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探索Franka Emika機器人|robot.franka.de示例運動

2021-11-11 11:36 作者:顯揚科技Hinyeung  | 我要投稿

? ? ? 顯揚科技跟Franka機器人有深度合作關(guān)系,提供安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等服務(wù)。此外,公司對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。

? ? ? 以下為您演示連接robot.franka.de的具體操作步驟:
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1.?操作人員按下激活按鈕,此時Franka機械臂的指示燈為藍色,表示機械臂進入了準備狀態(tài),可以進行運動任務(wù)。

2.?點擊franka網(wǎng)頁上的運行按鈕,便可以讓機械臂按照之前已經(jīng)編輯好的運動任務(wù)進行指定的運動(在運動中機械臂的指示燈將呈綠色,這是提醒人員此時機械臂正在運動中,需注意安全)。


3.?運動結(jié)束后指示燈將變回藍色。
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? ? ? 這種通過激活按鈕與指示燈的相互配合,可以讓機械臂的運行方便又安全。

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? ? ? 顯揚科技(hinyeung.com)通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、??倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。


原文鏈接:http://www.hinyeung.com/college/950.html

商城入口:https://hinyeung.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.5-c-s.w5002-23944196437.2.adfa1ef3aK4fHe?



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