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在寫代碼的過程當中難免會需要復制一些代碼，或者移植一些庫到自己的工程文件下。本文以移植DMP庫為例

實現(xiàn)目標：將右邊Project:WATCH中的中MPU文件夾下int_mpu.c和int_mpu_dmp_motion_driver.c移植到左邊Project:MPU6050

step1：找到int_mpu.c和int_mpu_dmp_motion_driver.c所在的文件夾

圈中的四個文件均要添加，直接復制粘貼到Project:MPU6050

step2：項目內添加.c文件

點擊需要存放的Group

找到剛才粘貼的地址，ADD,CLOSE即可

然后選中編譯一下

step3：添加頭文件

點開這個

找到C/C++點開 include paths

添加路徑

存放int_mpu.h和int_mpu_dmp_motion_driver.h所在的文件夾

再次編譯一下是否報錯

step4：報錯添加頭文件

我這個沒有報錯是因為代碼中并未引用DMP庫

需要調用庫的話添加下面兩個頭文件即可

當然你也可以看這個up的視頻操作，講解的也是比較細致