兩萬多的航測(cè)神器-精靈 Phantom 4 RTK 正式推出了新版本固件 V02.02.0503。自發(fā)布以來，精靈 Phantom 4 RTK 不斷增加航線規(guī)劃類型，幫助用戶以更便捷的方式規(guī)劃飛行任務(wù)。

成都九江偉業(yè)老蔣結(jié)合大疆官方發(fā)布，整理本次升級(jí)要點(diǎn)。這次固件升級(jí)新增了斜面航線及變高航帶兩種航線規(guī)劃方式以及許多新功能點(diǎn)，同時(shí)修復(fù)了若干問題，進(jìn)一步優(yōu)化使用體驗(yàn)。

航線規(guī)劃模式不斷新增

升級(jí)內(nèi)容

01 斜面航線

斜面航線規(guī)劃適用于諸如邊坡、建筑物立面等場(chǎng)景建模。通過斜面航線功能，能夠自動(dòng)生成針對(duì)斜面或者立面場(chǎng)景的飛行航線，實(shí)現(xiàn)斜面或立面攝影測(cè)量的數(shù)據(jù)采集。

用戶首先通過 GS RTK App 手動(dòng)飛行打三個(gè)航點(diǎn)以定義被測(cè)目標(biāo)平面，然后設(shè)置外擴(kuò)距離生成默認(rèn)的平行四邊形測(cè)區(qū)，接下來根據(jù)地面分辨率的需求調(diào)整任務(wù)高度，設(shè)置完成后即可執(zhí)行斜面航線飛行任務(wù)。

02變高航帶

變高航帶適用于地形高低落差大的條帶狀建模拍攝，如有地形落差的輸電線路。用戶可以依照地形起伏的需求手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入 KML 文件，按項(xiàng)目需求調(diào)整任務(wù)高度、外擴(kuò)邊界、航線角度等參數(shù)，設(shè)置完成后即可執(zhí)行變高航帶飛行任務(wù)。

該航線規(guī)劃方式可解決傳統(tǒng)采集方式在輸電線建模時(shí)因分辨率不一致導(dǎo)致的建模效果不完整的問題，配合大疆智圖電力版使用，適合各類型的輸電線點(diǎn)云建模應(yīng)用場(chǎng)景。

變高航帶默認(rèn)主航線角度垂直于輸電線走向，此角度拍攝數(shù)據(jù)建模效果最佳，用戶也可根據(jù)需要自定義調(diào)整主航線角度。變高航帶規(guī)劃支持 KML 文件導(dǎo)入，對(duì)于已有桿塔 KML 文件的電網(wǎng)用戶來說也更加方便。

03其他更新內(nèi)容

- 新增定位精度維持模式。在飛行器或遙控器與 RTK 信號(hào)源斷開連接的 10 分鐘內(nèi)，仍保持 RTK FIX 狀態(tài)。適用于自動(dòng)巡檢場(chǎng)景，避免飛行器位置因 RTK 狀態(tài)中斷而突然產(chǎn)生大幅度偏差。

- D-RTK 2 移動(dòng)站新增工作模式 5（廣播模式），支持經(jīng)緯 M300 RTK 飛行器(飛行器固件需為 V01.00.01.09 及以上版本)。

- 整合 D-RTK 2 移動(dòng)站及 D-RTK 2 移動(dòng)站經(jīng)緯版原有工作模式，可兼容機(jī)型：T20、T16、MG-1P RTK、精靈 4 RTK、精靈 4 多光譜版、經(jīng)緯 M210 RTK V2。注意：配合經(jīng)緯 M210 RTK V2 使用時(shí)，需選擇工作模式 4。

- 優(yōu)化 D-RTK 2 移動(dòng)站工作模式切換方法，長按模式按鍵可進(jìn)入修改狀態(tài)，短按可進(jìn)行切換。

- DJI GS RTK App 新增記錄輸入的 D-RTK 2 移動(dòng)站基站坐標(biāo)的功能。

- DJI GS RTK App 新增對(duì)下列語言的支持：德語、西班牙語、法語、俄語。

- 調(diào)整作業(yè)參數(shù)設(shè)置中的高程優(yōu)化開關(guān)為默認(rèn)開啟。

- 優(yōu)化飛行器開機(jī)自檢時(shí)的云臺(tái)保護(hù)功能。

- 修復(fù)規(guī)劃仿地飛行作業(yè)同時(shí)導(dǎo)入 DSM 和 KML 文件時(shí)，錯(cuò)誤提示 KML 超出范圍的問題。

具體如何升級(jí)，私信老蔣，或者下一篇講講升級(jí)方法。