背景

噴水拖把作為家具零部件，其氣壓性能直接影響產(chǎn)品的使用效果和客戶體驗。氣壓測試是確保噴水拖把性能達標的關鍵工序，而目前許多家庭消費品公司噴水拖把的生產(chǎn)方面仍然存在許多問題。傳統(tǒng)的氣壓檢測主要依靠人工操作，要求操作員具有一定的專業(yè)技能和工作經(jīng)驗，隨著下游行業(yè)產(chǎn)量的提高和產(chǎn)品質量要求的不斷提升，氣壓測試過程對自動化控制和標準化程度的要求日益提高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已難以滿足行業(yè)發(fā)展的需求。

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造成這種情況的主要原因一方面是人口紅利消退、人口老齡化的趨勢日趨顯著，以及新一代工人對工作環(huán)境的需求不斷增加，導致勞動力成本高、招聘困難以及行業(yè)一線工人流動頻繁等問題；另一方面，人工操作難以做到高精度復現(xiàn)和標準化，并且人們生活水平的提高也加速了家居產(chǎn)品的升級。因此對于企業(yè)來說，智能化改革勢在必行。

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機器人具有精確控制、重復性高的優(yōu)勢，在實現(xiàn)自動化氣壓檢測和質量監(jiān)控，保證每件產(chǎn)品達到預設標準和性能要求的同時，能有效降低對人工的依賴，實現(xiàn)標準化生產(chǎn)，幫助企業(yè)降本增效，提高市場競爭力。

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難點

1.?產(chǎn)品質量難以保證：噴水拖把的氣壓性能將直接影響產(chǎn)品的使用效果，但由于氣壓檢測的復雜性，人工操作難以做到高精度檢測，產(chǎn)品質量不能實現(xiàn)100％合格，容易出現(xiàn)性能差異，導致客戶投訴、影響企業(yè)形象等問題；

2.?人工成本高：氣壓檢測操作要求一定技能，依賴專業(yè)操作員進行，但由于工作時間和長時間重復性勞動的影響，大部分工人較難適應批量化生產(chǎn)要求，人工成本也因此居高不下；

3.?難以實現(xiàn)規(guī)?；?/span>氣壓檢測過程涉及標準設定、產(chǎn)品定位、產(chǎn)品搬運、檢測對比等步驟，對自動化程度與控制精度有較高要求，但現(xiàn)有的自動化裝備難以做到兼具靈活性與智能化，一定程度上制約了企業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；咝a(chǎn)的能力；

4.?以具體項目為例，機器人在噴水拖把氣壓檢測中主要面臨三大挑戰(zhàn)：第一氣密檢測時需要撐開軟蓋，機器人需通過模擬人手動作實現(xiàn)；第二噴水棍長度大于1米，尺寸較大，需要通過機器人的柔性避開障礙物，避免受到干涉；第三產(chǎn)品尺寸大但不能影響生產(chǎn)節(jié)拍，對機器人速度和穩(wěn)定性有較大要求。最終選擇了既滿足負載，臂展又長的JAKA C5為噴水棍生產(chǎn)線執(zhí)行氣密性檢測。

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解決方案

節(jié)卡JAKA C5協(xié)作機器人是一款開放性強、支持自定義編程的智能機器人系統(tǒng)，它可以完成高精度測試和質量檢測，實現(xiàn)全自動化氣壓檢測操作，有效解決人工操作的痛點。JAKA C5可替代人工進行重復作業(yè)，最大程度降低企業(yè)對人工的依賴，并且機器人具有效率高、適應力強的特點，可滿足企業(yè)批量化、定制化的靈活生產(chǎn)需求。除此之外，JAKA C5安全性強，工人在沒有安全圍欄的情況下可也與機器人協(xié)同工作，實現(xiàn)快速響應、小批量、多批次的“人機混線柔性生產(chǎn)”。

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方案優(yōu)勢

1.快速部署：與大型工業(yè)機器人相比，JAKA C5自重僅23kg，可以在生產(chǎn)線上輕松移動，且采用模塊化結構，支持快速組裝，免除長期調試，5分鐘即可完成機器人系統(tǒng)部署，能快速投入生產(chǎn)運行。JAKA C5支持二次開發(fā)，可根據(jù)實際項目需求對機器人系統(tǒng)進行自主編程，并且企業(yè)面對個性化定制需求增多，可以在不改變產(chǎn)線現(xiàn)有布局的情況下，對機器人二次部署，進一步縮短了機器人的投產(chǎn)周期。

2.簡單易用：JAKA C5采用圖形化編程，具備拖拽示教技術，操作界面友好，操作者無需專業(yè)編程基礎就可以快速上手完成機器人編程，生成系統(tǒng)解決方案，大幅降低了機器人的開發(fā)難度和使用門檻，有利于企業(yè)縮減人力成本開支；

3.?超高效率：JAKA C5協(xié)作機械臂精度高，速度快，可全天候連續(xù)作業(yè)，在保證產(chǎn)品質量的同時，能最大限度提高生產(chǎn)產(chǎn)能，幫助企業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率。