如果說在數(shù)碼領(lǐng)域，手機是最卷的；那么在清潔電器領(lǐng)域，掃拖機器人就扮演了類似的角色。與其他類型電器小縫小補的更新不同。掃拖機器人的進化就從未停止?！安豢床恢溃豢磭樢惶?，告訴你一個“冷知識”：國內(nèi)掃拖機器人的發(fā)展歷程居然比安卓手機還要久！早在2007年，科沃斯就推出了中國第一臺掃地機器人DEEBOT地寶！比第一臺安卓手機HTC G1的發(fā)布時間還要早一年！

2022年“真·全能掃拖機器人”元年

經(jīng)歷了十幾年的不斷的更新，掃拖機器人從2022年下半年，發(fā)生了突飛猛進的進化，完成了從傳統(tǒng)的掃拖機器人到全能掃拖機器人的蛻變！什么是全能掃拖機器人呢？就是機器人集合了“掃地、吸塵、拖地”，基站集合了“補充清水、回收污水、回收垃圾、自動上下水、自動添加清潔液、自動清潔基站、抹布烘干”等等功能為一體，在一段很長的時間內(nèi)，不需要人工參與，自己就可以完成掃地、拖地、補水和污水回收等操作的真正意義上的可以“自己照顧自己”的機器人。擺脫了傳統(tǒng)掃拖機器人需要洗抹布、倒污水等被人詬病的問題，真正的解放人的雙手！

2022年，科沃斯發(fā)布的T10 OMNI帶有8合1全能基站“自動回洗拖布、自動快速熱風(fēng)烘干、自動集塵、基站自清潔、自動上下水、自動添加清潔液、銀離子除菌和安全童鎖功能”只需75天倒一次垃圾！

2023年“二代目” 全能掃拖機器人 完成了哪些進化？

如果說2022年的這一批全能掃拖機器人屬于第一代“全能掃拖機器人先行者”的話，那么2023年發(fā)布的這代掃拖機器人，就是真正的“全能掃拖機器人完全體2.0版本”。正是由于這個原因，這代發(fā)布的機器人的名字里都帶有數(shù)字“2”。其中最熱門的款式，莫過于科沃斯T20 PRO和石頭G20了！下面就來做個表格為大家直觀的介紹一下！

相比于前代產(chǎn)品，科沃斯T20 PRO增加了55℃高溫?zé)崴赐喜?/strong>的功能，手洗洗過抹布的小伙伴都知道，用熱水和溫水洗抹布完全是兩種體驗，熱水可以很快將污漬溶解下來，冷水洗半天也洗不下多少污漬。另外在機身添加了小水箱，可以用于拖地中途補水，這樣不用每次拖地之后都立刻回洗。除了傳統(tǒng)的APP/語音控制之外，這次還增添了小程序控制方式，這樣不需要添加額外的程序，實現(xiàn)手機與機器人的秒連。為了更好的清潔地毯，這次機器人竟然可以讓拖布可以抬起9mm。

相對于前代產(chǎn)品，石頭G20的基站增加了自動添加清潔液功能，機器人機身的改動則比較大。第一次出現(xiàn)一個機器人搭配2個全膠主刷的設(shè)計，這樣的設(shè)計提高了對寵物毛發(fā)類垃圾的拾取率，并支持抬起主刷開啟純拖模式。

在二者的對比中，科沃斯T20 PRO的價格更低，水箱/自動上下水兩個版本分別比石頭G20便宜了1000和1050元。基站方面科沃斯T20 PRO的水箱容量、塵袋都要稍稍大一些，比石頭G20增加了15日的集塵續(xù)航。從基站的外觀來看，科沃斯的基站占地面積更小，高度更高，石頭的基站占地面積更大，高度上矮一些。其中二者差異最大的一點就在于科沃斯T20 PRO具有55℃高溫水洗功能，這一點大大提高了對機器人抹布清潔的力度。

二者在機器人方面的區(qū)別主要是：科沃斯T20 PRO具有2個邊刷，1個膠毛一體主刷，2個側(cè)邊傳感器，采用了加壓雙旋拖布設(shè)計，拖布可以提起9mm，具有邊角深度清潔功能，支持語音和小程序控制。石頭G20具有1個邊刷，2個全膠主刷，1個側(cè)邊傳感器，采用了平板振動拖布設(shè)計。至于詳細的清潔效果、避障建圖等功能，下面在測試中來具體看一下。

科沃斯T20 PRO 石頭G20的詳細使用對比

上面看過了兩款機器人的概括對比，下面就來為大家具體介紹一下每一項區(qū)別。讓大家可以比較直觀和細致的獲得產(chǎn)品的詳細對比信息。

機器人對比：

1.1 機器人的顏值和外觀

科沃斯T20 PRO的外觀以金屬色為主，上蓋是一體式的金屬灰蓋板，可以直接取下，底盤位置采用了白色為主的配色，看起來比較有金屬感非常高級，科沃斯的上蓋也是我最喜歡的設(shè)計，可以直接取下，并不像其他機器人那樣需要半開操作，確實要方便很多。石頭G20采用了白色為主的配色，最近推出的機型基本都以白色為底色，逐漸改變了早期黑色為主的家族式設(shè)計。

1.2 機器人的建圖模塊和避障配置

首先來看一下科沃斯T20 PRO的配置，這款機器人采用了TrueDetect 3D 3.0 結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法，可以實時進行3D掃描、探測地面物品的長寬高信息，有策略地避開地面常見的障礙物和家具。TrueMapping 2.0支持6分鐘快速建圖。通過下面的動圖可以很清楚地看到結(jié)構(gòu)光工作的原理以及建圖雷達的掃描頻率。在轉(zhuǎn)動過程中可以看到左右側(cè)各有一個貼邊傳感器，可以用來檢測邊緣情況。

下面來看一下石頭G20的配置，這款機器人采用了3.0結(jié)構(gòu)光和Reactive AI輔助避障?？梢钥吹綑C身的左側(cè)沒有貼邊傳感器，機身的右側(cè)有一個貼邊傳感器，相對科沃斯T20 PRO來說少了一個。

貼邊傳感器的數(shù)量通過機身也可以看得出來。相關(guān)的配備和地刷的數(shù)量也有一定關(guān)系，石頭是單邊刷的設(shè)計，所以在沒有邊刷的一側(cè)就沒有配備相應(yīng)的傳感器。

下面就來實際看一下二者避障的效果。對于2023年的機器人來說，對于避障能力的考驗不僅僅限于避障，另外還要考慮到清潔有沒有死角，如果為了避障而避障，造成了很多清潔死角的話那就得不償失了。先來看一下科沃斯T20 PRO的避障效果?？梢钥吹娇莆炙褂捎诓捎昧薚rueDetect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像可以比較精確的對障礙物的輪廓進行識別，對于幾個障礙物也都是貼著走的，既沒有碰到障礙物，也沒有漏掃地面。

再來看一下石頭G20的避障，石頭G20采用了3.0結(jié)構(gòu)光和Reactive AI輔助避障。避障能力同樣出色，而且每個障礙物也都是貼著掃過去的，在整個清掃過程中僅發(fā)生了1次碰撞。就是在右側(cè)這個比較下小上大的的玩偶擺件這里。碰撞的位置也是在機身的左側(cè)。一方面是由于石頭G20在檢測的時候以地面為準(zhǔn)，忽略了擺件上寬下窄的特點，另外一個原因是石頭只有右側(cè)具備貼邊傳感器，左側(cè)沒有貼邊傳感器。這樣在左側(cè)存在比較異形障礙物的時候會比較無能為力。

1.3 機器人的傳感器配備

除了以上的避障用到的傳感器之外，機器人的其他傳感器還包括懸崖傳感器，主要起到防墜落、以及識別地毯的作用。從上面的黑白動圖可以看到，地面上有好多個小光點，那就是各種懸崖處理器在工作了。它們可以防止機器人掉落，也可以識別機器人是否懸空，避免發(fā)生摔壞的情況。下圖中紅色圈圈畫出的就是各個位置的懸崖傳感器了。

另外，高端的掃拖機器人一般都會搭配地毯傳感器。這主要是搭配機器人的地毯清潔模式使用的傳感器。上圖中用藍色圈圈畫出來的就是各自的地毯傳感器了?？梢蕴綔y出機器人上地毯的時間，以便于進行加大吸力，提升拖布等操作來避免濕拖地毯的情況。

1.4 機器人的地毯模式測試

當(dāng)科沃斯T20 PRO的地毯傳感器檢測到機器人登陸地毯的時候，就會開啟地毯模式，增強吸力，停止出水，并且抬起抹布。這款科沃斯T20 PRO的抹布抬起能力很強，可以抬升9mm的高度，平時一般的機器人只能躲避短絨地毯，而這款機器人則可以輕松躲長絨地毯。

石頭G20也配備了地毯傳感器，當(dāng)機器人登陸地毯的時候，同樣會進行停止水箱放水，抬起抹布的動作。相對于科沃斯T20 PRO的大幅度提升動作，石頭G20的一片式抹布提升空間有限，在清潔長絨地毯時，會與地毯有少許接觸。

1.5 機器人的抹布配備

機器人的機身拖地配置主要有抹布和水箱。這也是科沃斯T20 PRO和石頭G20區(qū)別最大的一點?？莆炙筎20 PRO的抹布是旋轉(zhuǎn)下壓擦地的方式，抹布和底盤都是可以拆卸的設(shè)計，抹布的材質(zhì)是短絨吸水清潔布，材質(zhì)很厚具有非常強力的吸水和吸污能力，在日常清潔過程中可以很好的將地面上的污漬吸收到抹布上。每分鐘旋轉(zhuǎn)180圈，具有向下的拖地壓力，完全模擬的電動拖布的擦地模式，搭配特有的邊角深度清潔功能可以做到無死角的貼邊清潔效果。石頭G20的抹布則采用了一片式設(shè)計，采用的是震動式擦地的原理，每分鐘震動3000次，抹布比較薄。由于不能覆蓋整個機身寬度。在擦地時左右兩側(cè)會留下一條窄邊死角。

下圖就是科沃斯T20 PRO的邊角深度清潔功能了，該模式每周開啟一次，走一步扭一次?？梢宰龅劫N邊擦地，徹底清除衛(wèi)生死角。

1.6 機器人的抹布供水

機器人抹布的供水來源主要有兩個，第一個來源就是基站的拖布清洗，第二個來源則是機身的水箱補水?？莆炙筎20 PRO的抹布較厚，從基站出來之后會攜帶足夠的水，而且機身上自帶有一個水箱，可以在拖地過程中進行補水，保持抹布的濕潤程度，在揮發(fā)比較快的夏天非常適用。石頭G20的抹布由于比較薄，從基站出來之后攜帶水量有限，主要依靠機身的水箱進行補水。

1.7 機器人的地刷配備

機器人的地刷分為主刷和邊刷。其中邊刷主要負(fù)責(zé)聚攏，主刷則是負(fù)責(zé)清掃和吸入?？莆炙筎20 PRO具有可拆卸雙邊刷和一個膠毛一體滾刷的配置，膠毛一體滾刷對于縫隙的清理效果較好，可以將地磚或地板接縫內(nèi)的垃圾和灰塵清掃出來，然后吸入機內(nèi)。石頭G20則是配備了單固定不可拆卸邊刷和雙膠主刷的配置，這樣的配置在清潔縫隙方面不是很強，不過在吸入毛發(fā)類垃圾時會比較順暢。

1.8 機器人的清潔能力測試

上面分享了機器人的擦地和吸掃配置，下面就來看一下實際的清掃能力對比。這兩款機器人都具備6000Pa的大吸力，其實掃拖機器人在前幾年的時候，掃地就已經(jīng)非常強悍了。如今提高了吸力，讓它們的垃圾處理能力變得更強。下面來看一下科沃斯的效果，雙邊刷的科沃斯聚攏能力更強，在垃圾上走過去之后，沒有留下一點殘留！

再來看一下石頭的效果。由于是采用了單邊刷，在垃圾聚攏的時候，有一點點沒有攏到主刷內(nèi)，殘留了幾個米粒，不過下一個循環(huán)回來的時候，就可以掃到了。

這兩款機器人都可以選擇“Z”字型走位還是“回”字型走位，如果是選擇加強模式的話，還可以進行N+Z字型走位。即便是比較頑固的污漬，多掃一次其實也可以清理的很不錯了。下面再來看一下擦地的情況。首先在這里要提示一下大家，掃拖機器人的“拖”主要對付的垃圾是地上的各種可擦掉的印記類痕跡，而不是打碎的生雞蛋、打翻的面條這類的比較大的混合垃圾。如果家里地上有比較復(fù)雜的混合垃圾，還是要將大塊的固體部分先清理一下再用機器人開始拖地的。

下面先來看一下科沃斯T20 PRO的擦地效果，這款機器人采用的是旋轉(zhuǎn)下壓地刷，抹布很厚，帶水能力特別強，而且在基站中清洗抹布的時候還采用的是55℃熱水，這樣的洗抹布方式，讓科沃斯出來擦地的時候抹布還帶有一定的溫度，比起純冷水擦地清潔力更高。在擦地的過程中，機身的水箱還可以提供補水，讓機器人始終保持比較強的清潔能力。

下面再來看一下石頭G20的擦地能力。石頭的一片式震動抹布應(yīng)對這樣的污漬也有著比不錯的清潔能力，雖然抹布比較薄攜帶水和污漬的能力沒有厚抹布那樣強力，不過應(yīng)對家庭日常的需求還是可以輕松搞定的。除非是緊貼墻邊緣的位置的情況，其他位置都可以擦到。

1.9 機器人的塵盒

與傳統(tǒng)老式的機器人不同，目前主流的機器人都是自動集塵設(shè)計，塵盒基本上很少會出場了?；旧习苍跈C身上面就幾乎不取下來。下面就來說一說它們的風(fēng)道設(shè)計，科沃斯的塵盒風(fēng)道設(shè)計和石頭不太相同，科沃斯塵盒是一吹一吸的配合方式，基站從側(cè)風(fēng)道進行吸塵，機器人則是向外吹塵，通過這樣的方式吸入基站中。而石頭則是采用了哪里進哪里出的吸塵方式，將垃圾直接從吸塵口吸走，正是由于這樣比較獨特的設(shè)計，所以石頭的基站尺寸比較寬，占地面積比較大，因為在機器人的下方需要連接到基站的風(fēng)道。

1.10 返回基站對比

回基站是掃拖機器人最基本的操作，其實這兩款機器人回基站的方式也是有挺大區(qū)別的。科沃斯T20 PRO是一步解決，一步回到基站之后，就開始自動集塵、補水和55℃熱水清洗拖布流程。機器人從回到基站的那一刻就開始充電了。

可以看到科沃斯T20 PRO的充電、補水、集塵、洗拖布全都是在一側(cè)?；匾淮位疽淮胃愣?。

而石頭G20則是兩段式的，補水洗抹布和充電集塵是兩個方向。所以進基站完成一項工作之后，還要出來調(diào)整方向再進一次基站。

通過這個就能很清楚的看出來，補水和抹布都是在后側(cè)，充電則在另一側(cè)，吸塵則是在底部?；氐交疽淮胃悴欢ㄈ抗ぷ?。

既然講到了機器人回基站，下面就來看一下這兩款機器人的基站對比吧！

基站對比：

隨著普通的掃拖機器人向著“全能掃拖機器人”方向發(fā)展，各家將產(chǎn)品升級重心放在了基站。這兩年基站的功能升級突飛猛進，幾乎涵蓋了機器人自動工作所需的全部功能。讓機器人可以擺脫人手工打理，實現(xiàn)了全自動掃拖，下面就來具體看一下。

2.1 拖布清洗、烘干能力

科沃斯T20 PRO首創(chuàng)了各種掃拖機器人中獨有的熱水洗抹布功能，基站內(nèi)的極速加熱系統(tǒng)會給清洗抹布的水提高到55℃，這個溫度的水清洗抹布要比普通室溫冷水清潔效果好很多。既然都添加加熱模塊了，為什么要選擇使用55℃的水呢？為什么不加熱到接近開水的溫度呢？其實是因為動物油脂的熔點躲在50℃左右，高于50℃的水就可以將油脂融化，從而將各種難洗的油脂類臟污洗掉，但是如果超過70℃之后，淀粉類污漬就又容易產(chǎn)生糊化反應(yīng)，簡單的說就是像過年貼春聯(lián)的時候那樣，過高的溫度給淀粉類垃圾給燙成漿糊了。所以55℃是一個既對油脂類又對淀粉類污漬都有著強力清潔能力的溫度。

在水桶中浸泡也是一樣的情況，55℃的熱水在浸泡溶解污漬的時候，比低溫水能力要更強一些。這也就是為什么我們在使用洗碗機的快速模式時（常溫水）遠沒有標(biāo)準(zhǔn)模式（50~60℃熱水）時候洗得干凈的原因！掃拖機器人抹布的清洗，也和洗碗機其實是一樣的原理。

科沃斯T20 PRO的抹布比較厚，吸水能力和吸污能力都很強。在清洗之后就會進入2小時的熱風(fēng)烘干模式。熱水洗得干凈無殘留無異味，所以在熱風(fēng)烘干的時候也沒有任何的細菌、污漬殘留，不對外釋放有味道的熱氣。烘干之后干干凈凈，和新的一樣！

而石頭G20的清洗，就是常規(guī)的做法，用常溫水清洗抹布，然后再采用熱風(fēng)烘干的模式。石頭的抹布比較薄，攜帶水的能力和攜帶污漬的能力都不是很強，清洗過后也不會殘留很多水，熱風(fēng)一吹烘干的也比較快速。

2.2 自動集塵對比

科沃斯T20 PRO的集塵袋是抽屜式設(shè)計，集塵袋為3L容量，可以使用75天，內(nèi)部為抗菌設(shè)計（凈味抗菌塵袋99.9%抗菌，雙重抗菌設(shè)計，內(nèi)層添加活性炭吸附異味）。可以防止細菌在塵袋內(nèi)繁殖，保護家人健康。

石頭G20的塵袋則是上掀起蓋設(shè)計。容量2.5L，可以使用60天。通過外觀也可以看出，石頭的塵袋尺寸要小一點。

2.3 自動上下水模塊 自動添加清潔液方式

科沃斯T20 PRO和石頭G20，有水箱版和自清潔兩個版本?？莆炙筎20 PRO的水箱版本價格是3999元、自動上下水版本4548元。石頭G20的水箱版本4999元，上下水版本5599元。水箱版科沃斯T20PRO是4L污水箱+4L凈水箱的配置，可以選配緩釋銀離子除菌功能。石頭G20是2.9L污水箱和3.5L清水箱的配置。下圖是自動上下水的部件。

科沃斯的自動上下水部件支持自動添加清水和自動回收污水的功能，并且支持自動添加清潔液（科沃斯清潔液抗菌率99.9%，起到抗菌清潔作用）功能。石頭的自動上下水部件則是支持清水添加和污水回收，自動添加清潔液的功能則是放在了基站中部的小抽屜中。

2.4基站內(nèi)部結(jié)構(gòu)和自動清潔基站功能

科沃斯T20PRO和石頭G20都具備基站自清潔功能，先看一下基站的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在科沃斯T20PRO的基站會向清潔倉內(nèi)放55℃的高溫清水，從底盤中可以看到固定的清潔顆粒，滾刷在清潔筋上面轉(zhuǎn)動來進行清潔，通過熱水的沖洗還可以實現(xiàn)自清潔功能。

G20的基站內(nèi)部則是活動的毛刷，來刷干凈機器人的抹布，也同樣具備清潔基站功能，配合水箱的沖水和刮條回收污水實現(xiàn)基站自清潔。

2.5 自動補水

這兩款基站都具有給機器補水的功能，都有對應(yīng)的上水孔鏈接到水箱，可以給機器人的小水箱進行補水，讓抹布保持濕潤。

操控方式對比：

科沃斯T20 PRO的操控方式：支持機器人按鍵操控、語音操控、小程序控制和APP控制。小程序無需安裝APP，操作更加簡便，告別繁復(fù)的操控方式，方便給爸爸媽媽使用。

科沃斯T20 PRO上配備了智能語音助手YIKO，可以使機器人無需借助外置設(shè)備就能實現(xiàn)語音的自由控制。比如說“清掃客廳、清掃廚房”等各種指令。

石頭G20則是采用了比較傳統(tǒng)的APP控制以及機身按鍵控制，沒有科沃斯那么豐富的操作方式。

總結(jié)：

這兩款都是2023年推出的第二代“全能掃拖機器人”，二者有以下區(qū)別：

科沃斯T20PRO的特色：價格便宜，性價比高，55℃高溫水洗拖布，2H熱風(fēng)烘干，自動集塵、上下水、清潔基站、添加清潔液、補水?？梢宰龅綇氐椎馁N邊拖地。水路和氣路全面抑菌。具備小程序和語音控制功能。

石頭G20的特色：雙膠滾刷，清理毛發(fā)更在行，更適合養(yǎng)寵物的家庭。熱風(fēng)烘干，自動集塵、上下水、清潔基站、添加清潔液、補水。

相對來說科沃斯T20PRO的性價比更高，要比G20便宜1000元。經(jīng)過實測這兩款性能都非常強悍，都是比較適合入手的款式。相對于上一代產(chǎn)品，科沃斯T20PRO的升級幅度更大，特別是加入的55℃熱水洗拖布功能非常給力。

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