上世紀50年代，高機動作戰(zhàn)似乎是大規(guī)模作戰(zhàn)的必然，在不斷提升部隊機械化水平的時候，另一個問題一直困擾各國軍隊，那就是如何快速部署裝甲武器，如果只是簡單地運輛吉普車到某個地方很簡單，但是要把標準的坦克、自行火炮等運送到某個地方仍然是一件充滿技術(shù)挑戰(zhàn)的事情。

受制于當時現(xiàn)有的航空設備運輸能力，飛機、直升機所能運送的重量級裝備也僅限于一些輕型車輛，不過這并沒有妨礙人們突破技術(shù)極限的決心，既然飛機一時半會兒無法取得巨大突破，那就從運載的貨物入手吧，美國在50年代中期開啟了XM104輕型自行火炮的研制項目，這就是典型的改動裝備去適應飛機的思路。

按照美國陸軍的要求，設計人員需要設計一種尺寸小巧到足以讓現(xiàn)有運輸機運載的自行火炮，在控制重量和尺寸的同時還要能攜帶一門105毫米榴彈炮，也就是一款超輕型自行榴彈炮。

在60年代初開始推出樣車，1962年有6輛樣車接受了測試，這些樣車整體上結(jié)構(gòu)差不多，只有一些細微之處有差異。

自行火炮的車體十分緊湊，車體長度約4.1米，寬1.75米，火炮安裝在車體尾部，為開放式布置，火炮收起時整車高度約1.75米；戰(zhàn)斗全重約3.9噸，空車空運時重量約3.27噸。

以其中一款原型車為例，它的動力是66馬力的福特M151汽油發(fā)動機，使用GS-100-3變速箱，有4個前進擋和1個倒擋，最大公路速度約56千米每小時，并且具有水上行駛能力。

行走部件采用扭桿懸掛，擁有4對負重輪，主動輪在前，沒有托帶輪，最后一對車輪也充當導引輪，履帶寬度355毫米。

火炮為一門實驗性的105毫米輕型榴彈炮，這款火炮能夠發(fā)射當時美軍標準的彈藥，火炮與車體安裝的炮座利用現(xiàn)有技術(shù)，火炮在垂直方向上有-5°~75°的俯仰角度，水平方向上總共有45°射角，因為車體太輕，為了承受后坐力，車尾安裝了一具駐鋤；應該說火炮的操作冗余度還是很好的，射界寬廣，有助于火炮發(fā)揮，理論上最大射速能達到10發(fā)每分鐘。

不過這些都不是問題，最讓軍方接受不了的是XM104毫無防護能力。車體采用鋼結(jié)構(gòu)，不過車體表面只有薄薄一層鋼板，且為頂部開放式，壓根就無法抵擋攻擊。4名車組成員在車上都有座位，駕駛員在左前方，他的背后有一座背靠背的座椅，右邊的座位安裝也一樣；成員幾乎都是裸露，輕武器很容易就威脅而到。在車體兩側(cè)各有一塊可向兩側(cè)放平的裝甲板，但這裝甲板無法提供足夠的遮擋，聊勝于無。

雖然自行火炮解決了空運的問題，但其他方面的性能也確實被壓縮到了極致，拋開空車空運不說，火炮落地后自身只能攜帶10發(fā)彈藥，作戰(zhàn)嚴重依賴輔助車輛，自行火炮不僅無法提供基本保護，也無法提供自衛(wèi)武器的安裝點，炮組需要自帶輕武器；另一個問題是車體過于輕巧，安裝火炮后重心太高，側(cè)傾角度大于20°就可能翻車。

相關(guān)的測試工作持續(xù)到了1965年，應該說測試結(jié)果好壞各半，不過也預示著XM104自行榴彈炮的終結(jié)，因為大型運輸機和直升機技術(shù)取得了突破，借助渦輪軸發(fā)動機的爆發(fā)能力，擺脫活塞式發(fā)動機的航空機械在60年代迎來了大發(fā)展時代，不少著名的大型飛機都是在這一時期提出的，例如著名的CH-47“支奴干”重型運輸直升機。飛機承載能力的提升，以及傘降技術(shù)的進步，為更大尺寸裝甲武器的空運、傘投提供了可能。

因為缺乏發(fā)展前途，美國陸軍隨后關(guān)閉了XM104項目，剩余的樣車大部分被拆解，只保留了一輛供展出。