原文在我公眾號(hào)上：

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飛騰uboot和開(kāi)源uboot并無(wú)大差異，故飛騰uboot固件命令可以直接從網(wǎng)上搜索開(kāi)源uboot相關(guān)命令。這里為了便于大家調(diào)試，將一些可能用到的命令說(shuō)明一下。在 Uboot 命令行下，輸入 help 將打印所有的可用命令，復(fù)雜命令操作，通過(guò)命令 help 的方式獲取具體說(shuō)明。
1.help命令

輸入 help，可以得到命令簡(jiǎn)易說(shuō)明。

輸入：命令 help，可以得到命令的具體說(shuō)明。

2.環(huán)境變量命令

舉例：查看當(dāng)前環(huán)境變量后，修改 server ip 地址，然后在保存

1）查看當(dāng)前環(huán)境變量

2）修改地址和保存

修改就是重置，就是用setenv給變量重新賦值，新值需要用英文單引號(hào)’引起來(lái)。

? ? ? ? ?

? ? ? ? ?

3.開(kāi)關(guān)機(jī)等操作命令

? ? ? ? ?

4.加載命令???? ??? ? ? ? ?

啟動(dòng) Image 文件使用 booti；

啟動(dòng) uImage 文件，使用 bootm

booti?0x90100000 -:- 0x90000000?解釋：引導(dǎo) OS 的命令，booti參數(shù)一是加載的內(nèi)核鏡像文件，這里是從0x90100000 地址加載；參數(shù)二是文件系統(tǒng)，這里寫成“-:-”表示不用加載，表示使用默認(rèn)的文件系統(tǒng)；參數(shù)三是設(shè)備樹(shù)文件，這里是從?0x90000000?地址加載。? ? ? ? ?

那這個(gè)內(nèi)核鏡像、設(shè)備樹(shù)是什么時(shí)候放到0x90100000?、0x90000000?地址呢？

是靠加載命令進(jìn)去的。這個(gè)加載命令是后面要說(shuō)的，它根據(jù)不同的存儲(chǔ)介質(zhì)是不一樣的。

當(dāng)前示例環(huán)境變量是從sata盤讀取，加載到內(nèi)存0x90100000?、0x90000000?地址的。

如圖：

當(dāng)uboot去啟動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)候，最先執(zhí)行的環(huán)境變量為bootcmd。

通過(guò)上面可以看出，bootcmd是要去執(zhí)行distro_bootcmd。distro_bootcmd又去執(zhí)行boot_ft。

boot_ft調(diào)用了load_fdt_ft、load_kernel_ft。

load_fdt_ft用ext4load命令從sata盤（scsi就是sata接口）將dtb設(shè)備樹(shù)加載到了0x90000000內(nèi)存地址。

load_kernel_ft用ext4load命令從sata盤uImage內(nèi)核鏡像加載到了0x90100000內(nèi)存地址。

之后再去按上面說(shuō)的bootm，booti就可以了。

提示一句，加載的設(shè)備樹(shù)是硬盤里存的，名字是啥就填啥，不是都叫圖里的名字。

? ? ? ? ??? ? ??

5.PCI（PCIe）相關(guān)命令

輸入 pci help 會(huì)有所有命令說(shuō)明

? ? ? ? ?

1)查看 PCIE 控制器情況以及掃到外設(shè)情況，例如 pci 3中3代表BUS號(hào)，

2)查看外設(shè)配置空間

"pci d"命令用于顯示PCI設(shè)備的配置空間信息。"03.00.00" 是一個(gè)由三個(gè)部分組成的地址，分別表示 PCI 設(shè)備的總線號(hào)（bus number）、設(shè)備號(hào)（device number）和功能號(hào)（function number）。

"pci d 03.00.00" 的意思是在第三條總線上的第一個(gè)插槽中的第一個(gè)功能的 PCI 設(shè)備的配置空間信息。

執(zhí)行該命令后，u-boot 將顯示與該設(shè)備相關(guān)的詳細(xì)信息，例如廠商ID、設(shè)備ID、設(shè)備類別等。通常情況下，這些信息以十六進(jìn)制格式顯示，以便更精確地表示數(shù)據(jù)。對(duì)于一些常見(jiàn)的字段，如廠商ID和設(shè)備ID，可以使用 PCI 數(shù)據(jù)庫(kù)或其他參考資料將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的字符串，以便更容易理解。

3)查看外設(shè)信息

"pci h"命令用于在PCI設(shè)備上執(zhí)行總線控制器的操作。它可以用于掃描PCI總線，探測(cè)和配置PCI設(shè)備，設(shè)置中斷路由等。這個(gè)命令可以用于操作和管理PCI總線上的設(shè)備。

? ? ? ? ?? ? ??

6.USB命令

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其中常用命令如下：??? ??

1)usb start 為加載 usb 驅(qū)動(dòng)，尋找 usb 控制器

2)usb reset 為復(fù)位 usb 控制器

3)usb info 為顯示掃描到 usb 外設(shè)

? ? ? ? ?

7.scsi（sata）命令

其中常用如下：

1)查詢 SATA 控制下有幾個(gè) device 設(shè)備，示例硬件中連接一個(gè) SATA 盤

2)顯示 SATA 控制下有幾個(gè) device 設(shè)備，示例硬件中連接一個(gè) SATA 盤

"scsi device" 和 "scsi info" 是兩個(gè)不同的命令，它們的作用和顯示的信息有一些差別：

"scsi device" 命令用于設(shè)置當(dāng)前的 SCSI 設(shè)備。它接受一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)表示要選擇的 SCSI 設(shè)備的索引號(hào)。索引號(hào)從 0 開(kāi)始，代表第一個(gè) SCSI 設(shè)備。該命令可以用于在多個(gè) SCSI 設(shè)備之間進(jìn)行切換，以便執(zhí)行針對(duì)特定設(shè)備的操作。一旦設(shè)置了當(dāng)前設(shè)備，后續(xù)的 SCSI 命令將應(yīng)用于該設(shè)備。

"scsi info" 命令用于顯示 SCSI 控制器和已連接的 SCSI 設(shè)備的信息。它會(huì)列出每個(gè) SCSI 設(shè)備的詳細(xì)信息，如設(shè)備號(hào)、設(shè)備類型、廠商等。此命令不需要參數(shù)，并且會(huì)顯示當(dāng)前系統(tǒng)中所有可用的 SCSI 設(shè)備的信息。

總的來(lái)說(shuō)"scsi device" 命令用于設(shè)置當(dāng)前的 SCSI 設(shè)備，而 "scsi info" 命令用于顯示系統(tǒng)中所有 SCSI 設(shè)備的詳細(xì)信息。

? ? ? ? ?

8.操作SATA 盤中文件的命令

用于啟動(dòng)系統(tǒng)，具體可見(jiàn)環(huán)境變量中的設(shè)置。

示例如下：

第一步，首先查看有幾個(gè) SATA 盤，device0 為 FAT 格式容量 250G，device1 為

ext4 格式容量為 1G；

第二步，查看 device0 中的文件；

第三步，加載 device0 中設(shè)備樹(shù)；

第四步，查看 device1 中的文件；

第五步，加載 device1 中的 image 文件。

? ? ? ? ?

? ? ? ? ?

9.nvme 命令

?? ? ??命令的用法與?scsi?相似。

? ? ? ? ??? ? ?

10.mii命令

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