羊駝?lì)^似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細(xì)長(zhǎng)，沒(méi)有駝峰。羊駝的毛纖維長(zhǎng)而卷曲，毛長(zhǎng)可以達(dá)到20-40厘米，細(xì)度可以達(dá)到15-20微米，并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側(cè)呈現(xiàn)波浪形披覆，輕柔而富有彈性。

羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去喂它，羊駝一定要等人走開(kāi)后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時(shí)也發(fā)脾氣，知道什么是痛苦。例如它遇到不順心的事時(shí)，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來(lái)，或向別的動(dòng)物臉上吐唾沫，以此來(lái)發(fā)泄它的胸中之怨；當(dāng)它感到痛苦時(shí)，又能像駱駝一樣叫出悲慘的聲音。羊駝的聽(tīng)覺(jué)很敏銳，這是為了靠它來(lái)發(fā)現(xiàn)敵情，及早地決定逃跑去向。

羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經(jīng)常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺(jué)性，在吃草時(shí)，總要派一只或數(shù)只擔(dān)任警衛(wèi)，而且它還能預(yù)知天氣變化，每次遇到暴風(fēng)雨來(lái)臨，“警衛(wèi)員”就會(huì)攜帶全群向安全的地方轉(zhuǎn)移。