Part.1?項目背景

傳統(tǒng)的涂膠方式容易受到人工操作的限制，存在涂膠位置不準確、涂膠厚度不均勻等問題。隨著汽車制造對涂膠質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求越來越高，汽車制造商對于車門框定位涂膠的精度要求也越來越高，基于高精度三維機器視覺技術(shù)的車門框定位涂膠系統(tǒng)可以有效地解決涂膠位置不準確、涂膠厚度不均勻等痛點，提高生產(chǎn)效率和涂膠質(zhì)量，為汽車制造商帶來更高的競爭優(yōu)勢和經(jīng)濟效益。

Part.2?解決方案

該解決方案包括三維視覺系統(tǒng)、機器學習算法、涂膠裝置、智能控制系統(tǒng)。

三維視覺系統(tǒng)：三維視覺系統(tǒng)選用的是顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，能夠獲取車門框的幾何信息，如形狀、大小和位置等。

機器學習算法：借助機器學習算法，系統(tǒng)可以對三維數(shù)據(jù)進行處理和分析，對車門框的自動定位和涂膠路徑規(guī)劃。

涂膠裝置：根據(jù)定位結(jié)果，涂膠裝置能夠精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，確保涂膠質(zhì)量。

智能控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負責協(xié)調(diào)各個部分的工作，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化運行和監(jiān)控。

Part.3?工作流程

數(shù)據(jù)采集：上位機觸發(fā)三維視覺傳感器拍照，獲取車門框的三維幾何信息，將數(shù)據(jù)傳輸給機器學習算法進行處理。

特征提取與分析：機器學習算法對三維數(shù)據(jù)進行特征提取和分析，確定車門框的位置、方向和形狀。

路徑規(guī)劃：根據(jù)車門框的幾何信息，機器學習算法確定涂膠的最佳路徑，考慮涂膠位置和涂膠軌跡。

涂膠操作：控制涂膠裝置按照規(guī)劃的路徑對車門框進行涂膠操作，實現(xiàn)精準涂膠。

質(zhì)量檢查：完成涂膠后，系統(tǒng)可以進行質(zhì)量檢查，檢測涂膠的厚度和均勻性，確保涂膠質(zhì)量符合要求。

Part.4?方案優(yōu)勢

高精度定位：通過三維視覺傳感器獲取的車門框的幾何信息，可以實現(xiàn)高精度定位，提高涂膠精度。

自動化操作：系統(tǒng)實現(xiàn)自動化操作，可以減少人工的干預，降低操作風險，提高生產(chǎn)效率。

涂膠質(zhì)量控制：可以精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，提高涂膠質(zhì)量的穩(wěn)定性。

路徑規(guī)劃優(yōu)化：基于機器學習算法的路徑規(guī)劃能夠考慮多種因素，可以實現(xiàn)最佳涂膠路徑，降低涂膠時間和材料浪費。

實時監(jiān)控：控制系統(tǒng)可以實時監(jiān)控涂膠過程，及時調(diào)整涂膠參數(shù)，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性。