航點(diǎn)飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線任務(wù)錄制兩種。地圖選點(diǎn)可通過在地圖界面中添加并編輯航點(diǎn)以生成航線。在線任務(wù)錄制則在飛行過程中記錄飛行器打點(diǎn)位置、拍照等信息以自動(dòng)生成航線。

地圖選點(diǎn)

點(diǎn)擊創(chuàng)建航線>航點(diǎn)飛行>地圖選點(diǎn)，可進(jìn)入航點(diǎn)編輯頁面。

1.興趣點(diǎn)（POI）：點(diǎn)擊開啟興趣點(diǎn)功能，地圖上將自動(dòng)添加一個(gè)興趣點(diǎn)，拖動(dòng)可調(diào)整位置。添加興趣點(diǎn)后，可在設(shè)置飛行器偏航角時(shí)選擇朝向興趣點(diǎn)，則執(zhí)行航線任務(wù)時(shí)飛行器機(jī)頭將始終朝向興趣點(diǎn)。再次點(diǎn)擊此圖標(biāo)，可關(guān)閉興趣點(diǎn)功能。

2.航線反向：點(diǎn)擊可將航線起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)位置互換，使航線反向。S表示起始點(diǎn)。

3.清除航點(diǎn)：點(diǎn)擊將清除所有已添加的航點(diǎn)。

4.刪除選中航點(diǎn)：點(diǎn)擊將刪除當(dāng)前選中的航點(diǎn)。

5.參數(shù)主頁：在參數(shù)列表中編輯航線名稱和高度模式，選擇飛行器類型為Mavic3E/3T。

6.航線設(shè)置：應(yīng)用于整個(gè)航線，包括安全起飛高度、傾斜爬升至起始點(diǎn)的開關(guān)、速度、高度、飛行器偏航角模式、航點(diǎn)間云臺俯仰角控制模式、航點(diǎn)類型、完成動(dòng)作。該參數(shù)將對航線所有航點(diǎn)生效；若用戶需要對航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，請閱讀下一項(xiàng)說明。

7.單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置：點(diǎn)擊選中航點(diǎn)，然后進(jìn)行單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置。點(diǎn)擊<或>可切換航點(diǎn)。航點(diǎn)設(shè)置包括飛行器速度、高度、飛行器偏航角模式、航點(diǎn)類型、飛行器旋轉(zhuǎn)方向、云臺俯仰角、航點(diǎn)動(dòng)作、經(jīng)度和緯度等。

8.保存：點(diǎn)擊保存當(dāng)前參數(shù)，創(chuàng)建一個(gè)航線。

9.執(zhí)行：點(diǎn)擊后App彈出飛前檢查列表，用戶可檢查參數(shù)及飛行器狀態(tài)。點(diǎn)擊上傳航線，上傳完成后點(diǎn)擊開始執(zhí)行即可執(zhí)行當(dāng)前航線任務(wù)。

10.航線信息：點(diǎn)擊顯示航線長度、預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、航點(diǎn)數(shù)、拍照張數(shù)。

在線任務(wù)錄制

點(diǎn)擊創(chuàng)建航線>航點(diǎn)飛行>在線任務(wù)錄制，可記錄飛行器拍照時(shí)的照片、位置信息給航點(diǎn)。

1.控制云臺、調(diào)整變焦倍數(shù)對準(zhǔn)目標(biāo)后，點(diǎn)擊該按鍵觸發(fā)拍照，或者按下遙控器C1按鍵創(chuàng)建航點(diǎn)；航點(diǎn)數(shù)量和照片數(shù)量會(huì)增加，并相互對應(yīng)。

2.當(dāng)前已經(jīng)規(guī)劃的航點(diǎn)數(shù)量。

3.當(dāng)前已經(jīng)規(guī)劃的照片數(shù)量。

4.點(diǎn)擊可切換至地圖界面進(jìn)行編輯或查看。

航線任務(wù)編輯

進(jìn)入航線庫，選擇已創(chuàng)建的航線，點(diǎn)擊可查看或編輯航線任務(wù)。

1.點(diǎn)擊可執(zhí)行當(dāng)前航線任務(wù)。

2.點(diǎn)擊可進(jìn)入飛行編輯。飛行編輯的內(nèi)容將合并到原航線中。

3.點(diǎn)擊可進(jìn)入地圖選點(diǎn)編輯。