1966年，美國海軍針對越南戰(zhàn)場的實(shí)際情況成立了沿河機(jī)動(dòng)部隊(duì)（即MRF，Mobile Riverine Force的縮寫），這支特別的部隊(duì)主要任務(wù)是為陸軍戰(zhàn)斗部隊(duì)服務(wù)，負(fù)責(zé)運(yùn)送陸軍士兵到戰(zhàn)區(qū)并且在戰(zhàn)斗中提供火力支援，這種作戰(zhàn)任務(wù)類似于兩棲登陸戰(zhàn)，只不過發(fā)生在水網(wǎng)發(fā)達(dá)且環(huán)境復(fù)雜的熱帶淡水河地區(qū)，為此MRF還獲得了一種特殊的裝甲運(yùn)兵船（即ATC）。

ATC并不是新設(shè)計(jì)的武器，它是以美國50年代開發(fā)的LCM-6登陸艇改裝而來，這種登陸艇長17.1米，寬4.3米，滿載排水量64噸，使用2臺(tái)底特律6-71柴油機(jī)提供動(dòng)力，單臺(tái)功率348馬力，又或者使用兩臺(tái)460馬力的底特律8V-71柴油機(jī)，登陸艇最大航速9節(jié)，在最大航速時(shí)能行駛240千米，船員5人，能搭載80名士兵或者34噸重的貨物。這種登陸艇采用經(jīng)典的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適合淺灘行駛的船體和艇首跳板。

ATC相當(dāng)于是武裝強(qiáng)化版的登陸艇，動(dòng)力改為2臺(tái)6缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)在2100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)能輸出225馬力，這只是緊急情況下，一般情況以1800轉(zhuǎn)/分鐘左右的狀態(tài)運(yùn)行，此時(shí)能輸出約165馬力，這種削弱的動(dòng)力讓ATC無法達(dá)到9節(jié)，最大航速只有大約8節(jié)，實(shí)際作戰(zhàn)時(shí)更低，一般航速在4~7節(jié)之間。

運(yùn)兵艇進(jìn)行了裝甲強(qiáng)化，水線以下特意加強(qiáng)裝甲，這樣不僅能提高抗打擊能力，而且更重的船底運(yùn)行起來更加平穩(wěn)，在艇上一些重要部位還安裝了早期的柵欄結(jié)構(gòu)，它們主要是針對RPG-2，用于提前引爆彈藥。ATC畢竟排水量和尺寸擺在那，其防護(hù)水平再強(qiáng)也好不到哪兒去，僅能抵擋小口徑武器的攻擊，好在美軍的對手火力水平不太高，ATC足以應(yīng)付大部分情況。

運(yùn)兵艇的運(yùn)輸能力較LCM-6要弱一點(diǎn)，只能運(yùn)輸約40名士兵，也可以運(yùn)輸105毫米榴彈炮或輕型車輛等。

武器裝備很豐富，艇上通常安裝2挺M2重機(jī)槍，一門MK18?40毫米榴彈發(fā)射器和2門20毫米機(jī)炮，7名艇員還會(huì)攜帶M16步槍、M79榴彈發(fā)射器等單兵武器。

ATC也有后續(xù)演變型號，比較有意思的是ATCH，它是一種具備起降直升機(jī)能力的運(yùn)兵艇，該艇在運(yùn)兵艙的上方安裝了甲板，可供UH-1休伊等直升機(jī)機(jī)型起降，直升機(jī)可以進(jìn)行人員轉(zhuǎn)移或者物資運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，ATCH可能是世界上具備艦載機(jī)的最小水面艦艇（這種情況勉強(qiáng)可以稱為艦載機(jī)吧）。

因?yàn)锳TC有裝甲有機(jī)動(dòng)，有些安裝大量無線電設(shè)備當(dāng)成指揮艇使用，是整個(gè)作戰(zhàn)小隊(duì)的指揮核心；也有安裝更大油箱的，用來在行動(dòng)中為整個(gè)小隊(duì)提供燃料，它有擴(kuò)大的燃料箱和油泵，還有便攜式油箱；還有一種是繼續(xù)強(qiáng)化裝甲版本的，它不僅裝甲更厚，而且安裝了無后坐力炮、81毫米迫擊炮等重武器，其作用和陸地的重型坦克差不多，只是它機(jī)動(dòng)性和運(yùn)輸能力更差。一般情況下，美軍在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候會(huì)混編多種運(yùn)兵艇，也包括ATC系列之外的。

ATC裝甲運(yùn)兵艇滿載排水重約60噸，長約17米，寬4.4米，最大航速8節(jié)，最大航程200千米，艇員7人。