? ? ? ? 當(dāng)前，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)正往電動(dòng)化、智能化的方向加速發(fā)展，智能駕駛體驗(yàn)感在消費(fèi)者購(gòu)車(chē)因素中占比逐漸擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)不少汽車(chē)品牌想要通過(guò)智能化的改革，占領(lǐng)新市場(chǎng)。其中，理想汽車(chē)即將上線的理想L9搭載了英偉達(dá)Orin芯片、激光雷達(dá)、800萬(wàn)輔助駕駛攝像頭等智能感知硬件，以及全棧自研的智能駕駛系統(tǒng)。

　　資料顯示，理想L9前向車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備的是禾賽科技AT128，內(nèi)部有128個(gè)獨(dú)立激光器，在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射128束激光進(jìn)行掃描。通過(guò)芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，禾賽科技AT128激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，以及點(diǎn)云在水平和垂直方向完整視場(chǎng)角無(wú)拼接均勻分布，可以提供形同攝像頭的圖像級(jí)超高分辨率和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。這似乎是一個(gè)全新的概念。在此前關(guān)于激光雷達(dá)的宣傳，極少提及激光器的數(shù)量。那么，激光雷達(dá)內(nèi)部的激光器數(shù)量多少，在性能上面是否存在差別？激光器數(shù)量越多越好嗎？

　　眾所周知，轉(zhuǎn)鏡式和MEMS振鏡方案已經(jīng)成為了前裝車(chē)載激光雷達(dá)的主流方案。從掃描維度來(lái)看，轉(zhuǎn)鏡和MEMS振鏡方案都具備一維掃描和二維掃描兩種形式，兩種掃描方式各有優(yōu)劣勢(shì)。目前，Luminar、圖達(dá)通采用的是二維掃描，而禾賽、華為、法雷奧采用的則是一維掃描。

　　一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)二維掃描方式，激光雷達(dá)只搭載少量的激光器就可以實(shí)現(xiàn)等效100線甚至更高的掃描效果。目前，許多車(chē)廠和激光雷達(dá)廠商基于性能、可靠性和成本的平衡考慮，最終會(huì)選擇激光器較少的系統(tǒng)架構(gòu)。

　　不過(guò)，值得注意的是，激光器數(shù)量越少，為了保證輸出較高的點(diǎn)云數(shù)量，每個(gè)激光器要打出的激光束就越多，工作載荷往往就會(huì)更高，單個(gè)激光器的壽命就越短。如果既要保證較高輸出的點(diǎn)云數(shù)量，又要保證使用少量的激光器，則需要采用復(fù)雜的高頻機(jī)械掃描對(duì)水平和垂直方向同時(shí)進(jìn)行快速掃描。但這樣一來(lái)，伴隨著高頻的振動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)，激光雷達(dá)的可靠性就會(huì)產(chǎn)生極大的考驗(yàn)。

　　與二維掃描方案不同的是，一維轉(zhuǎn)鏡方案本身就具備體積小、重量輕、電機(jī)負(fù)荷小等優(yōu)勢(shì)，只需要使用較多數(shù)量的激光器，就可以保證激光光束的數(shù)量，從而提高激光雷達(dá)的分辨率。激光器數(shù)量越多，激光雷達(dá)的分辨率就越高，對(duì)遠(yuǎn)處物體的細(xì)節(jié)感知就更為精準(zhǔn)。比如禾賽科技AT128采用的便是半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡方案，內(nèi)部配置了128個(gè)激光器，在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射128束激光進(jìn)行掃描，每秒對(duì)三維空間打出153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，進(jìn)而對(duì)周?chē)h(huán)境獲得非常優(yōu)秀的感知。

　　除此之外，激光器數(shù)量越多，激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全冗余度也越高，即便內(nèi)部某個(gè)激光器發(fā)生失效，激光雷達(dá)系統(tǒng)依然可以進(jìn)行整體的感知。禾賽科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“如果僅有一個(gè)激光器，一旦失效，激光雷達(dá)將面臨著完全沒(méi)有數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)?！倍c此同時(shí)，激光器數(shù)量越多就代表著激光雷達(dá)的制造成本就越高、設(shè)計(jì)難度和制造壁壘也就越高。

　　而禾賽科技針對(duì)此難題，將數(shù)百個(gè)激光器集成在小小的幾顆芯片上面，將激光雷達(dá)變成半導(dǎo)體產(chǎn)品，使其駛?cè)搿澳柖伞钡能壍溃绱吮憬鉀Q了激光器數(shù)量多導(dǎo)致的尺寸設(shè)計(jì)難度大和成本高等問(wèn)題。

　　不僅是理想L9，路特斯Eletre、高合HiPHiZ都紛紛選擇了禾賽科技的AT128激光雷達(dá)作為前向傳感器，為智能輔助駕駛系統(tǒng)以及后續(xù)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供安全冗余。禾賽科技AT128既能夠兼顧成本優(yōu)勢(shì)，又可以提供更高的點(diǎn)云數(shù)量、更高安全冗余度的激光雷達(dá)，禾賽科技還投資了近2億美元打造年產(chǎn)能超百萬(wàn)臺(tái)的超級(jí)工廠“麥克斯韋制造中心”，具有強(qiáng)大的車(chē)規(guī)級(jí)規(guī)模化生產(chǎn)能力，在未來(lái)的中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)將具備強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。