本期為TechBeat人工智能社區(qū)第481期線上Talk！

北京時(shí)間3月15日(周三)20:00，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授——趙行的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！他與大家分享的主題是:?“基于視覺感知的自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)”，屆時(shí)將分享對(duì)一個(gè)基于視覺感知的、端到端的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)解決方案。

Talk·信息

主題：基于視覺感知的自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)

嘉賓：清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授 趙行

時(shí)間：北京時(shí)間?3月15日?(周三) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看

掃描下方二維碼，或復(fù)制鏈接https://datayi.cn/w/39lbB41P瀏覽器，一鍵完成預(yù)約！上線后會(huì)在第一時(shí)間收到通知哦

Talk·介紹

在現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，感知和預(yù)測(cè)是兩個(gè)獨(dú)立的模塊。這種獨(dú)立性使得預(yù)測(cè)模塊無法利用傳感器中豐富的語義信息來對(duì)物體進(jìn)行未來運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)。因此我們這次的分享將介紹一個(gè)基于視覺感知的、端到端的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)解決方案。

• 自動(dòng)駕駛中的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)回顧

• 視覺如何幫助運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)

• 端的模型設(shè)計(jì)

Talk·預(yù)習(xí)資料

ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries, Junru Gu, Chenxu Hu, Tianyuan Zhang, Xuanyao Chen, Yilun Wang, Yue Wang, Hang Zhao, CVPR 2023

https://arxiv.org/abs/2208.01582

Talk·提問交流

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，被講者直接翻牌解答！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

Talk·嘉賓介紹

趙行，現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，博士生導(dǎo)師。他的主要研究興趣包括多模態(tài)學(xué)習(xí)，自動(dòng)駕駛，機(jī)器人等。在此之前，趙行在麻省理工學(xué)院取得了博士學(xué)位，后于谷歌無人車項(xiàng)目Waymo擔(dān)任研究科學(xué)家。趙行博士的工作曾被BBC, NBC, 麻省理工科技評(píng)論等媒體報(bào)道。他的工作獲得了ICCP最佳論文獎(jiǎng)，IEEE高引論文獎(jiǎng)。他本人入選了2020年福布斯中國U30科學(xué)精英榜。

個(gè)人主頁：https://hangzhaomit.github.io/

-The End-

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

TechBeat (www.techbeat.net) 是一個(gè)薈聚全球華人AI精英的成長社區(qū)。 我們希望為AI人才打造更專業(yè)的服務(wù)和體驗(yàn)，加速并陪伴其學(xué)習(xí)成長。 期待這里可以成為你學(xué)習(xí)AI前沿知識(shí)的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI進(jìn)階之路上的升級(jí)打怪的根據(jù)地！

更多詳細(xì)介紹>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ