北郵、北理工、中科院、上交、復(fù)旦、華東理工、上大、浙大、杭電、南大、南航、南郵、礦大、中科大、哈工大、西交、西電、武大、華科、成電、華南理工、廣東工大、國防科大、東大、深大等國內(nèi)優(yōu)秀碩博士

05

SLAM入門視頻

星主之前專門做直播講解了SLAM的簡介，包括

• SLAM是什么？
  

• SLAM有什么用？
  

• SLAM技術(shù)框架
  

• 學(xué)習(xí)SLAM如何入門？
  

• SLAM發(fā)展趨勢
  

• 。。。

掃描二維碼看直播回放鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/jHclbmTy1FR3x0ApvVCFlQ

06

如何加入星球？

知識星球需付費加入，價格隨人數(shù)增加逐漸上漲，因此越早加入越優(yōu)惠。有效期一年（從加入時間開始往后一年有效，到期仍可查看之前所有內(nèi)容，查看新內(nèi)容需續(xù)費），平時忙也沒關(guān)系，有空可以反復(fù)看。

時間不等人，萬事早為先。學(xué)習(xí)切忌單打獨斗，一個良好的學(xué)習(xí)圈子能夠幫助你快速入門，交流討論才能少走彎路，快速進(jìn)步！加入SLAM學(xué)習(xí)星球，把握時代的風(fēng)口，和國內(nèi)外優(yōu)秀的SLAM研究者一起交流進(jìn)步

如果你還沒加入知識星球，可以領(lǐng)取一張立減30優(yōu)惠券加入，即可享受星球所有權(quán)益！

加入之后，邀請其他人加入后雙方都可以獲得一定比例的返現(xiàn)?？炜旆窒斫o愛學(xué)習(xí)的小伙伴吧~

獨家重磅課程！

1、VIO課程：VIO滅霸：ORB-SLAM3源碼詳解，震撼上線！

2、圖像三維重建課程（第2期）：視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖

3、重磅來襲！基于LiDAR的多傳感器融合SLAM 系列教程：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM

4、系統(tǒng)全面的相機標(biāo)定課程：單目/魚眼/雙目/陣列 相機標(biāo)定：原理與實戰(zhàn)

5、視覺SLAM必備基礎(chǔ)（第2期）：視覺SLAM必學(xué)基礎(chǔ)：ORB-SLAM2源碼詳解

6、深度學(xué)習(xí)三維重建課程：基于深度學(xué)習(xí)的三維重建學(xué)習(xí)路線

7、激光定位+建圖課程：激光SLAM怎么學(xué)？手把手教你Cartographer從入門到精通！

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