雙系統(tǒng)是前陣子裝的啦，有的東西可能記得不太清楚了。

系統(tǒng)安裝

系統(tǒng)版本選擇

裝Ubuntu的一大原因是要用ROS，而ROS還很挑Ubuntu版本。當(dāng)前ROS已分出了ROS1和ROS2，雖然ROS1的最后一個(gè)版本只支持到2025年，但是考慮到很多即將用到的包還是在ROS1下寫的，所以還是裝了配合ROS1最后一個(gè)版本的Ubuntu 20.04。

安裝中遇到的問題

安裝教程網(wǎng)上很多，就不再重復(fù)了。

過程中遇到的一個(gè)問題是無法識別空閑分區(qū)，具體的情況是電腦有兩塊硬盤，其中Windows的C盤在硬盤1，然后在硬盤1劃出了200M的一小塊空閑分區(qū)，在硬盤2劃出了一大塊空閑分區(qū)，但是安裝過程中只能識別出硬盤1的分區(qū)，整個(gè)硬盤2的空閑空間都顯示為了unknown。網(wǎng)上搜了下有人說原因是Windows下設(shè)置了動(dòng)態(tài)硬盤，但實(shí)際上并沒有設(shè)置???♂?。最后妥協(xié)的辦法是清理硬盤1，然后在硬盤1劃出了裝系統(tǒng)用的一大塊空閑空間。

分區(qū)

分區(qū)網(wǎng)上教程也很多，具體怎么分好我并不了解，不過有一點(diǎn)我后來發(fā)現(xiàn)的就是根目錄\不能分太小，個(gè)人感覺\和\home五五開應(yīng)該不錯(cuò)。根目錄一開始我分了20G，但后要來裝ICC時(shí)發(fā)現(xiàn)它要裝在根目錄，且光這個(gè)家伙就得要十幾二十個(gè)G，無奈又重新倒騰分區(qū)（首先要制作GParted U盤啟動(dòng)盤，然后再在U盤的系統(tǒng)中將\home目錄的空閑空間一點(diǎn)點(diǎn)移到根目錄）。

系統(tǒng)優(yōu)化

• 換清華源，各個(gè)版本的源都可以在這里找到。

• 桌面美化，這個(gè)裝完看著會有點(diǎn)像MAC。

• 裝oh-my-zsh，裝完之后可以有命令行自動(dòng)聯(lián)想以及更美觀的界面，不過要注意之后如果在其他地方看到要修改~/.bashrc，都應(yīng)該改為修改~/.zshrc。

常用軟件

有時(shí)候軟件（比如我裝搜狗輸入法、TIM和微信的時(shí)候）剛裝完不好使，可以嘗試重啟一下（別的我也不會??）

安裝

• Typora、VSCode、WPS、搜狗輸入法、堅(jiān)果云、騰訊會議、Free Download Manager、Anaconda、Zotero，按官網(wǎng)步驟即可。

• 堅(jiān)果云：可以用來和Windows、手機(jī)同步一些文本文件（雖然裝了雙系統(tǒng)之后可以看到另一個(gè)系統(tǒng)的文件，但是只能以“只讀”方式打開）。

• Free Download Manager：配合瀏覽器插件可以替代瀏覽器自帶下載，更穩(wěn)定且速度更快。

• Anaconda：如果要裝zsh，最好在裝完zsh后再裝Anaconda，這樣Anaconda會直接初始化zsh。另外如果還要裝ROS，則記得在~/.zshrc初始化Anaconda之后、初始劃ROS之前加一句conda deactivate，以免ROS初始化時(shí)用錯(cuò)Python。

• Zotero：如果裝了zsh，記得修改把zotero.desktop中的bash改成zsh。

• GoldenDict：一個(gè)可以自定義辭書的詞典，同時(shí)也可以用在線翻譯，配合剪貼板快捷鍵用起來很方便。

• TIM（QQ）、微信：沒有官方版本，不過可以用Deepin-wine 環(huán)境的 Ubuntu/Debian 移植版

• To-Do：Microsoft To-Do軟件的非官方Ubuntu版本。

• FlameShot：截圖工具。

• ICC：Intel針對自家CPU優(yōu)化的編譯器，它現(xiàn)在是附帶在HPC Toolkit里邊的，而裝這個(gè)HPC Toolkit之前還得裝Base Toolkit。。。

自帶軟件

• Remmina：可用于建立ssh、vnc等鏈接，開發(fā)嵌入式或者鏈接服務(wù)器都用得上，用以替代MobaExterm（還沒試過，如果不好用還可以換FinalShell）。

• ImageMagick：雖然看起來很簡陋，但還是可以用來在圖形化見面裁剪、縮放圖片。

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