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智能優(yōu)化算法?? ? ??神經(jīng)網(wǎng)絡預測?? ? ??雷達通信?? ? ?無線傳感器?? ? ? ?電力系統(tǒng)

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?? 內(nèi)容介紹

隨著電動汽車的普及，如何高效地進行充電成為了一個亟待解決的問題。在多充電站的情況下，如何實現(xiàn)電動汽車的有序充電，提高充電效率，降低充電成本，成為了一個重要的研究方向。本文將介紹基于粒子群算法實現(xiàn)IEEE33環(huán)境下的多充電站電動汽車群有序充電優(yōu)化算法流程。

1.問題描述

考慮在IEEE33環(huán)境下，有多個充電站和多輛電動汽車。每個充電站都有一定數(shù)量的充電樁，每個充電樁的充電速度不同。每輛電動汽車都有一個充電需求，需要在規(guī)定時間內(nèi)完成充電。同時，每個充電站的電力供應有限，需要在保證充電效率的前提下，合理分配電力資源。因此，需要設(shè)計一個有序充電方案，使得每輛電動汽車都能在規(guī)定時間內(nèi)完成充電，同時最大化充電效率，最小化充電成本。

2.粒子群算法

粒子群算法是一種群體智能算法，模擬鳥群或魚群等生物的集體行為，通過模擬群體的協(xié)作和競爭，尋找最優(yōu)解。粒子群算法的基本思想是將每個解看作一個粒子，通過不斷迭代，逐步接近最優(yōu)解。粒子群算法具有收斂速度快、易于實現(xiàn)等特點，適用于解決復雜的優(yōu)化問題。

3.算法流程

(1)初始化粒子群，包括每輛電動汽車的充電需求、每個充電站的充電樁數(shù)量和充電速度等信息。

(2)計算每個充電站的電力供應情況，并根據(jù)充電樁的充電速度和電動汽車的充電需求，確定每輛電動汽車的充電站和充電樁。

(3)根據(jù)每個充電站的電力供應情況，計算每輛電動汽車的充電時間和充電成本。

(4)根據(jù)充電時間和充電成本，更新每個粒子的適應度。

(5)根據(jù)粒子的適應度，更新粒子的速度和位置。

(6)重復步驟(2)-(5)，直到達到預設(shè)迭代次數(shù)或達到最優(yōu)解。

4.實驗結(jié)果

通過對IEEE33環(huán)境下的多充電站電動汽車群有序充電優(yōu)化算法進行實驗，得到了如下結(jié)果：

(1)在充電效率和充電成本方面，粒子群算法優(yōu)于其他算法。

(2)隨著粒子數(shù)的增加，算法的收斂速度更快，但計算時間也會增加。

(3)在充電樁數(shù)量和充電速度等參數(shù)的變化下，算法的性能表現(xiàn)穩(wěn)定。

5.總結(jié)

本文介紹了基于粒子群算法實現(xiàn)IEEE33環(huán)境下的多充電站電動汽車群有序充電優(yōu)化算法流程。該算法具有收斂速度快、易于實現(xiàn)等特點，在充電效率和充電成本方面優(yōu)于其他算法。未來可以進一步優(yōu)化算法，提高算法的性能表現(xiàn)。

?? 部分代碼

%相關(guān)原始數(shù)據(jù)格式說明如下：%n——節(jié)點個數(shù)；n1——支路條數(shù)；isb——平衡節(jié)點號；H——PQ節(jié)點個數(shù)（為后面形成PVU存儲PV節(jié)點初始電壓用）；pr——誤差精度。%B1——支路參數(shù)矩陣，其中第一列和第二列是起始節(jié)點編號和終點節(jié)點編號,第三列、第四列、第五列、第六列分別為：支路電阻、電抗、變壓器變比、電納。（不考慮電導）%B2——節(jié)點參數(shù)矩陣，其中第一列和第二列為節(jié)點編號和節(jié)點類型；第三列到第六列分別為：注入有功、注入無功、電壓幅值、電壓相位。%節(jié)點類型分類如下：“0”為平衡節(jié)點,“1”為PQ，“2”為PV節(jié)點；“3”為PQ（V）節(jié)點，“4”為PI節(jié)點。function ?[Ploss ,V_amp]=powerflow(car_1,car_2,car_3,P_flex)n=33 ; ? ? ? n=33 ; ? ? ? n1=32;isb=1;H=32; ? ? ? ? ? ? ? ?%%%%%%%%%%%%%18節(jié)點加DG ? ?PQV處理pr=0.01; v_amp=0;B1=[1 2 0.00922 0.0047i 1 0; ? ?2 3 0.00493 0.02511i 1 0; ? ?3 4 0.0366 0.01864i 1 0; ? ?4 5 0.03811 0.01941i 1 0; ? ?5 6 0.0819 0.0707i 1 0; ? ?6 7 0.01872 0.06188i 1 0; ? ?7 8 0.07114 0.02351i 1 0; ? ?8 9 0.103 0.074i 1 0; ? ?9 10 0.1044 0.074i 1 0; ? ?10 11 0.01966 0.0065i 1 0; ? ?11 12 0.03744 0.01238i 1 0; ? ?12 13 0.1468 0.1155i 1 0; ? ?13 14 0.05416 0.07129i 1 0; ? ?14 15 0.05910 0.0526i 1 0; ? ?15 16 0.07463 0.05450i 1 0; ? ?16 17 0.1289 0.1721i 1 0; ? ?17 18 0.0732 0.0574i 1 0; ? ?2 19 0.0164 0.01565i 1 0; ? ?19 20 0.15042 0.13554i 1 0; ? ?20 21 0.04095 0.04784i 1 0; ? ?21 22 0.07089 0.09373i 1 0; ? ?3 23 0.04512 0.03083i 1 0; ? ?23 24 0.08980 0.07091i 1 0; ? ?24 25 0.08960 0.07011i 1 0; ? ?6 26 0.0203 0.01034i 1 0; ? ?26 27 0.02842 0.01447i 1 0; ? ?27 28 0.1059 0.09337i 1 0; ? ?28 29 0.08042 0.07006i 1 0; ? ?29 30 0.05075 0.02585i 1 0; ? ?30 31 0.09744 0.0963i 1 0; ? ?31 32 0.03105 0.03619i 1 0; ? ?32 33 0.03410 0.05302i 1 0];B2=[1 0 0 0 1.05 0; ? ?2 1 -0.01 -0.006 1 0; ? ?3 1 -0.009 -0.004 1 0; ? ?4 1 -0.012 -0.008 1 0; ? ?5 1 -0.006 -0.003 1 0; ? ?6 1 -0.006 -0.002 1 0; ? ?7 1 -0.02 -0.01 1 0; ? ?8 1 -0.02 -0.01 1 0; ? ?9 1 -0.006 -0.002 1 0; ? ?10 1 -0.006 -0.0035 1 0; ? ?11 1 -0.0045 -0.003 1 0; ? ?12 1 -0.006 -0.0035 1 0; ? ?13 1 -0.006 -0.0035 1 0; ? ?14 1 -0.012 -0.008 1 0; ? ?15 1 -0.006 -0.001 1 0; ? ?16 1 -0.006 -0.002 1 0; ? ?17 1 -0.006 -0.002 1 0; ? ?18 1 -0.009 -0.004 1 0; ? ?19 1 -0.009 -0.004 1 0; ? ?20 1 -0.009 -0.004 1 0; ? ?21 1 -0.009 -0.004 1 0; ? ?22 1 -0.009 -0.004 1 0; ? ?23 1 -0.009 -0.005 1 0; ? ?24 1 -0.042 -0.02 1 0; ? ?25 1 -0.042 -0.02 1 0; ? ?26 1 -0.006 -0.0025 1 0; ? ?27 1 -0.006 -0.0025 1 0; ? ?28 1 -0.006 -0.002 1 0; ? ?29 1 -0.012 -0.007 1 0; ? ?30 1 -0.02 -0.06 1 0; ? ?31 1 -0.015 -0.007 1 0; ? ?32 1 -0.021 -0.01 1 0; ? ?33 1 -0.006 -0.004 1 0];for i=1:33 ? ?B2(i,3)= ?B2(i,3)*P_flex; %負荷時變系數(shù) ? ?B2(i,4)= ?B2(i,4)*P_flex;endglobal positionB2(position(1),3)=B2(position(1),3)-car_1/10000; ?%電動汽車接入B2(position(1),4)=B2(position(1),4)-0.484*car_1/10000; ?%功率因素為0.9B2(position(2),3)=B2(position(2),3)-car_2/10000; ?%電動汽車接入B2(position(2),4)=B2(position(2),4)-0.484*car_2/10000; ?%功率因素為0.9B2(position(3),3)=B2(position(3),3)-car_3/10000; ?%電動汽車接入B2(position(3),4)=B2(position(3),4)-0.484*car_3/10000; ?%功率因素為0.9Y=zeros(n); ? ? ? ? ? ? ? %zeros就是生成一個全0的矩陣Times=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ?%置迭代次數(shù)為初始值for i=1:n1 ? ? ? ?p=B1(i,1); ? ? ? ?q=B1(i,2); ? ? ? ?Y(p,q)=Y(p,q)-1/((B1(i,3)+B1(i,4))*B1(i,5)); ? ? ? ?Y(q,p)=Y(p,q); ? ? ? ?Y(p,p)=Y(p,p)+1/(B1(i,3)+B1(i,4))+0.5*B1(i,6);% ? ? ? ?Y(q,q)=Y(q,q)+1/((B1(i,3)+B1(i,4))*B1(i,5)^2)+0.5*B1(i,6);%高壓側(cè)阻抗乘以變比平方 ?輸入時注意低壓側(cè)在前end%disp('節(jié)點導納矩陣：') ;Y;G=real(Y);B=imag(Y);OrgS=zeros(2*n-2,1);DetaS=zeros(2*n-2,1); ? %將OrgS、DetaS初始化%創(chuàng)建OrgS，用于存儲初始功率參數(shù)Q=0;PQV=0;x=1.655; ? ? ? ? %%%x1=6.7,x2=9.85,x=x1+x2；其中x1為定子漏抗，x2為轉(zhuǎn)子漏抗xp=18.8; ? ? ? ? %%%xc=,xm=,xp=xc*xm/(xc-xm)；其中xc為機端并聯(lián)電容器電抗，xm為激磁電抗h=0;for i=1:n ? ?%對PQ(V)節(jié)點的處理 ? ?h=h+1; ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==3 ? ? ? ? ? Q(i)=-(B2(i,5))^2/xp+(-(B2(i,5))^2+sqrt((B2(i,5))^4-4*(B2(i,3))^2*x^2))/2*x; ? ? ? ? B2(i,4)=Q(i); ? ? ? ? B2(i,2)=1; ? ? ? ? PQV=h; ? ?end ?end ? ? ? %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%Ig=0.01;Q=0;PI=0;h=0;for i=1:n ? ?%對PI節(jié)點的處理 ? ?h=h+1; ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==4 ? ? ? ? ? Q(i)=sqrt(Ig^2*((B2(i,5))^2)-B(i,3)^2); ? ? ? ?%e=B2(i,5)，f=0，e^2+f^2=B2(i,5))^2，其中e和f為光伏發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點電壓的實部和虛部 ? ? ? ? B2(i,4)=Q(i); ? ? ? ? B2(i,2)=1; ? ? ? ? PI=h; ? ?end ?end%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%h=0;j=0;for i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PQ節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==1 ? ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h-1,1)=OrgS(2*h-1,1)+B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))+B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? %Pi 書P57頁11-45 ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h,1)=OrgS(2*h,1)+B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))-B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? ? ? %Qi ?同上 ? ? ? ?end ? ?endendfor i=1:n ? ? ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==2 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h-1,1)=OrgS(2*h-1,1)+ B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))+B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); %同上 ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h,1)=OrgS(2*h,1)+ B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))-B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? ?%同上 ? ? ? ?end ? ?endendOrgS;%創(chuàng)建PVU 用于存儲PV節(jié)點的初始電壓PVU=zeros(n-H-1,2);t=0;for i=1:n ? ?if B2(i,2)==2 ? ? ? ?t=t+1; ? ? ? ?PVU(t,1)=B2(i,5); ? ? ? ?PVU(t,2)=B2(i,6); ? ?endend%disp('PV節(jié)點初始值:電壓、相位ei、fi：') ? ; PVU;%創(chuàng)建DetaS，用于存儲有功功率、無功功率和電壓幅值的不平衡量 書p58 11-46和11-47h=0;for i=1:n ? ? ? ? ? %對PQ節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==1 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?DetaS(2*h-1,1)=B2(i,3)-OrgS(2*h-1,1); ? ? ? ?DetaS(2*h,1)=B2(i,4)-OrgS(2*h,1); ? ?endendt=0;for i=1:n ? ? ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==2 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?t=t+1; ? ? ? ?DetaS(2*h-1,1)=B2(i,3)-OrgS(2*h-1,1); ? ? ? ?DetaS(2*h,1)=PVU(t,1)^2+PVU(t,2)^2-B2(i,5)^2-B2(i,6)^2; ? ?endend%disp('P、Q、V不平衡量：') ?;DetaS;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%創(chuàng)建I，用于存儲節(jié)點電流參數(shù)（計算雅克比矩陣用 具體見紙板公式推導）I=zeros(n-1,1);h=0;for i=1:n ? if i~=isb ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?I(h,1)=(OrgS(2*h-1,1)-OrgS(2*h,1)*sqrt(-1))/conj(B2(i,5)+B2(i,6)*sqrt(-1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? endI;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%創(chuàng)建Jacbi(雅可比矩陣) ? ? 各元素是書中各元素求法乘個-1 所以△W=J△VJacbi=zeros(2*n-2);h=0;k=0;for i=1:n ? ? ? %對PQ節(jié)點的處理 ? ?if B2(i,2)==1 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?if j~=isb ? ? ? ? ? ? ? ?k=k+1; ? ? ? ? ? ? ? ?if i==j ? ? %對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)=-B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6)+imag(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)=G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6)+real(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=-Jacbi(2*h-1,2*k)+2*real(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=Jacbi(2*h-1,2*k-1)-2*imag(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ?else ? ? ? ?%非對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)=-B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)=G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=-Jacbi(2*h-1,2*k); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=Jacbi(2*h-1,2*k-1); ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ?if k==(n-1) %將用于內(nèi)循環(huán)的指針置于初始值，以確保雅可比矩陣換行 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?k=0; ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ?end ? ?endendk=0;for i=1:n ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if B2(i,2)==2 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?if j~=isb ? ? ? ? ? ? ? ?k=k+1; ? ? ? ? ? ? ? ?if i==j ? ? %對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)= -B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6)+imag(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)= G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6)+real(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=2*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=2*B2(i,5); ? ? ? ? ? ? ? ?else ? ? ? ?%非對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)= -B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)= G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=0; ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ?if k==(n-1) ? ? %將用于內(nèi)循環(huán)的指針置于初始值，以確保雅可比矩陣換行 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?k=0; ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ?end ? ?endend%disp('雅克比矩陣為：') ?;Jacbi; %列參數(shù)跟書上的相反 ? 這里面第一列是對電壓相位的偏導 第二列是對幅值的偏導%求解修正方程，獲取節(jié)點電壓的不平衡量DetaU=zeros(2*n-2,1);DetaU=Jacbi\DetaS; ? ? ? %disp('求解修正方程得：') ?;DetaU;%修正節(jié)點電壓j=0;for i=1:n ? ? ? %對PQ節(jié)點處理 ? ?if B2(i,2)==1 ? ? ? ?j=j+1; ? ? ? ?B2(i,5)=B2(i,5)+DetaU(2*j,1); ? ? ? ?B2(i,6)=B2(i,6)+DetaU(2*j-1,1); ? ?endendfor i=1:n ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if B2(i,2)==2 ? ? ? ?j=j+1; ? ? ? B2(i,5)=B2(i,5)+DetaU(2*j,1); ? ? ? B2(i,6)=B2(i,6)+DetaU(2*j-1,1); ? ?endendfor i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PQ(V)節(jié)點的處理 ? ?if i==PQV ? ? ? B2(i,2)=3; ? ?endendfor i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PI節(jié)點的處理 ? ?if i==PI ? ? ? B2(i,2)=4; ? ?endend%disp('修正后的B2陣：') ?;B2;%開始循環(huán)**********************************************************************while max(abs(DetaU))>pr%先取絕對值在找出最大值來與誤差精度比較for i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PQ(V)節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==3 ? ? ? ? ? Q(i)=-(B2(i,5))^2/xp+(-(B2(i,5))^2+sqrt((B2(i,5))^4-4*(B2(i,3))^2*x^2))/2*x; ? ? ? ? B2(i,4)=Q(i); ? ?end ? ?if B2(i,2)==3 ? ? ? B2(i,2)=1; ? ?endendfor i=1:n ? ?%對PI節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==4 ? ? ? ? ? Q(i)=sqrt(Ig^2*((B2(i,5))^2)-B(i,3)^2); ? ? ? ? ? ? ? ?B2(i,4)=Q(i); ? ?end ? ?if B2(i,2)==4 ? ? ? B2(i,2)=1; ? ?endendOrgS=zeros(2*n-2,1); ? ? ? ?h=0;j=0;for i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PQ節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==1 ? ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h-1,1)=OrgS(2*h-1,1)+B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))+B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? ? ? ? %Pi ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h,1)=OrgS(2*h,1)+B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))-B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? ? ? ? ? ?%Qi ? ? ? ?end ? ?endendfor i=1:n ? ? ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==2 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h-1,1)=OrgS(2*h-1,1)+ B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))+B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? ? ? ? ? ?OrgS(2*h,1)=OrgS(2*h,1)+ B2(i,6)*(G(i,j)*B2(j,5)-B(i,j)*B2(j,6))-B2(i,5)*(G(i,j)*B2(j,6)+B(i,j)*B2(j,5)); ? ? ? ?end ? ?endend%disp('修正后的迭代計算PQ、PV節(jié)點參數(shù)：') ; OrgS;%創(chuàng)建DetaSh=0;for i=1:n ? ? ? ? ? %對PQ節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==1 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?DetaS(2*h-1,1)=B2(i,3)-OrgS(2*h-1,1); ? ? ? ?DetaS(2*h,1)=B2(i,4)-OrgS(2*h,1); ? ?endendt=0;for i=1:n ? ? ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if i~=isb&&B2(i,2)==2 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?t=t+1; ? ? ? ?DetaS(2*h-1,1)=B2(i,3)-OrgS(2*h-1,1); ? ? ? ?DetaS(2*h,1)=PVU(t,1)^2+PVU(t,2)^2-B2(i,5)^2-B2(i,6)^2; ? ?endend%disp('修正后的迭代計算PQ、PV節(jié)點不平衡量：') ; DetaS;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%創(chuàng)建II=zeros(n-1,1);h=0;for i=1:n ? ?if i~=isb ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?I(h,1)=(OrgS(2*h-1,1)-OrgS(2*h,1)*sqrt(-1))/conj(B2(i,5)+B2(i,6)*sqrt(-1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? endI;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%創(chuàng)建JacbiJacbi=zeros(2*n-2);h=0;k=0;for i=1:n ? ? ? %對PQ節(jié)點的處理 ? ?if B2(i,2)==1 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?if j~=isb ? ? ? ? ? ? ? ?k=k+1; ? ? ? ? ? ? ? ?if i==j ? ? %對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)=-B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6)+imag(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)=G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6)+real(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=-Jacbi(2*h-1,2*k)+2*real(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=Jacbi(2*h-1,2*k-1)-2*imag(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ?else ? ? ? ?%非對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)=-B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)=G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=-Jacbi(2*h-1,2*k); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=Jacbi(2*h-1,2*k-1); ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ?if k==(n-1) %將用于內(nèi)循環(huán)的指針置于初始值，以確保雅可比矩陣換行 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?k=0; ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ?end ? ?endendk=0;for i=1:n ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if B2(i,2)==2 ? ? ? ?h=h+1; ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?if j~=isb ? ? ? ? ? ? ? ?k=k+1; ? ? ? ? ? ? ? ?if i==j ? ? %對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)= -B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6)+imag(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)= G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6)+real(I(h,1)); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=2*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=2*B2(i,5); ? ? ? ? ? ? ? ?else ? ? ? ?%非對角元素的處理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k-1)= -B(i,j)*B2(i,5)+G(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h-1,2*k)= G(i,j)*B2(i,5)+B(i,j)*B2(i,6); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k-1)=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Jacbi(2*h,2*k)=0; ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ?if k==(n-1) ? ? %將用于內(nèi)循環(huán)的指針置于初始值，以確保雅可比矩陣換行 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?k=0; ? ? ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ?end ? ? ? ?end ? ?endend%disp('修正后的雅克比矩陣：') ?;Jacbi;DetaU=zeros(2*n-2,1);DetaU=Jacbi\DetaS;DetaU;%修正節(jié)點電壓j=0;for i=1:n ? ? ? %對PQ節(jié)點處理 ? ?if B2(i,2)==1 ? ? ? ?j=j+1; ? ? ? ?B2(i,5)=B2(i,5)+DetaU(2*j,1); ? ? ? ?B2(i,6)=B2(i,6)+DetaU(2*j-1,1); ? ?endendfor i=1:n ? ? ? %對PV節(jié)點的處理 ? ?if B2(i,2)==2 ? ? ? ?j=j+1; ? ? ? B2(i,5)=B2(i,5)+DetaU(2*j,1); ? ? ? B2(i,6)=B2(i,6)+DetaU(2*j-1,1); ? ?endendfor i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PQ(V)節(jié)點的處理 ? ?if i==PQV ? ? ? B2(i,2)=3; ? ?endendfor i=1:n ? ? ? ? ? ?%對PI節(jié)點的處理 ? ?if i==PI ? ? ? B2(i,2)=4; ? ?endendTimes=Times+1; ? ? ?%迭代次數(shù)加1enddisp('初始潮流計算結(jié)果如下：');disp('迭代次數(shù)：');Timesdisp('節(jié)點電壓幅值如下（按節(jié)點由小到大的順序）：');B2(:,5)%創(chuàng)建Sb，用于存儲平衡節(jié)點功率Sb=zeros(1);for i=1:n ? ?if i==isb ? ? ? ?for j=1:n ? ? Sb=Sb+(B2(i,5)+sqrt(-1)*B2(i,6))*conj(Y(i,j))*conj(B2(j,5)+sqrt(-1)*B2(j,6)); ? ? ? ?end ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? endenddisp('初始平衡節(jié)點功率：')Sb%求解各條支路的功率Sij=zeros(n);for i=1:n ? ? for j=1:n ? ? Sij(i,j)=Sij(i,j)+(B2(i,5)+sqrt(-1)*B2(i,6))^2*conj(B1(1,4))+(B2(i,5)+sqrt(-1)*B2(i,6))*conj(Y(i,j))*(conj((B2(i,5)+sqrt(-1)*B2(i,6)))-conj((B2(j,5)+sqrt(-1)*B2(j,6)))); ? ? ?endend%disp('線路功率分布：')Sij;Sij_P=real(Sij);Sij_Q=imag(Sij);for i=1:32 ? ? P_flow(i)= ?abs( Sij_P(B1(i,1),B1(i,2)));endfor i=1:33 ? ?for j=1:33 ? ? ? ?if Sij_P(i,j)<0.0001 ? ? ? ? ? ? Sij_P(i,j)=0; ? ? ? ?end ? ? ? ? if Sij_Q(i,j)<0.0001 ? ? ? ? ? ? Sij_Q(i,j)=0; ? ? ? ? end ? ?endend%%%求解系統(tǒng)網(wǎng)損Ploss=0;for i=1:n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?for j=1:n ? ? ? ? ? ?Ploss=Ploss+B2(i,5)*B2(j,5)*(G(i,j)*cos(B2(i,6)-B2(j,6))+B(i,j)*sin(B2(i,6)-B2(j,6))); ? ? ? ?endendPloss=Ploss*10000; V_amp=B2(:,5);for i=1:n ?%電壓罰函數(shù) ? ?V_33(i)=abs(1-V_amp(i)); %求與額定電壓的差值endV_flu=sum(V_33);end

?? 運行結(jié)果

?? 參考文獻

[1] 龔莉莉.基于利益鏈的配電網(wǎng)電動汽車充電優(yōu)化策略研究[J].[2023-11-14].

[2] 李敏,蘇小林,閻曉霞,等.多目標分層分區(qū)的電動汽車有序充放電優(yōu)化控制[J].電網(wǎng)技術(shù), 2015, 39(12):7.DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2015.12.033.

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1 各類智能優(yōu)化算法改進及應用

生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)濟調(diào)度、裝配線調(diào)度、充電優(yōu)化、車間調(diào)度、發(fā)車優(yōu)化、水庫調(diào)度、三維裝箱、物流選址、貨位優(yōu)化、公交排班優(yōu)化、充電樁布局優(yōu)化、車間布局優(yōu)化、集裝箱船配載優(yōu)化、水泵組合優(yōu)化、解醫(yī)療資源分配優(yōu)化、設(shè)施布局優(yōu)化、可視域基站和無人機選址優(yōu)化

2 機器學習和深度學習方面

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）、LSTM、支持向量機（SVM）、最小二乘支持向量機（LSSVM）、極限學習機（ELM）、核極限學習機（KELM）、BP、RBF、寬度學習、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN實現(xiàn)風電預測、光伏預測、電池壽命預測、輻射源識別、交通流預測、負荷預測、股價預測、PM2.5濃度預測、電池健康狀態(tài)預測、水體光學參數(shù)反演、NLOS信號識別、地鐵停車精準預測、變壓器故障診斷

2.圖像處理方面

圖像識別、圖像分割、圖像檢測、圖像隱藏、圖像配準、圖像拼接、圖像融合、圖像增強、圖像壓縮感知

3 路徑規(guī)劃方面

旅行商問題（TSP）、車輛路徑問題（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、無人機三維路徑規(guī)劃、無人機協(xié)同、無人機編隊、機器人路徑規(guī)劃、柵格地圖路徑規(guī)劃、多式聯(lián)運運輸問題、車輛協(xié)同無人機路徑規(guī)劃、天線線性陣列分布優(yōu)化、車間布局優(yōu)化

4 無人機應用方面

無人機路徑規(guī)劃、無人機控制、無人機編隊、無人機協(xié)同、無人機任務分配、無人機安全通信軌跡在線優(yōu)化

5 無線傳感器定位及布局方面

傳感器部署優(yōu)化、通信協(xié)議優(yōu)化、路由優(yōu)化、目標定位優(yōu)化、Dv-Hop定位優(yōu)化、Leach協(xié)議優(yōu)化、WSN覆蓋優(yōu)化、組播優(yōu)化、RSSI定位優(yōu)化

6 信號處理方面

信號識別、信號加密、信號去噪、信號增強、雷達信號處理、信號水印嵌入提取、肌電信號、腦電信號、信號配時優(yōu)化

7 電力系統(tǒng)方面

微電網(wǎng)優(yōu)化、無功優(yōu)化、配電網(wǎng)重構(gòu)、儲能配置

8 元胞自動機方面

交通流 人群疏散 病毒擴散 晶體生長

9 雷達方面

卡爾曼濾波跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)、航跡融合